一种机械手自动定中装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手自动定中装置。所述装置包括第一套筒，所述第一套筒内设有容纳腔；检测螺母，设于所述第一套筒下端，且检测螺母的头部的直径与所述容纳腔的直径相适配；第二套筒，位于所述第一套筒的顶部，且与所述第一套筒为一体成型结构；检测杆，设于所述第二套筒内，且所述检测杆的直径与所述第二套筒的直径相适配；接近开关，靠近所述第二套筒，用以检测被所述检测螺母顶起时的所述检测杆。有益效果：通过利用本实用新型机械手自动定中装置，来保证机械手在装胎胚时与中心机构之间的同轴度，消除因胎胚的偏心造成的质量不合格。本实用新型机械手自动定中装置机构简单、实用，能够极大的提高硫化后轮胎的质量。
【专利说明】
一种机械手自动定中装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机械手自动定中装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，已知的轮胎硫化机机械手机构，多采用的是接近开关检测检测套，由检测套与中心机构检测螺母相接触，检测螺母将检测套顶起上升后，接近开关检测到检测套的上端，机械手开始装胎胚，但检测套与检测螺母的接触面为两个平面，经常出现两个平面不同轴的现象，受检测套与检测螺母之间同轴度的影响，会出现胎胚安装偏心现象，导致硫化后的轮胎出现一边缺材、而另一边多材的分布不均的现象，影响轮胎的质量。
[0003]有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。
【实用新型内容】
[0004]实用新型目的:提供一种机构简单、实用的机械手自动定中装置。
[0005]为解决上述技术问题，本申请实施例提供:一种机械手自动定中装置，所述装置包括第一套筒，所述第一套筒内设有容纳腔;检测螺母，设于所述第一套筒下端，且检测螺母的头部的直径与所述容纳腔的直径相适配;第二套筒，位于所述第一套筒的顶部，且与所述第一套筒为一体成型结构;检测杆，设于所述第二套筒内，且所述检测杆的直径与所述第二套筒的直径相适配;接近开关，靠近所述第二套筒，用以检测被所述检测螺母顶起时的所述检测杆。
[0006]可选地，所述检测螺母的头部的高度与所述容纳腔的高度相同。
[0007]可选地，所述检测螺母的头部的高度小于所述容纳腔的高度。
[0008]可选地，所述检测杆的高度与所述第二套筒的高度相同。
[0009]与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果:
[0010]通过利用本实用新型机械手自动定中装置，来保证机械手在装胎胚时与中心机构之间的同轴度，消除因胎胚的偏心造成的质量不合格。本实用新型机械手自动定中装置机构简单、实用，能够极大的提高硫化后轮胎的质量。
【附图说明】
[0011]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
[0012]图1为本实用新型机械手自动定中装置的结构示意图；
[0013]图2为实用新型机械手自动定中装置的使用状态图。
[0014]在图中，1、检测螺母，2、第一套筒，3、检测杆，4、接近开关，5、容纳腔，6、机械手，7、
第二套筒，8、头部。
【具体实施方式】
[0015]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。
[0016]图1所示是一种机械手自动定中装置。该装置包括第一套筒2，所述第一套筒2内设有容纳腔5;检测螺母I，设于所述第一套筒2下端，且检测螺母I的头部8的直径与所述容纳腔5的直径相适配;第二套筒7，位于所述第一套筒2的顶部，且与所述第一套筒2为一体成型结构;检测杆3，设于所述第二套筒7内，且所述检测杆3的直径与所述第二套筒7的直径相适配;接近开关4，靠近所述第二套筒7，用以检测被所述检测螺母I顶起时的所述检测杆3。
[0017]作为本实用新型的一个实施例，所述检测螺母的头部的高度与所述容纳腔的高度相同。
[0018]作为本实用新型的一个实施例，所述检测螺母的头部的高度小于所述容纳腔的高度。
[0019]作为本实用新型的一个实施例，所述检测杆的高度与所述第二套筒的高度相同。
[0020]需要理解的是，本实用新型机械手自动定中装置，在第二套筒内设有检测杆，同时将第一套筒内设有可容纳检测螺母的容纳腔，并在检测杆的上端设有接近开关。当机械手6装胎时，机械手首先下降，检测螺母深入到第一套筒中，检测螺母设计有倒角，容纳腔也设计为倒角结构，可以强行将两工件套在一起，然后由检测螺母将第一套筒中的检测杆顶起，接近开关检测到被顶起的检测杆后，证明机械手与中心机构同轴度合格，机械手开始完成装胎胚动作；否则机械手将不再进行装胎动作，并进行报警处理，避免出现废胎。该装置最大的优点是能够实现机械手与中心机构之间的强行定位，来保证两者之间的同轴度，达到轮胎硫化机的要求。
[0021]显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
【主权项】
1.一种机械手自动定中装置，其特征在于:所述装置包括 第一套筒，所述第一套筒内设有容纳腔； 检测螺母，设于所述第一套筒下端，且检测螺母的头部的直径与所述容纳腔的直径相适配； 第二套筒，位于所述第一套筒的顶部，且与所述第一套筒为一体成型结构； 检测杆，设于所述第二套筒内，且所述检测杆的直径与所述第二套筒的直径相适配； 接近开关，靠近所述第二套筒，用以检测被所述检测螺母顶起时的所述检测杆。2.如权利要求1所述的机械手自动定中装置，其特征在于:所述检测螺母的头部的高度与所述容纳腔的高度相同。3.如权利要求1所述的机械手自动定中装置，其特征在于:所述检测螺母的头部的高度小于所述容纳腔的高度。4.如权利要求1-3任一项所述的机械手自动定中装置，其特征在于:所述检测杆的高度与所述第二套筒的高度相同。
【文档编号】B29C35/02GK205631168SQ201620487275
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月26日
【发明人】王 锋, 刘振文, 张浩东
【申请人】山东玲珑轮胎股份有限公司