台式焊接机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种台式焊接机器人。

背景技术：

焊接机器人广泛应用于现代工业中，在诸如壳体等薄壁焊接领域，控制焊枪的行走，以及焊接机的起弧和熄弧操作尤为重要。采用焊接机器人比手工焊接有着更加精确的优点。但目前国内针对小型壳体的焊接机器人尤其是台式焊接机器人的设计尚不多见。

有鉴于此，需要对现有技术进行改进，以满足目前对机器人尤其是涂装机器人的使用要求。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种台式焊接机器人，结构简化、成本较低、适用于小型薄壁工件的焊接。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：

一种台式焊接机器人，包括：滚珠丝杠、焊枪、工件对中装置、过渡偏心套筒轴、夹紧装置、支撑架推料装置、步进电机、顶出机构、箱体。

进一步的，箱体固定在工作位，工件对中装置包括对中定位板，对中定位板通过上下气缸和左右气缸形成的复合运动驱动。

进一步的，夹紧装置包括左右夹紧块，顶出机构包括顶出杆，夹紧装置的左右夹紧块以及顶出机构的顶出杆分别由各自的气缸驱动。

进一步的，步进电机驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠的直线运动带动焊枪实现直线运动。

进一步的，过渡偏心套筒轴对工件定位支撑，过渡偏心套筒轴上加工有四道工艺槽，过渡偏心套筒轴正上方为定位槽，对中定位板定位时插入定位槽，定位槽的中心与焊缝相对应。

进一步的，焊接完成后的工件由支撑架推料装置推出焊接工位。

附图说明

图1为本发明的台式焊接机器人示意图。

图2为图1的焊枪部分放大示意图。

(注意：附图中的所示结构只是为了说明发明特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)

具体实施方式

如图1所示，根据本发明所述的台式焊接机器人，包括：滚珠丝杠1、焊枪2、工件对中装置3、过渡偏心套筒轴4、夹紧装置5、支撑架推料装置6、步进电机7、顶出机构8、箱体9。

其中，箱体9固定在工作位，在箱体9上设置焊接装置，所述焊接装置包括对中结构、夹紧机构、行走机构和专用夹具及顶出机构。

其中，对中结构使焊缝接口准确位于焊接位置上，夹紧机构在焊接过程中保证接口贴合和防止变形而影响焊接质量，行走机构驱动焊枪对准焊缝稳定性走，完成自动焊接过程；专用夹具及顶出机构对焊件定位以及焊后顶出焊件。

具体的，工件对中装置3包括对中定位板，对中定位板通过上下气缸和左右气缸一共两个气缸的驱动，两个气缸形成复合运动。

夹紧装置5包括左右夹紧块，顶出机构8包括顶出杆，夹紧装置5的左右夹紧块以及顶出机构8的顶出杆分别由各自的气缸驱动执行。

如图2所示，焊枪行走机构由步进电机7驱动滚珠丝杠1完成，其中步进电机7为五相步进电机，滚珠丝杠1的直线运动带动焊枪2实现直线运动。

过渡偏心套筒轴4对工件起定位支撑作用，过渡偏心套筒轴4上加工有四道工艺槽，过渡偏心套筒轴4正上方为定位槽。定位板定位时插入定位槽，定位槽的中心与焊缝相对应。

焊接完成后的工件由支撑架推料装置6推出焊接工位。

根据本发明所述的台式焊接机器人，与传统的台式焊接机器人相比，具有以下特点：

(1)采用台式结构，结构布置合理；(2)偏心套筒轴适合不同尺寸工件的焊接操作；(3)结构简单，成本低。

以上所述，仅为发明的较佳实施例而已，并非用于限定发明的保护范围，凡在发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在发明的保护范围之内。