一种多功能隔爆重型机械手的制作方法

本实用新型属于重型机械手技术领域，具体涉及一种多功能隔爆重型机械手。

背景技术：

它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

目前煤矿井下频繁出现人员伤亡和死亡的事故，安全事故频发，由于矿井为高危行业，工作条件非常恶劣，工人常常从事繁重的体力劳动。因此，发明一种多功能隔爆重型机械手，去解决上述缺陷很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多功能隔爆重型机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能隔爆重型机械手，包括基座，所述基座底部设有电机，所述电机通过小齿轮与大齿轮传动连接，所述大齿轮底部通过轴与安装座活动连接，所述安装座与基座固定连接，所述大齿轮通过转盘与立臂固定连接，所述立臂通过底部连接座与第一液压缸活动连接，所述第一液压缸通过下连接座与连接臂固定连接，所述连接臂通过下转轴与立臂活动连接，所述连接臂通过上连接座与第二液压缸活动连接，所述第二液压缸通过顶部连接座与安装臂固定连接，所述安装臂通过上转轴与连接臂活动连接，所述安装臂末端设有机械手爪，所述基座上设有防爆接线盒。

优选的，所述防爆接线盒为设备供电接线腔，控制系统使用高级芯片控制器作为控制元件，以按键开关及触摸屏作为操作的输入信号。

优选的，所述第一液压缸和第二液压缸的缸体底部和活塞杆顶部都设有销轴。

优选的，所述转盘和立臂通过螺栓固定，且螺栓至少设有4个。

优选的，所述安装座内设有向心推力轴承，且向心推力轴承与轴固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：该多功能隔爆重型机械手，设置第一液压缸，可以驱动连接臂绕下转轴转动，为重型机械手的活动提供动力，通过设置第二液压缸，可以驱动安装臂绕上转轴转动，该装置工作时，电缆线通过防爆接线盒接入隔爆机械手装置中，电机带动小齿轮转动，进而通过大齿轮带动转盘转动，实现立臂以基座为圆心做圆周运动，最终带动机械手自由活动，该实用新型改善了劳动条件、保障人身安全、减小劳动强度、大幅提高工作效率、操作简单，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图。

图中：1基座、2防爆接线盒、3转盘、4立臂、5第一液压缸、6底部连接座、7下连接座、8下转轴、9上连接座、10连接臂、11上转轴、12安装臂、13第二液压缸、14顶部连接座、15机械手爪、16电机、17小齿轮、18安装座、19轴、20大齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种多功能隔爆重型机械手，包括基座1，所述基座1底部设有电机16，所述电机16通过小齿轮17与大齿轮20传动连接，所述大齿轮20底部通过轴19与安装座18活动连接，所述安装座18与基座1固定连接，所述大齿轮20通过转盘3与立臂4固定连接，所述立臂4通过底部连接座6与第一液压缸5活动连接，所述第一液压缸5通过下连接座7与连接臂10固定连接，所述连接臂10通过下转轴8与立臂4活动连接，所述连接臂10通过上连接座9与第二液压缸13活动连接，所述第二液压缸13通过顶部连接座14与安装臂12固定连接，所述安装臂12通过上转轴11与连接臂10活动连接，所述安装臂12末端设有机械手爪15，所述基座1上设有防爆接线盒2，所述防爆接线盒2为设备供电接线腔，控制系统使用高级芯片控制器作为控制元件，以按键开关及触摸屏作为操作的输入信号，所述第一液压缸5和第二液压缸13的缸体底部和活塞杆顶部都设有销轴，所述转盘3和立臂4通过螺栓固定，且螺栓至少设有4个，所述安装座18内设有向心推力轴承，且向心推力轴承与轴19固定连接。

工作原理：工作时，设置第一液压缸5，可以驱动连接臂10绕下转轴8转动，为重型机械手的活动提供动力，通过设置第二液压缸13，可以驱动安装臂12绕上转轴11转动，该装置工作时，电缆线通过防爆接线盒2接入隔爆机械手装置中，电机16带动小齿轮17转动，进而通过大齿轮20带动转盘3转动，实现立臂4以基座1为圆心做圆周运动，最终带动机械手15自由活动，改善了劳动条件、保障人身安全、减小劳动强度、大幅提高工作效率、操作简单，值得推广。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。