具有检测功能的机械手及其发卡机的制作方法
【专利摘要】本实用新型适用于发卡机技术领域，提供了一种具有检测功能的机械手及其发卡机。上述机械手包括夹卡组件和调位组件，夹卡组件包括夹头、第一驱动件和安装座，第一驱动件固定安装在安装座上，安装座连接在调位组件上，于夹头运动方向的正前方设置有支撑架，支撑架上连接有卡片检测器和用于支撑夹头所夹持的卡片的支撑组件，支撑架连接在调位组件上，卡片检测器与夹持的卡片相平齐。上述发卡机包括上述机械手和卡匣组，卡匣组的前方设置有导轨组，机械手滑动设置在导轨组上。本实用新型提供的一种具有检测功能的机械手及其发卡机，机械手在插卡时能够进行检测，避免了卡片被损坏，提高了卡片存储以及发卡机使用的可靠性。
【专利说明】
具有检测功能的机械手及其发卡机
技术领域
[0001]本实用新型属于发卡机技术领域，尤其涉及一种具有检测功能的机械手及其发卡机。
【背景技术】
[0002]目前，为提高工作的效率和使用的方便性，在一些需要发放新制的卡片场所(如银行发放新制的银行卡或社保局发放新制的社保卡等)，为提高发卡效率，现今都是通过发卡机进行自动发放，工作人员预先将制备好的卡片存放在发卡机内，然后取卡人根据取卡信息来操作发卡机而将对应的卡片取走，方便快捷。
[0003]在现有的发卡机中，通过设置有机械手来将卡片事先存入到卡匣上的卡槽内，以供后续自主取卡时，机械手再从卡槽内夹出。但是，现有的机械手由于没有检测功能，在意外情况下，当卡槽内被放入有卡片时，机械仍然会向卡槽里插送卡片，这样会直接导致卡片的损坏，存在着使用可靠性低缺陷。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种具有检测功能的机械手及其发卡机，机械手在插卡时能够进行检测，避免了卡片被损坏，提高了卡片存储以及发卡机使用的可靠性。
[0005]本实用新型是这样实现的:一种具有检测功能的机械手，用于卡片的夹取，包括向卡槽内插卡或取卡的夹卡组件和用于调整所述夹卡组件位置的调位组件，所述夹卡组件包括用于夹取卡片的夹头、用于驱动所述夹头往复移动的第一驱动件和用于安装固定所述第一驱动件的安装座，所述第一驱动件固定安装在所述安装座上，所述安装座连接在所述调位组件上，于所述夹头运动方向的正前方设置有支撑架，所述支撑架上连接有用于检测所述卡槽内是否存储有卡片的卡片检测器和用于支撑所述夹头所夹持的卡片的支撑组件，所述支撑架连接在所述调位组件上，所述卡片检测器与夹持的所述卡片相平齐。
[0006]具体地，所述卡片检测器包括本体和设置在所述本体内的处理组件，所述本体上设置有用于发出检测光线的发光器和用于接收反射光线的接收器，所述发光器和所述接收器均与所述处理组件电连接。
[0007]具体地，所述支撑架与所述卡片检测器之间设置有固定件，所述固件一端连接在所述支撑架上，另一端与所述卡片检测器连接。
[0008]具体地，所述支撑架包括固定部和相对设置在所述固定部上的两个支撑板，两所述支撑板上相对设置有所述支撑组件，所述卡片检测器连接在两个所述支撑板中的任意一个上。
[0009]优选地，每个所述支撑板上下并列、且间隔设置有两个所述支撑组件，所述卡片插设在两所述支撑组件之间。
[0010]具体地，所述支撑组件包括滚轮和设置在所述支撑板上的固定轴，所述滚轮转动设置在所述固定轴上。
[0011]具体地，所述调位组件包括底座、滑动块和驱动所述滑动块往复移动的第二驱动件，所述第二驱动件固定设置在所述底座上，所述滑动块滑动设置在所述底座上、且与所述第二驱动件连接，所述安装座固定连接在所述滑动块上。
[0012]具体地，所述底座的两端分别设置有固定块，所述第二驱动件固定连接在其中的一个所述固定块上，所述支撑架固定连接在另一个所述固定块上，两所述固定块之间还设置有用于导向所述滑动块移动的导杆。
[0013]本实用新型还提供了一种发卡机，包括上述的具有检测功能的机械手和用于存储卡片的卡匣组，所述卡匣组的前方设置有用于供所述机械手滑动调整夹取所述卡片位置的导轨组，所述机械手滑动设置在所述导轨组上。
[0014]具体地，所述导轨组包括竖直相对设置在所述卡匣组两侧的立轨和滑动连接在两所述立轨之间的横梁，所述机械手滑动设在所述横梁上，两所述横梁的上下两端之间还分别连接有用于检测所述卡片是否滑出所述卡匣组的光幕传感器。
[0015]本实用新型提供的一种具有检测功能的机械手及其发卡机，该机械手通过在夹头运动方向的正前方设置有支撑架，并在支撑架上设置有卡片检测器和支撑组件。从而在该卡片检测器的检测下，能够准确检测出卡槽内是否存有卡片，避免了再次插卡而造成卡片损坏的情况发生，确保了卡片存储的可靠性。同时，支撑组件能够稳定支撑夹取的卡片，避免晃动，保证了卡片能够准确插入到卡槽内，不会出现插卡错误的情况，进而确保了发卡机使用的可靠性。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型实施例提供的具有检测功能的机械手的主视图；
[0017]图2是本实用新型实施例提供的具有检测功能的机械手的后视图；
[0018]图3是本实用新型实施例提供的具有检测功能的机械手的右视图；
[0019]图4是本实用新型实施例提供的具有检测功能的机械手的俯视图；
[0020]图5是本实用新型实施例提供的发卡机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0022]如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种具有检测功能的机械手1，用于卡片10的夹取，使卡片10能够通过该机械手I的夹取而被存储在卡槽内或从卡槽内取出而供取卡人取走。该机械手I包括向卡槽内插卡或取卡的夹卡组件11和用于调整夹卡组件11位置的调位组件12，夹卡组件11包括用于夹取卡片10的夹头111、用于驱动夹头111往复移动的第一驱动件112和用于安装固定第一驱动件112的安装座113，第一驱动件112固定安装在安装座113上，安装座113连接在调位组件12上。在实际使用过程当中，调位组件12被其它的运动机构带动而能够实现在X轴方向(水平移动的方向)和Y轴方向(上下移动的方向)上移动，而调位组件12本身用于实现驱动夹卡组件11在Z轴方向(垂直X轴和Y轴所形成的平面)上的运动，并在该方向上进行卡片10的夹取操作。这样，在需要搬运卡片10时(该工作过程包括将卡片10从读卡器中取走而存储在卡槽内，或从卡槽内取出而运输至读卡器内而供取卡人取走)，根据系统控制，该机械手I运动到待夹取卡片10的位置处，然后第一驱动件112驱使夹头111伸出并将卡片10夹紧，然后收回，同时调位组件12也在系统的控制下运动，并结合X轴方向和Y轴方向上的运动而实现卡片10的运输。
[0023]具体地，由于在实际使用时，有时会出现意外(如取卡时或存卡时突然断电或设备故障或者人为原因，使卡槽内的卡片10并未取出)，但是传统机械手I并不能识别卡槽内是否存有卡片10，因而如果机械手I继续往储存有卡片10的卡槽内插卡时，便会造成卡片10损坏。如图1至图4所示，本实用新型实施例中，为克服这一缺陷，于夹头111运动方向的正前方设置有支撑架13，支撑架13上连接有用于检测卡槽内是否存储有卡片10的卡片检测器14，支撑架13连接在调位组件12上，卡片检测器14与夹持的卡片10相平齐。通过这样的设置，在存卡过程当中，卡片检测器14能够实时检测卡槽内是否存储有卡片10，并在检测到存储有卡片10的情况下，将信息反馈给控制系统，取消往该位置存储卡片10，从而能避免卡片10相碰撞而将卡片10损坏，提高了卡片10存储的安全性。而在检测到卡槽内没有卡片10时，便可以向该卡槽内存储卡片10，并不影响卡片10的正常存储，可靠性高。
[0024]同时，如图1至图4所示，在夹取卡片10时，为避免卡片10发生晃动而影响插入到卡槽内的准确性，在支撑架13上还连接有用于支撑夹头111所夹持的卡片10的支撑组件15。这样，夹头111所夹持的卡片10便被支撑组件15支撑，便能够一直保持稳定而不晃动，在夹头111往复运动的过程当中，支撑组件15能够为卡片10的滑动提供导向，并在将卡片10插设在卡槽内或读卡器内时，能够保证插卡位置的准确性，确保了使用的可靠性。
[0025]本实用新型实施例中所提供的具有检测功能的机械手I，通过在夹头111运动方向的正前方设置有支撑架13，并在支撑架13上设置有用于检测卡槽内是否存储有卡片10的卡片检测器14，而且该卡片检测器14与夹头111所夹持的卡片10位置保持相平齐，从而，通过该卡片检测器14能够准确检测卡槽内是否存储有卡片10，并在检测到存储有卡片10的情况下控制不往该卡槽内插卡，避免了卡片10发生碰撞而出现将卡片10损坏的情况，提高了卡片10存储的安全性。同时，通过在支撑架13上设置有支撑组件15，能够支撑卡片10，避免卡片10发生晃动，从而确保了卡片10夹取的稳定性，提高了卡片10插入到卡槽内的准确性。
[0026]具体地，如图1和图3所示，卡片检测器14包括本体141和设置在本体141内的处理组件(图中未示出)，本体141上设置有用于发出检测光线的发光器142和用于接收反射光线的接收器143，发光器142和接收器143均与处理组件电连接。检测时，发光器142向卡槽内发出检测光线，当检测光线被反射到接收器143上时，通过处理组件分析判断反射光线的长度，当发射的光线长度少于系统设定的安全值时，便由此可以判断出该卡槽内存储有物品，进而控制夹头111不再往该卡槽内存储卡片10，提高了存卡的安全性。
[0027]具体地，如图1和图2所示，本实用新型实施例中，为提高卡片检测器14安装的方便性，在支撑架13与卡片检测器14之间设置有固定件16，该固定件16垂直弯折，其一端连接在支撑架13上，另一端与卡片检测器14连接。这样，不仅与支撑架13连接方便，同时卡片检测器14的安装固定也方便。而且结构简单，稳定性好。
[0028]具体地，如图1至图4所示，实际设置时，该支撑架13包括固定部131和相对设置在固定部131上的两个支撑板132，两支撑板132上相对设置有支撑组件15，卡片检测器14连接在两个支撑板132中的任意一个上，都能实现准确检测的功能。而两个支撑板132和固定部131组合形成有一个凹槽，使夹取的卡片10能在该凹槽内运动。同时，在两个支撑板132上相对设置有支撑组件15，而卡片10则位于两支撑组件15之间，使卡片10的两侧分别有该支撑组件15的支撑，具有两个支撑点，而被夹头111夹紧的一端具有一个支撑点，从而整张卡片1具有三个支撑点，确保了卡片1被夹取后不会晃动，位置稳定性好。
[0029]优选地，如图1和图4所示，为进一步提高稳定性，在每个支撑板132上下并列、且间隔设置有两个支撑组件15，卡片10插设在两个支撑组件15之间。这样设置，同一个支撑板132上的上下两个支撑组件15之间具有间隙，卡片10插设在该间隙内，在该间隙内运动，从而可进一步限制卡片10的上下晃动，提高夹取后卡片10位置的稳定性。
[0030]具体地，如图1至图4所示，该支撑组件15包括滚轮151和设置在支撑板132上的固定轴152，滚轮151转动设置在固定轴152上。从而滚轮151能够在固定轴152上转动，为卡片10的运动提供导向作用。另外，为提高卡片10与滚轮151之间接触后的稳定性，防止卡片10在滚轮151上横向滑动错位，在该滚轮151上还设置有防滑套(图中未示出)，通过该防滑套而提高了卡片10与滚轮151之间的摩擦力，防止卡片10意外滑动，保证了卡片10运动位置的准确性。
[0031]具体地，如图1至图4所示，调位组件12包括底座121、滑动块122和驱动滑动块122往复移动的第二驱动件123，第二驱动件123固定设置在底座121上，滑动块122滑动设置在底座121上、且与第二驱动件123连接，第二安装座113固定连接在滑动块122上。这样，第二驱动件123驱动滑动块122在底座121上往复移动，实现在Z轴方向(垂直X轴和Y轴所形成的平面)的位置调整，而用于支撑第一驱动件112的支撑座连接在该滑动块122上，从而能够跟随滑动块122—起运动而实现夹取卡片10位置的调整。该调位组件12运动平稳，精度高，确保了夹取卡片10位置调整的准确性。
[0032]进一步地，如图1至图4所示，底座121的两端分别设置有固定块124，两固定块124之间还设置有用于导向滑动块122移动的导杆125。这样，通过导杆125的导向作用，进一步确保了滑动块122运动位置的准确性。
[0033]具体地，本实施例中，该第二驱动件123固定连接在其中的一个固定块124上，支撑架13固定连接在另一个固定块124上。
[0034]进一步地，于支撑架13和安装座113之间还设置有用于检测夹头111是否夹取有卡片10的检测传感器17。在运行过程当中，当夹头111夹住卡片10时，检测传感器17会产生一个高电平到控制板，而如果夹头111没有夹住卡片10，检测传感器17就会产生一个低电平到控制板，从而控制系统通过分析控制板上的电平来判断夹头111是否夹住卡片10，确保使用过程的可靠性。
[0035]优选地，第二驱动件123为电动缸。电动缸运动平稳，精度高，能够精准定位至待夹取卡片10的位置处，确保了夹卡操作的可靠性。
[0036]本实用新型实施例中还提供了一种发卡机，如图3和图5所示，包括上述的具有检测功能的机械手I和用于存储卡片10的卡匣组21，从而通过该卡匣组21而实现能够存储数量较多的卡片10。同时，在卡匣组21的前方设置有用于供机械手I滑动调整夹取卡片10位置的导轨组(图中未标示)，机械手I滑动设置在导轨组上。从而在使用时，当需要往卡匣组21内存储卡片10时，通过机械手I夹取卡片10，然后根据系统分配控制，使机械手I在导轨组上滑动到分配指定的卡槽位置处，然后向该卡槽内插入卡片10。而当需要取卡时，机械手I根据系统控制，在导轨组的导向下而移动到指定的位置，然后从卡槽内夹取卡片10，并在导轨组导向滑动到出卡处。通过这样的设置，实现了自动存卡和取卡的功能，可靠性高，使用方便性好。
[0037]具体地，如图3和图5所示，在本实用新型实施例中，该导轨组包括竖直相对设置在卡匣组21两侧的立轨221和滑动连接在两立轨221之间的横梁222，机械手I滑动设在横梁222上。这样，使机械手I可靠地实现了在X轴方向上和Y轴方向上的滑动。同时，为了避免卡片10从卡槽内滑出过长而影响机械手I的移动，防止发生碰撞，在两横梁222的上下两端之间还分别连接有用于检测卡片10是否滑出卡匣组21的光幕传感器23。光幕传感器23是由投光器和受光器组成，工作时，通过一束束激光组成的光幕，当有东西碰到光幕时传感器输出的电平就有变化，从而便可判断是否有卡片10滑出，确保机械手I运动的安全性。
[0038]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种具有检测功能的机械手，用于卡片的夹取，包括向卡槽内插卡或取卡的夹卡组件和用于调整所述夹卡组件位置的调位组件，所述夹卡组件包括用于夹取卡片的夹头、用于驱动所述夹头往复移动的第一驱动件和用于安装固定所述第一驱动件的安装座，所述第一驱动件固定安装在所述安装座上，所述安装座连接在所述调位组件上，其特征在于，于所述夹头运动方向的正前方设置有支撑架，所述支撑架上连接有用于检测所述卡槽内是否存储有卡片的卡片检测器和用于支撑所述夹头所夹持的卡片的支撑组件，所述支撑架连接在所述调位组件上，所述卡片检测器与夹持的所述卡片相平齐。2.如权利要求1所述的具有检测功能的机械手，其特征在于，所述卡片检测器包括本体和设置在所述本体内的处理组件，所述本体上设置有用于发出检测光线的发光器和用于接收反射光线的接收器，所述发光器和所述接收器均与所述处理组件电连接。3.如权利要求1所述的具有检测功能的机械手，其特征在于，所述支撑架与所述卡片检测器之间设置有固定件，所述固件一端连接在所述支撑架上，另一端与所述卡片检测器连接。4.如权利要求1所述的具有检测功能的机械手，其特征在于，所述支撑架包括固定部和相对设置在所述固定部上的两个支撑板，两所述支撑板上相对设置有所述支撑组件，所述卡片检测器连接在两个所述支撑板中的任意一个上。5.如权利要求4所述的具有检测功能的机械手，其特征在于，每个所述支撑板上下并列、且间隔设置有两个所述支撑组件，所述卡片插设在两所述支撑组件之间。6.如权利要求4所述的具有检测功能的机械手，其特征在于，所述支撑组件包括滚轮和设置在所述支撑板上的固定轴，所述滚轮转动设置在所述固定轴上。7.如权利要求1至6中任意一项所述的具有检测功能的机械手，其特征在于，所述调位组件包括底座、滑动块和驱动所述滑动块往复移动的第二驱动件，所述第二驱动件固定设置在所述底座上，所述滑动块滑动设置在所述底座上、且与所述第二驱动件连接，所述安装座固定连接在所述滑动块上。8.如权利要求7所述的具有检测功能的机械手，其特征在于，所述底座的两端分别设置有固定块，所述第二驱动件固定连接在其中的一个所述固定块上，所述支撑架固定连接在另一个所述固定块上，两所述固定块之间还设置有用于导向所述滑动块移动的导杆。9.一种发卡机，其特征在于，包括如权利要求1至8中任意一项所述的具有检测功能的机械手和用于存储卡片的卡匣组，所述卡匣组的前方设置有用于供所述机械手滑动调整夹取所述卡片位置的导轨组，所述机械手滑动设置在所述导轨组上。10.如权利要求9所述的发卡机，其特征在于，所述导轨组包括竖直相对设置在所述卡匣组两侧的立轨和滑动连接在两所述立轨之间的横梁，所述机械手滑动设在所述横梁上，两所述横梁的上下两端之间还分别连接有用于检测所述卡片是否滑出所述卡匣组的光幕传感器。
【文档编号】G06K13/08GK205497496SQ201620244439
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月28日
【发明人】李志强, 朱少昕
【申请人】深圳市明泰智能技术有限公司