一种改进的送餐机器人减震底座的制作方法

技术领域：

本发明涉及送餐机器人的技术领域，具体是涉及一种改进的送餐机器人减震底座。

背景技术：
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随着智能机器人技术的不断发展，机器人所涉及的领域越来越广泛。餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐，例如炒菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等。而作为广受欢迎的送餐机器人不仅显得餐厅具有特色，而且也相对实用，但是送餐机器人对其移动的平稳性要求很高，现有的送餐机器人的驱动轮的结构通常是固定的，加之其底座较低，在遇到障碍物的时候会出现颠簸晃动，容易使端送的菜品洒出来。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的改进的送餐机器人减震底座，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：
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本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种将驱动轮弹性安装在底盘上，减少颠簸晃动，避免菜品洒出的改进的送餐机器人减震底座。

本发明涉及一种改进的送餐机器人减震底座，包括底盘，所述底盘的周边设有若干万向轮组件，底盘的两侧成型有插槽，所述插槽内插接有驱动轮，所述驱动轮的上部插接在圆弧形的防护罩内，所述防护罩固定在底盘的上端面上，防护罩两侧的侧壁上成型有竖直的腰形通孔，所述腰形通孔内插接有水平的支轴，驱动轮插套固定在所述支轴上，支轴的两端露出防护罩侧壁并铰接在第一轴承座上，所述第一轴承座的两侧设有竖直的档杆，所述档杆固定在防护罩上，档杆的侧壁上成型有竖直的避让槽，第一轴承座的侧壁上成型有移动块，所述移动块插接在所述避让槽内，移动块的上端面成型有导向杆，所述导向杆的上端插接在避让槽的顶面壁上具有的竖直导向孔内，导向杆上插套有第一压簧，所述第一压簧的两端分别抵靠在避让槽的顶面壁上和移动块的上端面上，档杆的顶端固定有顶杆，所述顶杆的下端面上成型有环形的插接槽，第一轴承座的上端面上成型有环状的插接块，所述插接块插接在所述插接槽中，被插接槽围绕的顶杆下端面上固定有第二压簧，所述第二压簧的下端抵靠在被插接块围绕的第一轴承座上端面上。

借由上述技术方案，本发明在使用时，驱动轮转动从而实现底盘移动。当驱动轮遇到障碍物时，驱动轮向底盘上侧上移，底盘由万向轮组件承托，仍处于平衡状态，驱动轮上移时，带动支轴在防护罩的腰形通孔内上移，第一轴承座也上移，移动块在避让槽内上移将第一压簧压缩，同时导向杆在竖直导向孔内上移进行导向，同时第一轴承座上端的插接块插接在顶杆的插接槽内并上移，插接块内的第二压簧被压缩，从而使得驱动轮在防护罩内弹性上移并越过障碍物；当驱动轮越过障碍物后，第一压簧和第二压簧弹性复位，第一轴承座下移复位，驱动轮下移复位，从而实现底盘的减震功能。而驱动轮安装在防护罩内，防护罩可以阻挡驱动轮上的杂质进入底盘内。

通过上述方案，本发明的改进的送餐机器人减震底座将驱动轮弹性安装在底盘上，移动过程中驱动轮遇到障碍物可实现弹性上移，同时不会影响底盘的平衡状态，从而实现有效减震，减少颠簸晃动，避免菜品洒出。

作为上述方案的一种优选，所述底盘两侧的支轴通过中间的连接轴连接在一起，所述连接轴的中部外壁上成型有花键部，所述花键部上插套有具有内花键孔的从动齿轮，所述从动齿轮的两侧铰接有两个第二轴承座上，所述第二轴承座固定在底盘上，从动齿轮啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮连接驱动电机，所述驱动电机固定在底盘上。

作为上述方案的一种优选，所述驱动轮的外壁上成型有若干凹槽，所述凹槽绕驱动轮的中心呈环形均匀分布。

作为上述方案的一种优选，所述防护罩的圆弧半径大于驱动轮的半径，防护罩上的腰型通孔的宽度大于支轴的直径。

作为上述方案的一种优选，所述万向轮组件至少设有三组，万向轮组件的底端和驱动轮的底端位于同一水平面上。

作为上述方案的一种优选，所述导向杆的顶端设有缓冲橡胶垫。

作为上述方案的一种优选，所述顶杆的一侧壁固定在防护罩上。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明的侧视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为图1的局部剖视图；

图4为本发明中插接块的结构示意图；

图5为本发明中连接轴的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1、图2，本发明所述的一种改进的送餐机器人减震底座，包括底盘1，所述底盘1的周边设有若干万向轮组件2，底盘1的两侧成型有插槽(未图示)，所述插槽内插接有驱动轮3，所述驱动轮3的外壁上成型有若干凹槽31，所述凹槽31绕驱动轮3的中心呈环形均匀分布，所述万向轮组件2至少设有三组，万向轮组件2的底端和驱动轮3的底端位于同一水平面上，驱动轮3的上部插接在圆弧形的防护罩4内，所述防护罩4固定在底盘1的上端面上，防护罩4两侧的侧壁上成型有竖直的腰形通孔41，所述防护罩4的圆弧半径大于驱动轮3的半径，所述腰形通孔41内插接有水平的支轴5，驱动轮3插套固定在所述支轴5上，防护罩4上的腰型通孔41的宽度大于支轴5的直径。

参见图2、图5，所述底盘1两侧的支轴5通过中间的连接轴51连接在一起，所述连接轴51的中部外壁上成型有花键部52，所述花键部52上插套有具有内花键孔(未图示)的从动齿轮53，所述从动齿轮53的两侧铰接有两个第二轴承座6上，所述第二轴承座6固定在底盘1上，从动齿轮53啮合连接有主动齿轮(未图示)，所述主动齿轮连接驱动电机(未图示)，所述驱动电机固定在底盘1上。

参见图1、图3、图4，所述支轴5的两端露出防护罩4侧壁并铰接在第一轴承座7上，所述第一轴承座7的两侧设有竖直的档杆81，所述档杆81固定在防护罩4上，档杆81的侧壁上成型有竖直的避让槽811，第一轴承座7的侧壁上成型有移动块71，所述移动块71插接在所述避让槽811内，移动块71的上端面成型有导向杆711，所述导向杆711的上端插接在避让槽811的顶面壁上具有的竖直导向孔812内，导向杆711的顶端设有缓冲橡胶垫712，导向杆711上插套有第一压簧91，所述第一压簧91的两端分别抵靠在避让槽811的顶面壁上和移动块71的上端面上，档杆81的顶端固定有顶杆82，所述顶杆82的一侧壁固定在防护罩4上，顶杆82的下端面上成型有环形的插接槽821，第一轴承座7的上端面上成型有环状的插接块72，所述插接块72插接在所述插接槽821中，被插接槽821围绕的顶杆82下端面上固定有第二压簧92，所述第二压簧92的下端抵靠在被插接块72围绕的第一轴承座7上端面上。

本发明在具体实施时，驱动轮3转动从而实现底盘1移动。当驱动轮3遇到障碍物时，驱动轮3向底盘1上侧上移，底盘1由万向轮组件2承托，仍处于平衡状态，驱动轮3上移时，带动支轴5在防护罩4的腰形通孔41内上移，第一轴承座7也上移，移动块71在避让槽811内上移将第一压簧91压缩，同时导向杆711在竖直导向孔812内上移进行导向，同时第一轴承座7上端的插接块72插接在顶杆82的插接槽821内并上移，插接块72内的第二压簧92被压缩，从而使得驱动轮3在防护罩4内弹性上移并越过障碍物；当驱动轮3越过障碍物后，第一压簧91和第二压簧92弹性复位，第一轴承座7下移复位，驱动轮3下移复位，从而实现底盘1的减震功能。而驱动轮3安装在防护罩4内，防护罩4可以阻挡驱动轮3上的杂质进入底盘1内。

综上所述，本发明的改进的送餐机器人减震底座将驱动轮3弹性安装在底盘1上，移动过程中驱动轮3遇到障碍物可实现弹性上移，同时不会影响底盘1的平衡状态，从而实现有效减震，减少颠簸晃动，避免菜品洒出。

本发明所提供的改进的送餐机器人减震底座，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。