一种新型激光感应气爪装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于光机电设备技术领域，尤其涉及一种新型激光感应气爪装置。
【背景技术】
[0002]光机电一体化技术是由机械技术与激光一微电子等技术揉合融汇在一起的新兴技术。它与传统的机械产品比较，有很大的不同。光机电一体化是一门跨学科的边缘科学，它是激光技术、微电子技术、计算机技术、信息技术与机械技术结合而成的综合性高技术。其各个组成部分如机械技术、微电子技术、自动控制技术、信息技术、传感技术、电力电子技术、接口技术、模拟量与数字量交换技术以及软件技术等在综合成一个完整的系统中相互配合有严格的要求，这就需要取长补短，不断向理想化方向发展。
[0003]目前对于光机电一体的设备越来越多，其中感应机械手装置是实验生产中经常使用的设备，感应机械手装置的精确性往往影响到整体实验设备的结果。市场上常见的感应机械手装置大都为结构较为复杂，工作不够精确智能，使用不方便，大大影响工作效率与精度，因此急需设计一种新型的感应机械手装置。
【发明内容】
[0004]本实用新型提供一种新型激光感应气爪装置，以解决上述【背景技术】中提出的整体结构不够灵活、效率低的问题。
[0005]本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:本实用新型提供一种新型激光感应气爪装置，包括底座，第一立板，第二立板，旋转气缸支架，旋转气缸，支撑板固定螺栓，支撑板，挡板固定螺栓，挡板，缓冲固定座，位移传感器，转轴，双导杆气缸安装座，双导杆气缸，双导杆气缸电磁开关，导杆气缸安装座，导杆气缸电磁开关，固定夹，锁紧旋钮，导杆气缸，导杆，气爪气缸，激光感应器，气爪；所述底座上固定连接设有第一立板、第二立板，所述第一立板与所述第二立板顶端固定连接设有支撑板，所述支撑板下方固定安装设有旋转气缸，所述旋转气缸与所述支撑板之间固定安装设有旋转气缸支架，所述旋转气缸通过转轴在所述支撑板上方固定安装设有双导杆气缸，所述双导杆气缸与所述转轴之间固定安装设有双导杆气缸安装座，所述双导杆气缸另一端固定安装设有导杆气缸安装座，所述导杆气缸安装座上固定安装设有导杆气缸，所述导杆气缸与所述导杆气缸安装座之间固定连接设有固定夹，所述固定夹与所述导杆气缸安装座之间固定连接设有锁紧旋钮，所述导杆气缸通过导杆固定安装设有气爪气缸，所述气爪气缸下方固定安装设有气爪。
[0006]本实用新型进一步设置为，所述支撑板后侧固定安装设有挡板，所述挡板与所述支撑板之间固定安装设有挡板固定螺栓，所述挡板固定螺栓的数目为2个；所述挡板上固定安装设有位移传感器，所述位移传感器与所述挡板之间固定安装设有缓冲固定座。
[0007]本实用新型进一步设置为，所述双导杆气缸上固定安装设有双导杆气缸电磁开关，所述导杆气缸上固定安装设有导杆气缸电磁开关，所述气爪气缸上固定安装设有激光感应器。
[0008]本实用新型的有益效果为:
[0009]1、本专利通过设置双导杆气缸电磁开关、导杆气缸电磁开关以及激光感应器，可实现对机械手智能精确的控制，机构设计更加可靠。
[0010]2、通过设置挡板、位移传感器以及缓冲固定座，保证了双导杆气缸运动的安全性、可靠性，结构设计更加灵活。
[0011]3、通过采用压缩空气作为动力源，资源丰富，绿色环保，大大降低了经济成本。
[0012]4、本实用新型结构简单，操作方便，针对性强，具有良好的市场前景。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的侧视结构示意图。
[0014]图2是本实用新型的主视结构示意图。
[0015]以下结合附图对本实用新型做进一步描述:
[0016]图中:1_底座，2-第一立板，3-第二立板，4-旋转气缸支架，5-旋转气缸，6-支撑板固定螺栓，7-支撑板，8-挡板固定螺栓，9-挡板，10-缓冲固定座，11-位移传感器，12-转轴，13-双导杆气缸安装座，14-双导杆气缸，15-双导杆气缸电磁开关，16-导杆气缸安装座，17-导杆气缸电磁开关，18-固定夹，19-锁紧旋钮，20-导杆气缸，21-导杆，22-气爪气缸，23-激光感应器，24-气爪。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
[0018]实施例:
[0019]如图1、图2所示，本实施例包括底座1，第一立板2，第二立板3，旋转气缸支架4，旋转气缸5，支撑板固定螺栓6，支撑板7，挡板固定螺栓8，挡板9，缓冲固定座10，位移传感器11，转轴12，双导杆气缸安装座13，双导杆气缸14，双导杆气缸电磁开关15，导杆气缸安装座16，导杆气缸电磁开关17，固定夹18，锁紧旋钮19，导杆气缸20，导杆21，气爪气缸22，激光感应器23，气爪24 ;底座1上固定连接设有第一立板2、第二立板3，第一立板2与第二立板3顶端固定连接设有支撑板7，支撑板7下方固定安装设有旋转气缸5，旋转气缸5与支撑板7之间固定安装设有旋转气缸支架4，旋转气缸5通过转轴12在支撑板7上方固定安装设有双导杆气缸14，双导杆气缸14与转轴12之间固定安装设有双导杆气缸安装座13，双导杆气缸14另一端固定安装设有导杆气缸安装座16，导杆气缸安装座16上固定安装设有导杆气缸20，导杆气缸20与导杆气缸安装座16之间固定连接设有固定夹18，固定夹18与导杆气缸安装座16之间固定连接设有锁紧旋钮19，导杆气缸20通过导杆21固定安装设有气爪气缸22，气爪气缸22下方固定安装设有气爪24。
[0020]本实用新型进一步设置为，支撑板7后侧固定安装设有挡板9，挡板9与支撑板7之间固定安装设有挡板固定螺栓8，挡板固定螺栓8的数目为2个；挡板9上固定安装设有位移传感器11，位移传感器11与挡板9之间固定安装设有缓冲固定座10。
[0021]本实用新型进一步设置为，双导杆气缸14上固定安装设有双导杆气缸电磁开关15，导杆气缸20上固定安装设有导杆气缸电磁开关17，气爪气缸22上固定安装设有激光感应器23。
[0022]利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种新型激光感应气爪装置，其特征在于:包括底座(1)，第一立板(2)，第二立板(3 )，旋转气缸支架(4 )，旋转气缸(5 )，支撑板固定螺栓(6 )，支撑板(7 )，挡板固定螺栓(8 )，挡板(9)，缓冲固定座(10)，位移传感器(11)，转轴(12)，双导杆气缸安装座(13)，双导杆气缸(14)，双导杆气缸电磁开关(15)，导杆气缸安装座(16)，导杆气缸电磁开关(17)，固定夹(18)，锁紧旋钮(19)，导杆气缸(20)，导杆(21)，气爪气缸(22)，激光感应器(23)，气爪(24);所述底座(1)上固定连接设有第一立板(2)、第二立板(3)，所述第一立板(2)与所述第二立板(3)顶端固定连接设有支撑板(7)，所述支撑板(7)下方固定安装设有旋转气缸(5)，所述旋转气缸(5)与所述支撑板(7)之间固定安装设有旋转气缸支架(4)，所述旋转气缸(5)通过转轴(12)在所述支撑板(7)上方固定安装设有双导杆气缸(14)，所述双导杆气缸(14)与所述转轴(12)之间固定安装设有双导杆气缸安装座(13)，所述双导杆气缸(14)另一端固定安装设有导杆气缸安装座(16)，所述导杆气缸安装座(16)上固定安装设有导杆气缸(20)，所述导杆气缸(20)与所述导杆气缸安装座(16)之间固定连接设有固定夹(18)，所述固定夹(18)与所述导杆气缸安装座(16)之间固定连接设有锁紧旋钮(19)，所述导杆气缸(20)通过导杆(21)固定安装设有气爪气缸(22)，所述气爪气缸(22)下方固定安装设有气爪(24)。2.根据权利要求1所述的一种新型激光感应气爪装置，其特征在于:所述支撑板(7)后侧固定安装设有挡板(9)，所述挡板(9)与所述支撑板(7)之间固定安装设有挡板固定螺栓(8)，所述挡板固定螺栓(8)的数目为2个；所述挡板(9)上固定安装设有位移传感器(11)，所述位移传感器(11)与所述挡板(9)之间固定安装设有缓冲固定座(10)。3.根据权利要求1所述的一种新型激光感应气爪装置，其特征在于:所述双导杆气缸(14)上固定安装设有双导杆气缸电磁开关(15)，所述导杆气缸(20)上固定安装设有导杆气缸电磁开关(17 )，所述气爪气缸(22 )上固定安装设有激光感应器(23 )。
【专利摘要】本实用新型属于光机电设备领域，尤其涉及一种新型激光感应气爪装置，包括底座，所述底座上固定连接设有第一立板、第二立板，所述第一立板与所述第二立板顶端固定连接设有支撑板，所述支撑板下方固定安装设有旋转气缸，所述旋转气缸通过转轴在所述支撑板上方固定安装设有双导杆气缸，所述双导杆气缸与所述转轴之间固定安装设有双导杆气缸安装座，所述双导杆气缸另一端固定安装设有导杆气缸安装座，所述导杆气缸安装座上固定安装设有导杆气缸，所述导杆气缸与所述导杆气缸安装座之间固定连接设有固定夹，所述固定夹与所述导杆气缸安装座之间固定连接设有锁紧旋钮，所述导杆气缸通过导杆固定安装设有气爪气缸，所述气爪气缸下方固定安装设有气爪。
【IPC分类】B25J9/14, B25J9/00, B25J13/00
【公开号】CN204976617
【申请号】CN201520624722
【发明人】任毅
【申请人】天津中誉联合科技发展有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年8月18日