专利名称：一种水下探测器的结构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于智能机器人，特别是涉及有缆遥控的一种水下探 测器的结构 背景技术公告号CN2758195的实用新型《 一种水下机器人结构》公 开一种可重组及灵活配置机载设备的水下机器人结构，具体为模块化 结构，其外形呈流线形，引流模块位于流线形最前端，推进器模块位 于流线形尾部，引流模块与推进器模块之间具有中间过渡部分，中间 过渡部分包括标准负载舱、航向调整模块，其中标准负载舱与航向 调整模块为模块化组合结构，位于引流模块和推进器模块之间，构成 完整的水下机器人。上述水下机器人结构虽然具有随意调配各模块的 布置形式及增减模块的数量的特点，但存在以下缺陷；机器人的水深 位置只依靠标准负载舱决定，在很大程度上限制了机器人水下探测的 纵深范围，分设的推进器模块和航向调整模块使机器人难于获得准 确、迅速的水下定位，其机动性、灵活性较欠缺。 '发明内容本实用新型是为了解决上述水下机器人结构存在的所述技术问 题，而提出一种水下探测器的结构。本实用新型为解决上述水下机器人结构存在的所述技术问题采 取以下技术方案本结构包括电机、减速器、螺旋桨，其特征在于耐 压筒体两端分别设有流线型分水端部，耐压筒体和两分水端部构成密 封主体，密封主体两侧对称设有前端为流线型分水端部的圆筒形推进 舱，各推进舱中设有电机及其减速器，推进舱的后端设有固定于减速 器输出轴的螺旋桨，密封主体设有径向贯通该主体的升降推进舱，升 降推进舱中设有电机及其减速器，减速器输出轴固定有升降螺旋浆， 密封主体上表面设有连接母船的脐带缆连接口及其密封机构，密封主 体的底部对称设有支撑架。本实用新型还可以采取以下技术措施 所述的密封主体两端的分水端部均设有观察窗。 所述的密封主体，其底部的对称支撑架对称设有排列的通孔，带 有螺纹紧固件的配重块连接于通孔。所述的密封主体，其底部的对称支撑架对称设有横向挂杆，由两 半环状重块对接构成的配重块分别紧固于横向挂杆。本实用新型与现有技术柳匕较，具有如下显而易见的特点和显著 优点本结构的密封主体不仅具有较好的重量——棑水量比，还具有 较大的内部空间，有利于配置多种探测仪器。密封主体两侧的推进舱 兼有浆舵合一的功能，可以使探测器的机动性、灵活性明显提高，便 于探测器准确、迅速的水下定位。升降推进舱的设置大大增加了探测 器水下探测的纵深范围和调整能力，在母船指令控制下，与浆舵合一 的推进装置相结合可以明显提高探测器对复杂水下环境的适应性，从 而可以扩大探测器的使用范围。本实用新型具有结构合理、便于控制 和尤其适用于超小型水下探测器应用的突出优点。
附图1是实施例1结构局部剖面示意图。 附图2是图1A向视图。 附图3是图1B向视图。 附图4是实施例结构示意图。 附图5是图4 A向视图。图中标号1耐压筒体，2分水端部，3观察窗，4灯，5推进舱， 5-1护罩，6升降推进舱，7升降螺旋桨，8脐带缆连接口， 8-1橡胶 密封套，9推进螺旋桨，10组合密封，11轴承，12齿轮减速器，13 直流电机，14支撑架，14-1通孔，15配重块，16横向挂杆。
具体实施方式
如图1、 2、 3所示实施例1,圆筒形的耐压筒体1两端分别设有 流线型的分水端部2，耐压筒体和两分水端部构成密封主体，是本结 构的浮力源。密封主体两端的分水端部2均设有透明的观察窗3。密封主体两侧对称设有前端为流线型分水端部的圆筒形推进舱5，各推进舱中设有直流电机13及其齿轮减速器12，推进舱的后端 是固定于减速器输出轴的推进螺旋桨9。推进螺旋桨在直流电机改变 旋转方向时可以产生向前或向后的推力。推进舱5连接有推进螺旋桨 9的护罩5-1。直流电机13及其齿轮减速器12设置封闭的舱区，为 此在轴承11支撑的减速器输出轴设置现有技术中的组合密封10。各 推进舱前端设有照明用灯4。密封主体的中心位置设有径向贯通该主体的升降推进舱6，升降 推进舱中设有直流电机及其齿轮减速器，减速器输出轴固定有升降螺 旋桨7。升降螺旋桨7在其直流电机改变旋转方向时可以产生向上或 向下的推力。升降螺旋桨7的直流电机及其齿轮减速器也设置如同直 流电机13及其齿轮减速器12的密封机构。密封主体上表面设有连接母船的脐带缆连接口 8,该连接口设置 由法兰固定的橡胶密封套8-1。如图2、 3，由耐压筒体1和两分水端部2构成的密封主体，其 底部对称设有支撑架14，支撑架14对称设有排列的通孔14-1，带 有螺纹紧固件的配重块15连接于该通孔。配重块15根据本结构的 载荷大小及平衡状况、并结合探测水深确定多少和位置。如图4、 5所示实施例2,耐压筒体1的横截面为椭圆形，两端 分别设有流线型的分水端部2,椭圆形的耐压筒体1其重量一排水量 比优于实施例1。实施例2密封主体的底部对称设置的支撑架14对 称设有横向挂杆16，由两半环状重块对接构成的配重块15分别由螺 钉紧固于横向挂杆。配重块15安装的多少和位置如实施例1所述。实施例2上述结构以外的其它结构与实施例1相同，不再觜述。
权利要求1、一种水下探测器的结构，由电机、减速器、螺旋桨所组成，其特征在于耐压筒体两端分别设有流线型分水端部，耐压筒体和两分水端部构成密封主体，密封主体两侧对称设有前端为流线型分水端部的圆筒形推进舱，各推进舱中设有电机及其减速器，推进舱的后端设有固定于减速器输出轴的螺旋桨，密封主体设有径向贯通该主体的升降推进舱，升降推进舱中设有电机及其减速器，减速器输出轴固定有升降螺旋桨，密封主体上表面设有连接母船的脐带缆连接口及其密封机构，密封主体的底部对称设有支撑架。
2、 根据权利要求1所述的水下探测器的结构，其特征在于所 述的密封主休两端的分水端部均设有观察窗。
3、 根据权利要求1所述的水下探测器的结构，其特征在于所 述的密封主体，其底部的对称支撑架对称设有排列的通孔，带有蟪纹 紧固件的配重块连接于通孔。
4、 根据权利要求1所述的水下探测器的结构，其特征在于所 述的密封主体，其底部的对称支撑架对称设有横向挂杆，由两半环状 重块对接构成的配重块分别紧固于横向挂杆。
专利摘要本实用新型涉及有缆遥控的一种水下探测器的结构，包括电机、减速器、螺旋桨，由耐压筒体和两端的流线型分水端部构成密封主体，密封主体两侧对称设有圆筒形推进舱，密封主体设有径向贯通该主体的升降推进舱，密封主体上表面设有连接母船的脐带缆连接口，密封主体底部对称设有支撑架。本结构的推进舱兼有桨舵合一的功能，使探测器的机动性、灵活性明显提高。升降推进舱的设置大大增加了探测器水下探测的纵深范围和调整能力，在母船指令控制下，与桨舵合一的推进装置相结合可以明显提高探测器对复杂水下环境的适应性，从而可以扩大探测器的使用范围。本实用新型具有结构合理、便于控制和尤其适用于超小型水下探测器应用的突出优点。
文档编号B63G8/00GK201120952SQ20072009867
公开日2008年9月24日 申请日期2007年9月27日 优先权日2007年9月27日
发明者安伯天, 安照雄, 李四维 申请人:天津市斯卡特科技有限公司