一种扫地机器人的边扫装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种扫地机器人的边扫装置，包括马达、牙箱、毛刷座和毛刷，马达驱动牙箱转动，牙箱设有牙箱输出轴，牙箱输出轴连接毛刷座，毛刷座下方固定安装有毛刷，牙箱输出轴末端设有U形弹片，毛刷座上端设有供牙箱输出轴插入的孔，孔内设有与U形弹片位置相对应的凹槽，毛刷座通过U形弹片与凹槽的配合能够快速卡接牙箱输出轴，节约时间，拆卸方便，便于消费者使用，U形弹片中部左右两侧向外凸起和上端左右两侧向内折边，能有效的顶紧凹槽，使毛刷座不会出现松动现象，结构牢固，另外，凸起为弧形，利于毛刷座在卡接牙箱输出轴的运动平稳，减少毛刷座运动阻力，使毛刷座更能快速卡接到牙箱输出轴。
【专利说明】
一种扫地机器人的边扫装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及扫地机器人领域，具体涉及一种扫地机器人的边扫装置。
【背景技术】
[0002]扫地机器人是一种智能家用电器，因其能自动在房间内完成地板清理工作，省去了做家务的时间和精力，而深受人们的喜爱。扫地机器人的底部一般设有中扫装置和边扫装置，工作时，机器人按照预设的路线室内反复行走，中扫装置和边扫装置上的毛刷会不断的转动，以清洁地面。边扫装置通常包括马达、牙箱、毛刷座和安装在毛刷座下方的毛刷，马达驱动牙箱转动，牙箱驱动毛刷座转动，从而带动毛刷转动清洁地面，毛刷用久了，会缠上头发、毛线等绳类条状物。毛刷座通常是通过螺钉固定连接牙箱，这种连接方式装配费时，当要拆卸毛刷座清洁时，不便于拆卸，很费时。因此，有必要研发一种拆卸更快捷的连接结构。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种拆卸方便、结构合理的边扫装置，具体技术方案如下:
[0004]—种扫地机器人的边扫装置，包括马达、牙箱、毛刷座和毛刷，马达驱动牙箱转动，牙箱设有牙箱输出轴，牙箱输出轴连接毛刷座，毛刷座下方固定安装有毛刷，牙箱输出轴末端设有U形弹片，毛刷座上端设有供牙箱输出轴插入的孔，孔内设有与U形弹片位置相对应的凹槽，毛刷座通过U形弹片与凹槽的配合卡接牙箱输出轴。
[0005]优选的，所述U形弹片中部左右两侧向外凸起。
[0006]优选的，所述U形弹片上端左右两侧向内折边。
[0007]优选的，所述凸起为弧形凸起。
[0008]优选的，所述凹槽的数量为4个。
[0009]优选的，所述U形弹片通过螺钉固定安装牙箱输出轴。
[0010]优选的，所述U形弹片采用弹性材料制成。
[0011]本实用新型的有益效果:采用本实用新型的边扫装置时，毛刷座通过U形弹片与凹槽的配合能够快速卡接牙箱输出轴，节约时间，拆卸方便，便于拆下毛刷座清理毛发，U形弹片中部左右两侧向外凸起和上端左右两侧向内折边，能有效的顶紧凹槽，使毛刷座不会出现松动现象，结构牢固，另外，凸起为弧形，利于毛刷座在卡接牙箱输出轴的运动平稳，减少毛刷座运动阻力，使毛刷座更能快速卡接到牙箱输出轴。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的整体分解图；
[0013]图2是本实用新型的牙箱输出轴和毛刷座配合示意图；
[0014]图3是本实用新型的U形弹片的立体示意图；
[0015]图4是本实用新型的毛刷座的立体不意图；
[0016]图5是本实用新型的牙箱输出轴和毛刷座卡接时的剖视图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型的的【具体实施方式】做进一步说明:
[0018]如图1和图2所示，一种扫地机器人的边扫装置，包括马达(未画出)、牙箱1、毛刷座2和毛刷3，马达驱动牙箱I转动，牙箱I设有牙箱输出轴4，牙箱输出轴4连接毛刷座2，毛刷座2下方固定安装有毛刷3，牙箱输出轴4末端通过螺钉7安装有U形弹片5，毛刷座2上端设有供牙箱输出轴4插入的孔，孔内设有与U形弹片5位置相对应的凹槽6，毛刷座2通过U形弹片5与凹槽6的配合卡接牙箱输出轴4。
[0019]如图3和图4所示，U形弹片5中部左右两侧向外凸起51，凸起51能卡入凹槽6内，使毛刷座2不会脱落，凸起51为弧形，弧形有利于毛刷座2的凹槽6经过凸起51时，运动更平稳，所受的阻力小。U形弹片5上端左右两侧向内折边52，折边52顶着牙箱输出轴4的外周侧，折边52能使U形弹片5能够保持向外张开的状态，具有复位的功能。凹槽的数量为4个，分别对称设置，便于U形弹片5卡接定位。
[0020]本实用新型的工作原理:如图5所示，毛刷座2的孔从下往上插入牙箱输出轴4，U形弹片5被毛刷座2的孔向内挤压，折边52与牙箱输出轴4的外周侧响接触，当U形弹片5的凸起51到达凹槽6时，折边52弹性复位，使凸起51向外两侧撑起，从而把凸起51卡接到凹槽6内，毛刷座2固定连接牙箱输出轴4;当需要卸下毛刷座2时，用力把毛刷座2向下拉，直径略小的孔向内挤压弧凸起51，迫使U形弹片5向内侧收紧，毛刷座2能快速的从牙箱输出轴4中拔出。
[0021]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的构思前提下，所做的若干推演或替换，都应当视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种扫地机器人的边扫装置，包括马达、牙箱、毛刷座和毛刷，马达驱动牙箱转动，牙箱设有牙箱输出轴，牙箱输出轴连接毛刷座，毛刷座下方固定安装有毛刷，其特征在于:牙箱输出轴末端设有U形弹片，毛刷座上端设有供牙箱输出轴插入的孔，孔内设有与U形弹片位置相对应的凹槽，毛刷座通过U形弹片与凹槽的配合卡接牙箱输出轴。2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的边扫装置，其特征在于:所述U形弹片中部左右两侧向外凸起。3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的边扫装置，其特征在于:所述U形弹片上端左右两侧向内折边。4.根据权利要求2所述的一种扫地机器人的边扫装置，其特征在于:所述凸起为弧形凸起。5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的边扫装置，其特征在于:所述凹槽的数量为4个。6.根据权利要求1?5任一所述的一种扫地机器人的边扫装置，其特征在于:所述U形弹片通过螺钉固定安装牙箱输出轴。7.根据权利要求1?5任一所述的一种扫地机器人的边扫装置，其特征在于:所述U形弹片采用弹性材料制成。
【文档编号】A47L11/24GK205433575SQ201520996827
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月4日
【发明人】陈太明
【申请人】陈太明