扫地机器人和扫地机器人的底座组件的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种扫地机器人和扫地机器人的底座组件，底座组件包括：底座本体，底座本体上设有贯通其上表面和下表面且沿水平方向延伸的贯通孔；托板，托板可活动地设在底座本体下侧且托板的下表面设有用于安装拖布的安装面；滑动件，滑动件可滑动地设在底座本体的上表面上；连接柱，连接柱沿贯通孔的延伸方向可移动地穿设在贯通孔内，连接柱的上端与滑动件相连，连接柱的下端与托板相连；驱动装置，驱动装置设在底座本体的上侧且与滑动件相连以驱动滑动件滑动。根据本实用新型的扫地机器人的底座组件，清洁效果更好，使用灵活性更高。
【专利说明】
扫地机器人和扫地机器人的底座组件
技术领域
[0001]本实用新型涉及清洁设备技术领域，更具体地，涉及一种扫地机器人和扫地机器人的底座组件。
【背景技术】
[0002]在相关技术中，扫地机器人上安装抹布的托板通过螺钉或者卡扣的方式固定在机器人底座上，托板相对于底座不可移动，特别是不能横向运动，只能通过机器人本身的移动来带动托板擦地，清洁效果较差，使用灵活性低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种扫地机器人的底座组件，所述底座组件清洁效果较好且使用灵活性提尚O
[0004]本实用新型还提出了一种具有上述底座组件的扫地机器人。
[0005]根据本实用新型第一方面的扫地机器人的底座组件，包括:底座本体，所述底座本体上设有贯通其上表面和下表面且沿水平方向延伸的贯通孔;托板，所述托板可活动地设在所述底座本体下侧且所述托板的下表面设有用于安装拖布的安装面;滑动件，所述滑动件可滑动地设在所述底座本体的上表面上;连接柱，所述连接柱沿所述贯通孔的延伸方向可移动地穿设在所述贯通孔内，所述连接柱的上端与所述滑动件相连，所述连接柱的下端与所述托板相连;驱动装置，所述驱动装置设在所述底座本体的上侧且与所述滑动件相连以驱动所述滑动件滑动。
[0006]根据本实用新型的扫地机器人的底座组件，托板的移动不再只是通过机器人本身的移动来实现，在扫地机器人不动的情况下也可以实现托板的移动，清洁效果更好，使用灵活性更高。
[0007]另外，根据本实用新型的扫地机器人的底座组件还可以具有如下附加的技术特征:
[0008]根据本实用新型的一些实施例，所述托板相对于所述底座本体可往复平移。
[0009]根据本实用新型的一些实施例，底座组件还包括导向件，所述导向件设在所述底座本体的上表面上，所述滑动件与所述导向件配合相连以在所述导向件的导向下活动。
[0010]根据本实用新型的一些实施例，所述导向件形成为导轨，所述导轨具有导槽，所述滑动件可滑动地设在所述导槽内。
[0011]根据本实用新型的一些实施例，所述滑动件上设有配合槽，所述驱动装置包括:电机;蜗杆，所述蜗杆与所述电机相连，以在所述电机的带动下转动且平移;蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合相连，以在所述蜗杆的带动下绕沿竖直方向延伸的轴线枢转，所述蜗轮具有轮轴；凸轮，所述凸轮与所述蜗轮的下部相连且配合在所述配合槽内，所述凸轮在所述蜗轮的带动下偏心旋转且在所述滑动件的活动方向上所述凸轮的两端止抵在所述配合槽的内壁面上，以带动所述滑动件往复平移。
[0012]根据本实用新型的一些实施例，所述轮轴的下部具有限位柱，所述凸轮上设有与所述限位柱配合的限位孔。
[0013]根据本实用新型的一些实施例，所述限位柱和所述限位孔的横截面分别形成为多边形。
[0014]根据本实用新型的一些实施例，所述限位柱内设有固定孔，所述凸轮的下表面上设有避让槽，所述限位孔贯通所述避让槽和所述凸轮的上表面，螺纹紧固件的头部设在所述避让槽内且止抵所述避让槽的内壁面，所述螺纹紧固件的螺纹杆配合在所述固定孔内。
[0015]根据本实用新型的一些实施例，所述底座本体上设有安装支架，所述驱动装置还包括盖体，所述盖体设在所述安装支架上，所述盖体包括上盖和下盖，所述上盖和所述下盖可拆卸地相连且配合形成有安装腔，所述电机、蜗杆和蜗轮设在所述安装腔内，所述下盖上设有装配通孔，所述轮轴的下端穿过所述装配通孔与所述凸轮相连。
[0016]根据本实用新型的一些实施例，所述滑动件为滑板，所述滑板上设有减重槽和安装孔，所述连接柱的上端配合在所述安装孔内。
[0017]根据本实用新型的一些实施例，所述连接柱内设有螺钉孔，所述安装孔贯通所述滑板的上表面和下表面，螺纹紧固件的头部止抵所述滑板的上表面且所述螺纹紧固件的螺纹杆配合在所述螺钉孔内。
[0018]根据本实用新型的一些实施例，所述连接柱与所述托板一体形成。
[0019]根据本实用新型第二方面的扫地机器人，包括根据本实用新型第一方面的底座组件。
[0020]本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0021]图1是根据本实用新型实施例的扫地机器人的底座组件的结构示意图，其中，托板位于左侧；
[0022]图2是根据本实用新型实施例的扫地机器人的底座组件的结构示意图，其中，托板位于右侧；
[0023]图3是根据本实用新型实施例的扫地机器人的底座组件的另一角度的结构示意图；
[0024]图4是根据本实用新型实施例的扫地机器人的底座组件的剖视图；
[0025]图5是根据本实用新型实施例的扫地机器人的底座组件的底座本体与连接柱装配示意图，其中，托板位于左侧；
[0026]图6是图5中所示结构在装配滑板和凸轮后的结构示意图；
[0027]图7是根据本实用新型实施例的扫地机器人的底座组件的底座本体与连接柱装配示意图，其中，托板位于右侧；
[0028]图8是图7中所示结构在装配滑板和凸轮后的结构示意图；
[0029]图9是根据本实用新型实施例的扫地机器人的底座组件的驱动装置的结构示意图；
[0030]图10是根据本实用新型实施例的扫地机器人的底座组件的驱动装置的另一角度的视图；
[0031]图11是根据本实用新型实施例的扫地机器人的底座组件的驱动装置的分解结构示意图；
[0032]图12是根据本实用新型实施例的扫地机器人的底座组件的滑板的结构示意图；
[0033]图13是根据本实用新型实施例的扫地机器人的底座组件的托板的结构示意图。
[0034]附图标记:
[0035]底座组件100;
[0036]底座本体10;贯通孔101;安装支架11;
[0037]驱动装置20;电机21;蜗杆22 ；蜗轮23 ；轮轴231 ；限位柱232 ；凸轮24 ；限位孔241 ；避让槽242 ；上盖25 ；下盖26 ；装配通孔261 ；
[0038]托板30;
[0039]滑板40;减重槽401;安装孔402;配合槽403;
[0040]连接柱50 ；螺钉孔501 ；
[0041 ]导轨60;导槽61;
[0042]螺纹紧固件70。
【具体实施方式】
[0043]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0044]下面结合附图详细描述根据本实用新型实施例的扫地机器人的底座组件100。
[0045]参照图1至图13所示，根据本实用新型实施例的扫地机器人的底座组件100可以包括底座本体10、驱动装置20、托板30、滑动件和连接柱50。
[0046]驱动装置20可以设在底座本体10上，托板30可活动地设在底座本体10上，也就是说，托板30设在底座本体10上并且相对于底座本体10可以活动。托板30的下表面可以设有用于安装拖布的安装面，可选地，安装面可以由托板30的下表面的至少一部分形成。
[0047]驱动装置20和托板30分别可以设在底座本体10的上下两侧，底座本体10上可以设有贯通孔101，贯通孔101可以贯通底座本体10的上表面和下表面，贯通孔101沿水平方向延伸，具体地贯通孔101可以沿托板30所设计的活动方向延伸。滑动件可以设在底座本体10的上表面上，滑动件可以与驱动装置20相连，以在驱动装置20的带动下活动。连接柱50可以穿设在贯通孔101内，连接柱50的上端可以与滑动件相连，连接柱50的下端可以与托板30相连，连接柱50可以在滑动件的带动下在贯通孔101内移动，并且带动与之相连的托板30相对于底座本体10移动。
[0048]由此，通过连接柱50和滑动件可以实现托板30与驱动装置20的连接，托板30移动平稳可靠，并且该结构制造和装配方便，同时贯通孔101还可以对托板30移动的范围进行限制，实现托板30的定量移动，托板30移动性能好。
[0049]根据本实用新型实施例的底座组件100，托板30可以在驱动装置20的带动下相对于底座本体10移动，使安装拖布的托板30的移动不再只是通过机器人本身的移动来实现，在扫地机器人不动的情况下也可以实现托板30的移动，清洁效果更好，使用灵活性更高，同时驱动装置20直接驱动位于底座本体10上表面上的滑动件滑动，然后带动托板30移动，驱动作用可靠，不易损坏且外观较为规整。
[0050]参照图1至图13所示，根据本实用新型的一些实施例，托板30在驱动装置20的驱动可以往复平移。由此，托板30可以相对于底座本体10往复平移，拖布的清洁效果较好。托板30往复平移方向可以根据具体情况进行设置，例如，托板30可以沿左右方向平移，此时贯通孔1I沿左右方向延伸。由此，托板30可以实现横向的往复移动，清洁效果好。
[0051 ] 参照图3、图6、图8和图1O所示，滑动件可以为滑板40，滑板40上可以设有减重槽401，减重槽401可以减轻滑板40的重量，并且可以减少材料用量，降低成本。可选地，减重槽401可以形成为贯通槽，也可以形成为盲槽，具体可以根据需要进行设置。滑板40上还可以设置安装孔402，连接柱50的上端可以配合在安装孔402内，以实现滑板40与连接柱50的连接，连接方便且可靠。其中，连接柱50可以过盈配合在安装孔402内或者通过固定胶粘接在安装孔402内。
[0052]可选地，如图4、图6、图8和图13所示，连接柱50内可以设有螺钉孔501，安装孔402可以贯通滑板40的上表面和下表面，即安装孔402可以形成为在滑板40的厚度方向上贯通滑板40的通孔，连接柱50可以与滑板40通过螺纹紧固件70固定相连，具体地，螺纹紧固件70具有头部和螺纹杆，头部可以止抵在滑板40的上表面上，螺纹杆可以配合在螺钉孔501内。由此，可以实现连接柱50与滑板40的方便且牢固的连接，连接柱50会与滑板40相脱离，保证了底座组件100的使用可靠性。
[0053]如图13所示，连接柱50可以与托板30—体形成。也就是说，连接柱50与托板30为一体成型件。由此，不仅便于制造，节省装配工序，而且结构稳定性和强度较高，进一步保证了底座组件100的使用可靠性。
[0054]在本实用新型的一些较优选的实施例中，底座组件100还可以包括导向件，导向件可以设在底座本体10的上表面上，滑动件可以与导向件配合相连，以在导向件的导向下活动。由此，滑动件移动更平稳可靠，保证了托板30移动的平稳可靠性。
[0055]可选地，如图3、图5至图8所示，导向件可以形成为导轨60，导轨60具有导槽61，滑动件可滑动地设在导槽61内。由此，导槽61可以对滑动件进行限位和导向，使滑动件的安装和移动更为准确。如图5和图7所示，导轨60可以包括两对，贯通孔101也可以包括两个，两对导轨60与两个贯通孔101—一对应。每对导轨60包括两个L形支撑件，两个L形支撑件设在对应的贯通孔101的两侧，两个L形支撑件可以配合形成导槽61，滑动件的两端分别可以支撑在两个L形支撑件上。由此，不仅可以实现对滑动件的导向，而且滑动件安装更平稳可靠，同时，两对导轨60间隔开设置，导向件整体尺寸较小，使底座组件100成本更低。
[0056]根据本实用新型的一些实施例，滑动件上可以设有配合槽403，如图6、图8至图12所示，驱动装置20可以包括电机21、蜗杆22、蜗轮23和凸轮24。蜗杆22可以与电机21相连，以在电机21的带动下转动且平移。蜗轮23可以与蜗杆22啮合相连，以在蜗杆22的带动下绕沿竖直方向延伸的轴线枢转。蜗轮23具有轮轴231，轮轴231可以沿竖直方向延伸。凸轮24可以与蜗轮23的下部相连，并且配合在配合槽403内。凸轮24可以在蜗轮23的带动下偏心旋转，也就是说，凸轮24的旋转轴线不经过凸轮24的中心。在滑动件的活动方向上，凸轮24的两端止抵在配合槽403的内壁面上，以带动滑动件往复平移。
[0057]如图6、图8和图12所示，滑板40沿左右方向可以滑动，滑板40上设有配合槽403，配合槽403具有左壁面和右壁面，凸轮24可以止抵在配合槽403的左壁面和右壁面上，左壁面和右壁面分别可以看成一个限位筋。当凸轮24在蜗轮23的带动下旋转时，凸轮24的外周面可以止抵配合槽403的左壁面和右壁面，并且凸轮24与配合槽403止抵的部分所处的位置会随着凸轮24的旋转发生变化，凸轮24会推动滑板40沿左右方向移动。该驱动装置20便于组装和制造，并且工作可靠，可以实现托板30的可靠移动。
[0058]如图11所示，轮轴231的下部可以具有限位柱232，凸轮24上可以设有与限位柱232配合的限位孔241。在装配时可以将限位柱232插设在限位孔241内，实现凸轮24与蜗轮23的连接，连接方便。可选地，限位柱232和限位孔241的横截面分别可以形成为多边形。也就是说，限位柱232可以形成为多边形柱，限位孔241可以形成为多边形孔。由此，限位柱232与限位孔241配合性好，并且还可以有效的防止蜗轮23与凸轮24发生相对枢转。这里，多边形可以是指具有三个边以上的形状，例如，三角形、四边形或五边形等。
[0059]进一步地，限位柱232内可以设有固定孔，凸轮24的下表面上设有避让槽242，限位孔241贯通避让槽242和凸轮24的上表面，也就是说，避让槽242和限位孔241共同在凸轮24的厚度方向上贯通凸轮24。如图10所示，螺纹紧固件70的头部可以位于避让槽242内并且止抵避让槽242的内壁面，即开口向下的避让槽242的顶壁面，螺纹紧固件70的螺纹杆可以配合在固定孔内。由此，可以通过螺纹紧固件70实现凸轮24与蜗轮23的进一步牢固的连接，并且避让槽242可以容纳螺纹紧固件70的头部，使凸轮24可以平稳安装在配合槽403内，避免螺纹紧固件70的影响，并且凸轮24的下表面仅没有设置避让槽242的部分可以与配合槽403的底壁面接触，可以有效减小凸轮24与滑板40之间的接触面积，减小摩擦。
[0060]根据本实用新型的一些实施例，底座本体10上可以设有安装支架11，如图3、图5至图11所示，驱动装置20还可以包括盖体，盖体可以设在安装支架11上，安装支架11可以将驱动装置20支撑起一定高度，有利于滑板40的安装。盖体可以包括上盖25和下盖26，上盖25和下盖26可拆卸地相连，并且上盖25和下盖26可以配合形成安装腔，电机21、蜗杆22和蜗轮23可以设在安装腔内，下盖26上可以设有装配通孔261，轮轴231的下端可以穿过装配通孔261与凸轮24相连。该结构的驱动装置20方便拆卸且不易损坏，工作可靠性高。
[0061]图1至图13示出了根据本实用新型实施例底座组件100的一个具体示例。底座组件100主要由底座本体10、驱动装置20、滑板40、安装抹布的托板30以及螺钉组成。驱动装置20主要由上盖25、电机21、蜗轮23、蜗杆22、下盖26、凸轮24以及螺钉组成。通过蜗轮23和蜗杆22构成的装置可以将电机21的转速按一定比例减速传动至蜗轮23，处于蜗轮23的中心杆，即轮轴231的下部的限位柱232可以与凸轮24上的限位孔241配合安装，并且可以通过一颗螺钉紧固，使蜗轮23的转速可以稳定的传动至凸轮24。底座本体10上设置有导轨60、安装支架11以及腰圆形的贯通孔101等结构，驱动装置20可以通过三颗螺钉与底座本体10上的安装支架11固定，滑板40上设置有左侧限位筋即配合槽403的左壁面、右侧限位筋即配合槽403的右壁面、安装孔402等结构，托板30的下表面可以安装抹布，托板30的上表面上有两个连接柱50，连接柱50上有螺钉孔501，连接柱50可以穿过底座本体10上的贯通孔101，然后插至滑板40上面的安装孔402内，然后可以再通过两颗螺钉进行进一步固定。
[0062]根据本实用新型实施例的底座组件100可以实现托板30的横向往复运动。具体而言，该底座组件100工作时，如凸轮24旋转至靠左位置，则滑板40会被推至左侧，相应的，托板30也被带到左侧，如图1、图5和图6所示；如凸轮24旋转至靠右位置，则滑板40被推至右侦U，相应的托板30也被带到右侧，如图2、图7和图8所示。电机21可以通过蜗轮23蜗杆22减速传动至凸轮24不停的旋转，可以推动滑板40及托板30不停的向左及向右运动，即完成横向往复运动，实现较好的清洁。
[0063]根据本实用新型实施例的扫地机器人可以包括根据本实用新型实施例的底座组件100。底座本体10上可以设置轮子，轮子转动可以带动底座组件100移动。托板30可以相对于底座本体10移动，从而在底座组件100不动时实现托板30的移动，使扫地机器人的清洁效果和使用灵活性提高。
[0064]根据本实用新型实施例的扫地机器人的其他构成以及操作对于本领域的普通技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。
[0065]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0066]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种扫地机器人的底座组件，其特征在于，包括: 底座本体，所述底座本体上设有贯通其上表面和下表面且沿水平方向延伸的贯通孔； 托板，所述托板可活动地设在所述底座本体下侧且所述托板的下表面设有用于安装拖布的安装面； 滑动件，所述滑动件可滑动地设在所述底座本体的上表面上； 连接柱，所述连接柱沿所述贯通孔的延伸方向可移动地穿设在所述贯通孔内，所述连接柱的上端与所述滑动件相连，所述连接柱的下端与所述托板相连； 驱动装置，所述驱动装置设在所述底座本体的上侧且与所述滑动件相连以驱动所述滑动件滑动。2.根据权利要求1所述的扫地机器人的底座组件，其特征在于，所述托板相对于所述底座本体可往复平移。3.根据权利要求2所述的扫地机器人的底座组件，其特征在于，还包括:导向件，所述导向件设在所述底座本体的上表面上，所述滑动件与所述导向件配合相连以在所述导向件的导向下活动。4.根据权利要求3所述的扫地机器人的底座组件，其特征在于，所述导向件形成为导轨，所述导轨具有导槽，所述滑动件可滑动地设在所述导槽内。5.根据权利要求2所述的扫地机器人的底座组件，其特征在于，所述滑动件上设有配合槽，所述驱动装置包括: 电机； 蜗杆，所述蜗杆与所述电机相连，以在所述电机的带动下转动且平移； 蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合相连，以在所述蜗杆的带动下绕沿竖直方向延伸的轴线枢转，所述蜗轮具有轮轴； 凸轮，所述凸轮与所述蜗轮的下部相连且配合在所述配合槽内，所述凸轮在所述蜗轮的带动下偏心旋转且在所述滑动件的活动方向上所述凸轮的两端止抵在所述配合槽的内壁面上，以带动所述滑动件往复平移。6.根据权利要求5所述的扫地机器人的底座组件，其特征在于，所述轮轴的下部具有限位柱，所述凸轮上设有与所述限位柱配合的限位孔。7.根据权利要求6所述的扫地机器人的底座组件，其特征在于，所述限位柱和所述限位孔的横截面分别形成为多边形。8.根据权利要求6所述的扫地机器人的底座组件，其特征在于，所述限位柱内设有固定孔，所述凸轮的下表面上设有避让槽，所述限位孔贯通所述避让槽和所述凸轮的上表面，螺纹紧固件的头部设在所述避让槽内且止抵所述避让槽的内壁面，所述螺纹紧固件的螺纹杆配合在所述固定孔内。9.根据权利要求5所述的扫地机器人的底座组件，其特征在于，所述底座本体上设有安装支架，所述驱动装置还包括盖体，所述盖体设在所述安装支架上，所述盖体包括上盖和下盖，所述上盖和所述下盖可拆卸地相连且配合形成有安装腔，所述电机、蜗杆和蜗轮设在所述安装腔内，所述下盖上设有装配通孔，所述轮轴的下端穿过所述装配通孔与所述凸轮相连。10.根据权利要求1所述的扫地机器人的底座组件，其特征在于，所述滑动件为滑板，所述滑板上设有减重槽和安装孔，所述连接柱的上端配合在所述安装孔内。11.根据权利要求10所述的扫地机器人的底座组件，其特征在于，所述连接柱内设有螺钉孔，所述安装孔贯通所述滑板的上表面和下表面，螺纹紧固件的头部止抵所述滑板的上表面且所述螺纹紧固件的螺纹杆配合在所述螺钉孔内。12.根据权利要求1所述的扫地机器人的底座组件，其特征在于，所述连接柱与所述托板一体形成。13.—种扫地机器人，其特征在于，包括根据权利要求1-12中任一项所述的底座组件。
【文档编号】A47L11/24GK205514411SQ201620122872
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月16日
【发明人】朱小刚, 陈远
【申请人】江苏美的清洁电器股份有限公司