一种长行程的自定心夹紧装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于机械领域，涉及一种夹紧装置，特别涉及一种长行程的自定心夹紧装置。
【背景技术】
[0002]回转工件的三指夹紧装置，一般都需要有较高的定心精度，目前大多采用斜楔块的结构来实现定心。采用楔块结构定心精度高，夹紧力大。但是其制造成本高，夹紧行程短，在特定的自动化应用中并不适用。
[0003]因此，现有技术中一般的自定心夹紧结构利用斜楔块结构实现自定心，能实现可靠的自定心夹紧。但楔块加工难度大成本高。并且，受楔块尺寸影响，一般夹紧行程较小。以上问题都不能满足目前自动化装配中要求长行程，高适应性的要求。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明提供了一种长行程的自定心夹紧装置。
[0005]为达到上述目的，具体技术方案如下:
[0006]—种长行程的自定心夹紧装置，适用于回转工件，包括第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构，所述第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构分别包括滑轨、滑块和连杆，每一连杆机构的滑块可滑动的设于所述滑轨上，所述第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构的滑块的运动轴线交于一点，每一连杆机构的连杆相互等长，所述回转工件上设有三个铰接点，每个铰接点距离回转工件的中心的距离相等，每一连杆机构中的滑块和连杆的一端铰接，当需将回转工件定心时，所述第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构的连杆的另一端分别与回转工件上的三个铰接点铰接。
[0007]其特征在于，每一连杆机构中的滑块和滑轨之间还包括夹紧机构。
[0008]其特征在于，还包括驱动机构，当需定心夹紧所述回转工件时，所述驱动机构与回转工件相连。
[0009]其特征在于，所述驱动机构包括相连的驱动元件和驱动杆，所述驱动杆与回转工件相连。
[0010]其特征在于，所述驱动元件为液压缸、气缸或电动机。
[0011]其特征在于，所述第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构均匀分布于所述回转工件的四周。
[0012]其特征在于，所述第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构中滑块的运动轴线在同一平面上。
[0013]其特征在于，所述第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构中滑块的运动轴线两两相交呈120度角。
[0014]其特征在于，所述回转工件为轮毂。
[0015]其特征在于，所述轮毂的尺寸为15-20寸。
[0016]相对于现有技术，本发明的技术方案利用多连杆实现了自定心的长行程夹紧结构，解决了目前主流自定心夹紧结构楔块加工成本高，且行程过短等问题，提供了一种廉价高效可靠的长行程自定心夹紧结构。
【附图说明】
[0017]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0018]图1为本发明的实施例的结构示意图；
[0019]图2为本发明的实际应用的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]以下将结合附图对本发明的实施例做具体阐释。
[0023]如图1和图2中所示，本发明实施例的一种长行程的自定心夹紧装置，适用于回转工件1，包括第一连杆机构2、第二连杆机构3、第三连杆机构4、夹紧机构、驱动机构5。
[0024]第一连杆机构2、第二连杆机构3和第三连杆机构4分别包括滑轨6、滑块7和连杆8。每一连杆机构的滑块7可滑动的设于滑轨6上。第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构的滑块7的运动轴线交于一点。每一连杆机构的连杆8相互等长。
[0025]回转工件1上设有三个铰接点，每个铰接点距离回转工件1的中心的距离相等，每一连杆机构中的滑块7和连杆8的一端铰接，当需将回转工件定心时，第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构的连杆8的另一端分别与回转工件1上的三个铰接点铰接。
[0026]夹紧机构设于每一连杆机构中的滑块和滑轨之间。
[0027]当需定心夹紧回转工件时，驱动机构5与回转工件1相连。
[0028]在本发明的实施例中，优选驱动机构5包括相连的驱动元件和驱动杆，驱动杆与回转工件相连。驱动元件为液压缸、气缸或电动机。
[0029]并优选第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构均匀分布于回转工件的四周。滑块的运动轴线在同一平面上，两两相交呈120度角。
[0030]优选回转工件为轮毂。
[0031]本发明的实施例通过单一驱动元件，实现既定动作。第一连杆机构中连杆的回转运动驱动第二连杆机构中的滑块动作。三组滑块的运动轴线交于一点，由等长连杆驱动实现自定心。并通过滑块上安装的夹紧机构即可实现自定心夹紧。最后，可通过变更连杆的杆长及夹角等参数，可得到所需的行程范围。
[0032]本发明通过单一驱动元件，利用三组连杆机构，实现了自定心的夹紧机构开闭动作。连杆结构，加工及装配简单易行，经济高效;能通过调节各连杆长度大范围的调整结构的夹紧行程，满足大行程的要求。
[0033]如图2中所示，在自动化轮毂打磨的实例中，轮毂规格从15寸到20寸，尺寸跨度大，需要行程大于135_的夹紧结构来满足使用要求。利用本发明中给出的结构，能够实现高定心精度的长行程夹紧，满足本案例的要求。
[0034]以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
【主权项】
1.一种长行程的自定心夹紧装置，适用于回转工件，其特征在于，包括第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构，所述第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构分别包括滑轨、滑块和连杆，每一连杆机构的滑块可滑动的设于所述滑轨上，所述第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构的滑块的运动轴线交于一点，每一连杆机构的连杆相互等长，所述回转工件上设有三个铰接点，每个铰接点距离回转工件的中心的距离相等，每一连杆机构中的滑块和连杆的一端铰接，当需将回转工件定心时，所述第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构的连杆的另一端分别与回转工件上的三个铰接点铰接。2.根据权利要求1所述的长行程的自定心夹紧装置，其特征在于，每一连杆机构中的滑块和滑轨之间还包括夹紧机构。3.根据权利要求2所述的长行程的自定心夹紧装置，其特征在于，还包括驱动机构，当需定心夹紧所述回转工件时，所述驱动机构与回转工件相连。4.根据权利要求3所述的长行程的自定心夹紧装置，其特征在于，所述驱动机构包括相连的驱动元件和驱动杆，所述驱动杆与回转工件相连。5.根据权利要求4所述的长行程的自定心夹紧装置，其特征在于，所述驱动元件为液压缸、气缸或电动机。6.根据权利要求5所述的长行程的自定心夹紧装置，其特征在于，所述第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构均匀分布于所述回转工件的四周。7.根据权利要求6所述的长行程的自定心夹紧装置，其特征在于，所述第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构中滑块的运动轴线在同一平面上。8.根据权利要求7所述的长行程的自定心夹紧装置，其特征在于，所述第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构中滑块的运动轴线两两相交呈120度角。9.根据权利要求1所述的长行程的自定心夹紧装置，其特征在于，所述回转工件为轮毂。10.根据权利要求9所述的长行程的自定心夹紧装置，其特征在于，所述轮毂的尺寸为15-20 寸。
【专利摘要】本发明公开了一种长行程的自定心夹紧装置，适用于回转工件，包括第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构，三个连杆机构分别包括滑轨、滑块和连杆，每一连杆机构的滑块可滑动的设于滑轨上，三个连杆机构的滑块的运动轴线交于一点，每一连杆机构的连杆相互等长，回转工件上设有三个铰接点，每个铰接点距离回转工件的中心的距离相等，每一连杆机构中的滑块和连杆的一端铰接，当需将回转工件定心时，三个连杆机构的连杆的另一端分别与回转工件上的三个铰接点铰接。本发明的技术方案利用多连杆，解决了目前主流自定心夹紧结构楔块加工成本高，且行程过短等问题，提供了一种廉价高效可靠的长行程自定心夹紧结构。
【IPC分类】B24B41/06, B23Q3/00
【公开号】CN105479205
【申请号】CN201511018097
【发明人】李广伟, 吴钰屾, 黄万永, 陆晨, 吴建文, 夏欢, 王栋
【申请人】上海发那科机器人有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月29日