一种多方位焊接机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多方位焊接机器人，包括底座，底座的上方固定安装推动车轮，且推动车轮的下方固定安装有行走轨道，底座的上表面固定安装有步进电机A，且步进电机A的前端连接有弹性联轴器，弹性联轴器通过齿轮轴连接有齿轮，且齿轮连接有传递系统，传递系统的顶端固定安装有步进电机B，且步进电机B连接有推动连接板，连接推动板的前端固定安装有步进电机C，且步进电机C的下方固定安装有送丝口，送丝口的下方固定安装有焊枪。该多方位焊接机器人，采用电气驱动方式进行驱动，具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低、响应迅速等优点，采用齿轮传动，具有承载能力大、传动精度高、传动速度范围大，能够实现多方位焊接。
【专利说明】
一种多方位焊接机器人
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种多方位焊接机器人。
【背景技术】
[0002]工业焊接机器人一般指用于工业制造环境中，模拟人手臂的部分动作，按照预定的程序、轨迹及其他要求，实现沿焊缝焊接的自动化装置。是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种动作的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种、变批量的柔性生产，而专用焊接机器人是指针对某一类特定设备的焊接，以实现特定条件下的焊接为目的，其原理与工业焊接机器人类似，目前焊接机器人结构复杂，操作复杂，成本高，体积笨重，难以移动，且生产率较低。
【实用新型内容】
[0003]针对以上问题，本实用新型提供了一种多方位焊接机器人，具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低、响应迅速等优点，采用齿轮传动，具有承载能力大、传动精度高、传动速度范围大，能够实现多方位焊接，可以有效解决【背景技术】中的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种多方位焊接机器人，包括底座，所述底座的上方固定安装推动车轮，且推动车轮的下方固定安装有行走轨道，所述底座的上表面固定安装有步进电机A，且步进电机A的前端连接有弹性联轴器，所述弹性联轴器通过齿轮轴连接有齿轮，且齿轮连接有传递系统，所述传递系统的顶端固定安装有步进电机B，且步进电机B连接有推动连接板，所述推动连接板的前端固定安装有步进电机C，且步进电机C的下方固定安装有送丝口，所述送丝口的下方固定安装有焊枪。
[0005]作为本实用新型一种优选的技术方案，所述底座的上方还设置有支柱，支柱采用不锈钢材料且为空心结构。
[0006]作为本实用新型一种优选的技术方案，所述步进电机A、步进电机B和步进电机C均连接有电机驱动器和减速器，且步进电机A的下方还设置有支承板。
[0007]作为本实用新型一种优选的技术方案，所述所述推动连接板采用40Cr材料的不可弯曲式结构。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该多方位焊接机器人，采用电气驱动方式进行驱动，具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低、响应迅速等优点，采用齿轮传动，具有承载能力大、传动精度高、传动速度范围大，能够实现多方位焊接，且结构简单，成本较低。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型结构示意图。
[0010]图中:1-底座;2-推动车轮;3-行走轨道;4-步进电机A;5-弹性联轴器;6_齿轮轴；7-齿轮;8-传递系统;9-步进电机B ； I O-推动连接板；11-步进电机C ;12-送丝口 ； 13-焊枪；14-支柱。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]实施例:
[0013]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种多方位焊接机器人，包括底座I，所述底座I的上方固定安装推动车轮2，且推动车轮2的下方固定安装有行走轨道3，所述底座I的上表面固定安装有步进电机A4，且步进电机A4的前端连接有弹性联轴器5，所述弹性联轴器5通过齿轮轴6连接有齿轮7，且齿轮7连接有传递系统8，所述传递系统8的顶端固定安装有步进电机B9，且步进电机B9连接有推动连接板10，所述推动连接板10的前端固定安装有步进电机Cll，且步进电机Cll的下方固定安装有送丝口 12，所述送丝口 12的下方固定安装有焊枪13，所述底座I的上方还设置有支柱14，支柱14采用不锈钢材料且为空心结构，所述步进电机A4、步进电机B9和步进电机Cll均连接有电机驱动器和减速器，且步进电机A4的下方还设置有支承板，所述所述推动连接板10采用40Cr材料的不可弯曲式结构。
[0014]本实用新型的工作原理:该多方位焊接机器人，步进电机A4通过弹性联轴器5连接齿轮轴6带动齿轮7转动进而推动车轮跟着转动使小车在X方向上进行运动，步进电机B9通过弹性联轴器5带动滚珠丝杆传递系统完成Z方向上的运动，步进电机B通过弹性联轴器带动滚珠丝杆传递系统进而推动连接板10完成Y方向上的运动，步进电机C9通过弹性联轴器5驱动焊枪13完成摆动，实现XYZ三个方位360°焊接，机器人整个机械传动系统结构紧凑，可以尽可能地减少机器人所占用的空间，同时减轻了它自身的重量，结构简单，操作简便。
[0015]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多方位焊接机器人，包括底座(1)，所述底座(I)的上方固定安装推动车轮(2)，且推动车轮(2)的下方固定安装有行走轨道(3)，其特征在于:所述底座(I)的上表面固定安装有步进电机A(4)，且步进电机A(4)的前端连接有弹性联轴器(5)，所述弹性联轴器(5)通过齿轮轴(6)连接有齿轮(7)，且齿轮(7)连接有传递系统(8)，所述传递系统(8)的顶端固定安装有步进电机B(9)，且步进电机B(9)连接有推动连接板(10)，所述推动连接板(10)的前端固定安装有步进电机C(ll)，且步进电机C(Il)的下方固定安装有送丝口(12)，所述送丝口(12)的下方固定安装有焊枪(13)。2.根据权利要求1所述的一种多方位焊接机器人，其特征在于:所述 底座(I)的上方还设置有支柱(14)，支柱(14)采用不锈钢材料且为空心结构。3.根据权利要求1所述的一种多方位焊接机器人，其特征在于:所述步进电机A(4)、步进电机B(9)和步进电机C(Il)均连接有电机驱动器和减速器，且步进电机A(4)的下方还设置有支承板。4.根据权利要求1所述的一种多方位焊接机器人，其特征在于:所述推动连接板(10)采用40Cr材料的不可弯曲式结构。
【文档编号】B23K37/00GK205684931SQ201620645593
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月27日 公开号201620645593.1, CN 201620645593, CN 205684931 U, CN 205684931U, CN-U-205684931, CN201620645593, CN201620645593.1, CN205684931 U, CN205684931U
【发明人】陈雨末, 彭海, 姜婷
【申请人】泉州海岸线新材料科技有限公司