一种多功能旋转式机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地，涉及一种多功能旋转式机械手，包括机体，还包括设置在机体上的旋转装置，吸放装置，升降装置，驱动装置，所述驱动装置与旋转装置、吸放装置、升降装置相连，所述吸放装置、升降装置安装在旋转装置上，所述吸放装置与升降装置相连，本实用新型公开的多功能旋转式机械手，通过旋转装置，吸放装置，升降装置，驱动装置，使多功能旋转式机械手既能高效快速地夹持物件垂直方向移动，还能旋转移动，更大范围地满足生产需求。
【专利说明】
一种多功能旋转式机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地，涉及一种多功能旋转式机械手。
【背景技术】
[0002]在生产制造中，机械设备越来越广泛应用，特别是为了节省人工成本，机械手逐步代替手工操作，但实际应用中的机械手，往往都是单方向操作，例如水平方向，或垂直方向，往返来回动作，不能满足日益复杂的工序要求。
[0003]因此，提出一种解决上述问题的多功能旋转式机械手实为必要。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种多功能旋转式机械手。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下:一种多功能旋转式机械手，包括机体，还包括设置在机体上的旋转装置，吸放装置，升降装置，驱动装置，所述驱动装置与旋转装置、吸放装置、升降装置相连，所述吸放装置、升降装置安装在旋转装置上，所述吸放装置与升降装置相连，通过旋转装置，吸放装置，升降装置，驱动装置，使多功能旋转式机械手既能高效快速地夹持物件垂直方向移动，还能旋转移动，更大范围地满足生产需求。
[0006]进一步的，所述旋转装置包括旋转控制器，旋转架，所述旋转控制器安装在旋转架上，通过旋转控制器，旋转架，使多功能旋转式机械手能稳固地旋转。
[0007]更进一步的，所述旋转控制器包括主动齿轮，从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，形成齿轮传动，通过主动齿轮，从动齿轮，使多功能旋转式机械手能有规律得按照需求旋转。
[0008]进一步的，所述吸放装置包括物料吸放器，物料吸放器固定支架，物料吸放器吸放控制器，所述物料吸放器吸放控制器安装在物料吸放器上，所述物料吸放器与物料吸放器固定支架相连，通过物料吸放器，物料吸放器固定支架，物料吸放器吸放控制器，使多功能旋转式机械手能快速准确地取放物料。
[0009]更进一步的，所述升降装置包括物料吸放器90度翻转控制伸缩臂、物料吸放器固定支架升降控制器和物料吸放器90度翻转控制器，所述物料吸放器90度翻转控制器安装在物料吸放器固定支架升降控制器上，通过物料吸放器90度翻转控制伸缩臂，物料吸放器固定支架升降控制器，使多功能旋转式机械手既能升降物料取放器，又能使物料竖立。
[0010]进一步的，所述物料吸放器固定支架升降控制器包括第一力臂，第二力臂，力臂连接件，伸缩力臂，所述第一力臂通过力臂连接件与第二力臂连接，形成V型折叠臂，所述伸缩力臂与物料吸放器固定支架与第一力臂相连，通过一力臂，第二力臂，力臂连接件，伸缩力臂，使多功能旋转式机械手能升降物料吸放器固定支架。
[0011]更进一步的，所述驱动装置包括电动机，电动机轴联轴器，电动机控制器，所述电动机一端与电动机控制器相连，另一端与电动机轴联轴器相连，通过电动机，电动机轴联轴器，电动机控制器，使多功能旋转式机械手能根据需要稳定地旋转移载物料。
[0012]与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是:
[0013](I)本实用新型公开的多功能旋转式机械手，通过旋转装置，吸放装置，升降装置，驱动装置，使多功能旋转式机械手既能高效快速地夹持物件垂直方向移动，还能旋转移动，更大范围地满足生产需求。
[0014](2)本实用新型公开的多功能旋转式机械手，通过主动齿轮，从动齿轮，使多功能旋转式机械手能有规律得按照需求旋转。
[0015](3)本实用新型公开的多功能旋转式机械手，通过物料吸放器90度翻转控制伸缩臂，物料吸放器固定支架升降控制器，使多功能旋转式机械手既能升降物料取放器，又能使物料竖立。
[0016](4)本实用新型公开的多功能旋转式机械手，通过一力臂，第二力臂，力臂连接件，使多功能旋转式机械手能升降物料吸放器固定支架。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型中的多功能旋转式机械手结构示意图。
[0018]图中，I为机体、2为旋转装置、3为吸放装置、4为升降装置、5为驱动装置。
【具体实施方式】
[0019]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0020]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
[0021]如图1所示，本实施例公开了一种多功能旋转式机械手，包括机体I，还包括设置在机体上的旋转装置2，吸放装置3，升降装置4，驱动装置5，驱动装置与旋转装置、吸放装置、升降装置相连，吸放装置、升降装置安装在旋转装置上，吸放装置与升降装置相连，通过旋转装置，吸放装置，升降装置，驱动装置，使多功能旋转式机械手既能高效快速地夹持物件垂直方向移动，还能旋转移动，更大范围地满足生产需求。
[0022]本实用新型中，旋转装置包括旋转控制器，旋转架，旋转控制器安装在旋转架上，通过旋转控制器，旋转架，使多功能旋转式机械手能稳固地旋转。旋转控制器包括主动齿轮，从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，形成齿轮传动，通过主动齿轮，从动齿轮，使多功能旋转式机械手能有规律得按照需求旋转。吸放装置包括物料吸放器，物料吸放器固定支架，物料吸放器吸放控制器，物料吸放器吸放控制器安装在物料吸放器上，物料吸放器与物料吸放器固定支架相连，通过物料吸放器，物料吸放器固定支架，物料吸放器吸放控制器，使多功能旋转式机械手能快速准确地取放物料。
[0023]此外，升降装置包括物料吸放器90度翻转控制伸缩臂，物料吸放器固定支架升降控制器，物料吸放器90度翻转控制器安装在物料吸放器固定支架升降控制器上，通过物料吸放器90度翻转控制伸缩臂，物料吸放器固定支架升降控制器，使多功能旋转式机械手既能升降物料取放器，又能使物料竖立。物料吸放器固定支架升降控制器包括第一力臂，第二力臂，力臂连接件，伸缩力臂，第一力臂通过力臂连接件与第二力臂连接，形成V型折叠臂，伸缩力臂与物料吸放器固定支架与第一力臂相连，通过一力臂，第二力臂，力臂连接件，伸缩力臂，使多功能旋转式机械手能升降物料吸放器固定支架。驱动装置包括电动机，电动机轴联轴器，电动机控制器，电动机一端与电动机控制器相连，另一端与电动机轴联轴器相连，通过电动机，电动机轴联轴器，电动机控制器，使多功能旋转式机械手能根据需要稳定地旋转移载物料。
[0024]图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多功能旋转式机械手，包括机体，其特征在于，还包括设置在机体上的旋转装置，吸放装置，升降装置，驱动装置，所述驱动装置与旋转装置、吸放装置、升降装置相连，所述吸放装置、升降装置安装在旋转装置上，所述吸放装置与升降装置相连。2.根据权利要求1所述的多功能旋转式机械手，其特征在于，所述旋转装置包括旋转控制器，旋转架，所述旋转控制器安装在旋转架上。3.根据权利要求2所述的多功能旋转式机械手，其特征在于，所述旋转控制器包括主动齿轮，从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，形成齿轮传动。4.根据权利要求1所述的多功能旋转式机械手，其特征在于，所述吸放装置包括物料吸放器，物料吸放器固定支架，物料吸放器吸放控制器，所述物料吸放器吸放控制器安装在物料吸放器上，所述物料吸放器与物料吸放器固定支架相连。5.根据权利要求1所述的多功能旋转式机械手，其特征在于，所述升降装置包括物料吸放器90度翻转控制伸缩臂、物料吸放器固定支架升降控制器和物料吸放器90度翻转控制器，所述物料吸放器90度翻转控制器安装在物料吸放器固定支架升降控制器上。6.根据权利要求5所述的多功能旋转式机械手，其特征在于，所述物料吸放器固定支架升降控制器包括第一力臂，第二力臂，力臂连接件，伸缩力臂，所述第一力臂通过力臂连接件与第二力臂连接，形成V型折叠臂，所述伸缩力臂与物料吸放器固定支架与第一力臂相连。7.根据权利要求1所述的多功能旋转式机械手，其特征在于，所述驱动装置包括电动机，电动机轴联轴器，电动机控制器，所述电动机一端与电动机控制器相连，另一端与电动机轴联轴器相连。
【文档编号】B25J9/10GK205674207SQ201620504852
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年5月26日 公开号201620504852.9, CN 201620504852, CN 205674207 U, CN 205674207U, CN-U-205674207, CN201620504852, CN201620504852.9, CN205674207 U, CN205674207U
【发明人】周景华, 路天修
【申请人】嘉泰屋面材料（肇庆）有限公司