一种视觉机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种视觉机器人。

背景技术：

目前工业生产中，经常要对产品的质量进行检测，例如是否出现包装破损的情况，以及标签漏贴等情况。

技术实现要素：

鉴于现有技术存在的上述不足，本实用新型提供一种视觉机器人，可以应用在工业生产中，用来对生产中产品的图像进行采集，从而代替人工直接面对产品的检查。

为达到上述目的，本实用新型的采用如下技术方案：

一种视觉机器人，包括由机器人头部、折叠部件和底座组成的机器人，所述机器人头部设有视觉传感器和显示装置，所述显示装置下方设有一红外探测传感器，所述视觉传感器连接有一信号发射电路，所述红外探测传感器与信号发射电路相连，所述信号发射电路与移动终端相连，所述折叠部件包括第一活动连接部、第二活动连接部和第三活动连接部，所述第二活动连接部与第一活动连接部、第三活动连接部之间设有折叠杆，所述第一活动连接部与所述机器人头部相连，所述第三活动连接部与所述底座相连，所述显示装置与所述视觉传感器相连。

作为本实用新型的优选技术方案，所述机器人头部设有一人脸识别装置，所述人脸识别装置与所述信号发射电路相连。

作为本实用新型的优选技术方案，所述底座下端设有移动装置，所述移动装置为万向轮。

作为本实用新型的优选技术方案，所述底座内设有一驱动电机，所述驱动电机与所述万向轮相连。

作为本实用新型的优选技术方案，所述底座内还设有一信号接收电路，所述信号接收电路与所述驱动电机相连。

作为本实用新型的优选技术方案，所述底座上端设有一固定部件，所述固定部件与所述第三活动连接部相连。

作为本实用新型的优选技术方案，所述机器人头部还设有一漏贴标检测传感器，所述漏贴标检测传感器与所述信号发射电路相连。

本实用新型的一种视觉机器人具有以下有益效果：1、设有折叠部件可以实现方便的进行运输；2、机器人头部设有视觉传感器和显示装置，显示装置下方设有一红外探测传感器，视觉传感器连接有一信号发射电路，红外探测传感器与信号发射电路相连，信号发射电路与移动终端相连，可以应用在工业生产中，用来对生产中产品的图像进行采集，从而代替人工直接面对产品的检查。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的内部电路连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2为本实用新型提供一种视觉机器人，包括由机器人头部1、折叠部件2和底座3组成的机器人，机器人头部1设有视觉传感器4和显示装置5，显示装置5下方设有一红外探测传感器13，视觉传感器4连接有一信号发射电路，红外探测传感器13与信号发射电路相连，信号发射电路与移动终端相连，可以实现通过视觉传感器4和红外探测传感器13对生产中的情况进行采集，然后通过信号发射电路将采集的信息发送到移动终端，从而代替人工直接面对产品的检查，折叠部件2包括第一活动连接部6、第二活动连接部7和第三活动连接部8，第二活动连接部7与第一活动连接部6、第三活动连接部8之间设有折叠杆9，第一活动连接部6与机器人头部1相连，第三活动连接部8与底座3相连，显示装置5与视觉传感器4相连，在本实用新型中，设有折叠部件可以实现方便的进行运输，以及对机器人头部1的调整，可以适应不同高度和角度的检测。其中移动终端可以为平板电脑，进一步，可以通过wifi或者蓝牙与信号发射电路相连，其中信号发射电路也为基于wifi或者蓝牙的信号发射电路。

在本实施例中，机器人头部1设有一人脸识别装置12，人脸识别装置12与信号发射电路相连，可以在需要进行人脸识别的情况下，可以通过该机器人来实现。

在本实施例中，底座3下端设有移动装置10，移动装置10为万向轮。

进一步，底座3内设有一驱动电机，驱动电机与万向轮相连，可以通过驱动电机来对万向轮进行驱动。再进一步优选，底座3内还设有一信号接收电路，信号接收电路与驱动电机相连，可以通过信号接收电路来控制驱动电机，从而可以实现远程控制。例如，跟无人机或者电动玩具的控制原理相似。

在本实施例中，底座3上端设有一固定部件11，固定部件11与第三活动连接部8相连，可以实现对折叠部件的卡合。

在本实施例中，机器人头部1还设有一漏贴标检测传感器，所述漏贴标检测传感器与所述信号发射电路相连，可以应用在生产中对漏贴标进行检测。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。