1.一种多功能隔爆重型机械手,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)底部设有电机(16),所述电机(16)通过小齿轮(17)与大齿轮(20)传动连接,所述大齿轮(20)底部通过轴(19)与安装座(18)活动连接,所述安装座(18)与基座(1)固定连接,所述大齿轮(20)通过转盘(3)与立臂(4)固定连接,所述立臂(4)通过底部连接座(6)与第一液压缸(5)活动连接,所述第一液压缸(5)通过下连接座(7)与连接臂(10)固定连接,所述连接臂(10)通过下转轴(8)与立臂(4)活动连接,所述连接臂(10)通过上连接座(9)与第二液压缸(13)活动连接,所述第二液压缸(13)通过顶部连接座(14)与安装臂(12)固定连接,所述安装臂(12)通过上转轴(11)与连接臂(10)活动连接,所述安装臂(12)末端设有机械手爪(15),所述基座(1)上设有防爆接线盒(2)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能隔爆重型机械手,其特征在于:所述防爆接线盒(2)为设备供电接线腔,控制系统使用高级芯片控制器作为控制元件,以按键开关及触摸屏作为操作的输入信号。
3.根据权利要求1所述的一种多功能隔爆重型机械手,其特征在于:所述第一液压缸(5)和第二液压缸(13)的缸体底部和活塞杆顶部都设有销轴。
4.根据权利要求1所述的一种多功能隔爆重型机械手,其特征在于:所述转盘(3)和立臂(4)通过螺栓固定,且螺栓至少设有4个。
5.根据权利要求1所述的一种多功能隔爆重型机械手,其特征在于:所述安装座(18)内设有向心推力轴承,且向心推力轴承与轴(19)固定连接。