用于工业机器人的底座系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本产品涉及一种用于工业机器人的底座系统。
【背景技术】
[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是一种自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]在工业生产线上，一个工业机器人可能会应用到多个工位，因此，需要工业机器人可以在一定范围内移动，其移动范围即为交互空间。现有技术中，工业机器人的移动一般是通过在机器人底座安装直线导轨来实现的，这样，工业机器人只能在直线导轨上沿着直线移动，所有工位的加工设备都只能设置在同一直线上，其交互空间只能在这一直线上。如果厂房空间有限，不同工序的加工设备只能围在一个比较小的范围内，那么工业机器人就无法移动到合适的位置。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于，提供一种用于工业机器人的底座系统，有效解决现有技术中存在的工业机器人移动范围小、交互空间小的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种用于工业机器人的底座系统，包括:一固定装置；一动力装置，设置于所述固定装置内部；一传动减速装置，设置于所述固定装置内部，连接至所述动力装置；以及至少一底座，通过所述连接臂连接至所述传动减速装置，每一底座用以安装一工业机器人。
[0006]进一步地，所述传动减速装置包括:一小齿轮；一大齿轮，与所述小齿轮嗤合；以及一谐波减速器，用以带动所述底座转动；所述谐波减速器包括一波发生器，固定连接至所述大齿轮；以及一柔轮，对应连接至所述波发生器，所述柔轮固定连接至所述底座。
[0007]进一步地，所述动力装置为一伺服电机，包括一电机转轴，所述小齿轮固定安装在所述电机转轴上。
[0008]进一步地，所述固定装置包括一固定安装板，所述动力装置固定安装在所述固定安装板的上方或下方。
[0009]进一步地，所述固定装置顶部设有一第二底座，用以安装一工业机器人。
[0010]进一步地，本发明所述的底座系统还包括一工作平台，水平式设置于所述固定装置与所述底座之间，所述工作平台固定连接至所述固定装置。
[0011]进一步地，所述底座包括:一底座安装板；一底座平台，固定安装在所述底座安装板上，用以安装所述一工业机器人；以及两个连接板，彼此相对地安装在所述底座安装板中部；其中，所述传动减速装置通过所述连接臂固定连接至所述两个连接板。进一步地，所述底座还包括至少一支撑脚，设置于所述安装板底面；当所述底座处于静止状态时，所述支撑脚用以支撑所述底座。
[0012]进一步地，所述底座还包括至少一可升降的转轮结构；当所述底座处于运动状态时，所述转轮结构用以支撑所述底座。
[0013]进一步地，每一转轮结构包括:两个气缸，相对地固定安装在所述底座安装板上，每一气缸包括一活塞；一升降板，两个气缸的活塞分别固定连接至所述升降板的底面；一升降开口，设于所述底座安装板上，位于两个气缸之间；一升降块，设置于所述升降板底面的中部；所述升降块向下突出，穿过所述升降开口 ；两个气缸的活塞分别设置于所述升降块的两侧；一滚轮底座，固定在所述升降块的下表面；以及一滚轮，可转动式安装在所述滚轮底座内。
[0014]本实用新型的优点在于，使得工业机器人可以在水平方向自由旋转，使得同一机器人应用于不同工序、不同工位的加工设备，有效提高工业机器人的利用率，扩大工业机器人的交互空间。
【附图说明】
[0015]图1所示为本实用新型实施例1的整体结构示意图；
[0016]图2所示为本实用新型实施例1传动减速装置部分的分解结构示意图；
[0017]图3所不为本实用新型实施例1底座部分的结构不意图；
[0018]图4所示为本实用新型实施例1底座部分的分解结构示意图；
[0019]图5所示为本实用新型实施例2的整体结构示意图。
[0020]图中部件标识如下:
[0021]1、固定装置，2、动力装置，3、传动减速装置，4、底座，5、工作平台；
[0022]11、固定安装板，12、第二底座；21、电机转轴；
[0023]31、小齿轮，32、大齿轮，33、谐波减速器；
[0024]41、底座安装板，42、底座平台，43、连接板，44、连接臂，45、支撑脚，46、转轮结构；
[0025]331、波发生器，332、柔轮；
[0026]461、气缸，462、升降板，463、升降开口，464、升降块，465、滚轮底座，466、滚轮；467、活塞。
【具体实施方式】
[0027]以下参考说明书附图介绍本实用新型的两个优选实施例，证明本实用新型可以实施，这些实施例可以向本领域中的技术人员完整介绍本实用新型，使其技术内容更加清楚和便于理解。本实用新型可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本实用新型的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
[0028]在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本实用新型并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。
[0029]本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是附图中的方向，只是用来解释和说明本实用新型，而不是用来限定本实用新型的保护范围。
[0030]当某些组件被描述为“在”另一组件“上”时，所述组件可以直接置于所述另一组件上；也可以存在一中间组件，所述组件置于所述中间组件上，且所述中间组件置于另一组件上。当一个组件被描述为“安装至”或“连接至”另一组件时，二者可以理解为直接“安装”或“连接”，或者一个组件通过一中间组件间接“安装至”、或“连接至”另一个组件。
[0031]实施例1
[0032]如图1所示，实施例1提供一种用于工业机器人的底座系统，包括一固定装置1，固定装置I内部设有一动力装置2、一传动减速装置3及至少一底座4，每一底座4安装一工业机器人，传动减速装置3连接至动力装置2，每一底座4通过一连接臂44连接至传动减速装置3。
[0033]实施例1固定装置I与底座4之间设置有一水平式工作平台5，工作平台5固定连接在固定装置I上，用以放置待加工的产品，安装在不同底座4上的工业机器人(机械手)将产品从工作平台5上转移到加工设备上，再从加工设备上将产品转移到工作平台5。
[0034]固定装置I包括一固定安装板11，工作平台5可以固定连接固定安装板11上。本实施例中，动力装置2为一伺服电机，动力装置2 (伺服电机)固定安装在固定安装板11上方或下方，本实施例中，动力装置2 (伺服电机)安装在固定安装板11上方。
[0035]如图2所示，传动减速装置3包括一水平设置的小齿轮31、一水平设置的大齿轮32以及一谐波减速器33，大齿轮32与小齿轮31相啮合。本实施例中，动力装置2为一伺服电机，包括一电机转轴21，电机转轴21与水平面垂直，小齿轮31固定安装在电机转轴21上。当电机转轴21转动时，可以带动小齿轮31同步转动，进而带动水平设置的大齿轮32发生转动。
[0036]谐波减速器33包括一波发生器331及一柔轮332，波发生器331、柔轮332皆为水平设置，波发生器331固定连接至大齿轮3