回转锁定装置及包含该装置的塔机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及建筑设备领域，公开了一种回转锁定装置及包含该装置的塔机，所述回转锁定装置包括右上至下依次同轴连接的上支座、回转支承、下支座，以及控制所述回转支承的回转驱动机构，所述上支座的底端面上设有上定位孔，所述下支座的顶端面上设有下定位孔，所述上定位孔、下定位孔的孔中心到回转中心的距离相等且上定位孔、下定位孔的直径相等；所述上定位孔内设有可上下位移的锁定杆，所述上定位孔的上方还设有用于锁定所述锁定杆的锁止机构；所述下定位孔的下方设有限位开关。本实用新型的回转锁定装置采用电子式和机械式双保险设计，可在塔机关闭情况下锁定起重臂，安全可靠。
【专利说明】
回转锁定装置及包含该装置的塔机
技术领域
[0001]本实用新型涉及建筑设备领域，尤其涉及回转锁定装置及包含该装置的塔机。
【背景技术】
[0002]塔机是用于建筑施工中应用非常广泛的一种起重设备。塔机是靠回转机构实现起重臂在水平面内旋转的，从而能够使吊钩覆盖工作面。回转运动的产生是通过上、下回转支座分别装在回转支承的内外圈上，并由回转电机驱动小齿轮，小齿轮与回转支承的大齿轮啮合，带动回转上支座相对于下支座进行回转运动。通常回转机构由回转电机、液力耦合器、行星减速机和小齿轮等组成，此外根据工作需要，回转机构设有极限力矩限制器、回转缓冲装置、风标制动器等安全装置。
[0003]塔机的起重臂较长，由于塔机的起重臂侧的风阻力远大于平衡臂侧的风阻力，在安装、施工、顶升作业、拆除时，令人捉摸不定的风可轻易的吹动塔机旋转。在日益复杂的施工工况下，经常会发生起重臂与周围障碍物干涉的情况，更甚者导致重大安全事故。
[0004]小型塔机一般采取常开式制动器，即塔机在不带电时制动器处于打开状态，塔机在带电时制动器处于制动状态。这种形式下，在塔机结构安装完毕但未通电时，或塔机主电源故障时，极容易引起风吹动塔机随风回转，并与周围障碍物碰撞，造成事故。
[0005]大型塔机一般采用常闭式风标制动器，正常工作时，回转机构处于断电常闭式制动状态，当开动回转机构档位时，系统首先打开制动器，然后电机驱动塔机回转。若将风标制动器打开，风标支杆支住制动器机构，塔机起重臂可以随风向转动。防止起重臂在大风作用下溜车引起的事故，风标制动器。但在非工作状态(暴风)下司机必须打开风标制动器，从而臂架可以随风自由回转，防止暴风吹倒塔机。但是当风标制动器损坏或维修更换时，极容易引起风吹动塔机随风回转，并与周围障碍物碰撞，造成事故。
[0006]现场也有采用回转小齿轮与回转支承啮合处夹塞钢板的处理型式，限制回转运动。但是对齿表面有损伤，而且不可修复。事后又容易忘记拔出钢板，造成开动回转时对齿面的较大损伤，甚至可能会发生烧电机事故。钢板意外掉落的安全隐患也存在。此方案人为操作影响较大，且有损伤齿面的副作用。
[0007]因此，从安全角度出发，我们有必要采用一种更合理的回转锁定的装置，保护人员和设备安全。
【实用新型内容】
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了回转锁定装置及包含该装置的塔机。本实用新型的回转锁定装置采用电子式和机械式双保险设计，可在塔机关闭情况下锁定起重臂，安全可靠。
[0009]本实用新型的具体技术方案为:一种回转锁定装置，包括右上至下依次同轴连接的上支座、回转支承、下支座，以及控制所述回转支承的回转驱动机构，所述上支座的底端面上设有上定位孔，所述下支座的顶端面上设有下定位孔，所述上定位孔、下定位孔的孔中心到回转中心的距离相等且上定位孔、下定位孔的直径相等;所述上定位孔内设有可上下位移的锁定杆，所述上定位孔的上方还设有用于锁定所述锁定杆的锁止机构;所述下定位孔的下方设有限位开关。
[0010]本实用新型在下支座的下盖板和上支座的下盖板均设计有直径为d的定位孔，孔中心与回转中心距均为D。在下支座的下定位孔下方加装一个限位开关。塔机回转至设计角度，上下支座上设计的直径为d的定位孔同心对齐，插入锁定杆，锁定杆就会触碰限位开关，主机内设定的程序限制塔机回转操作。当锁定杆拔出时，即脱离限位开关，可以进行回转操作。
[0011]作为优选，所述锁止机构包括插销和锁销。插销和锁销用于锁定锁定杆。
[0012]作为优选，所述下定位孔的数量为多个，且所述下定位孔以回转中心为圆心同心分布，每个所述下定位孔的下方分别设有限位开关。
[0013]本回转锁定装置随着施工工况需要，也可以进一步改良，在下支座的上盖板、上支座的下盖板设计多个直径为d的定位孔，每个定位孔中心至回转中心的距离均为D，这样塔机可以在多个设计的位置实现回转锁定。
[0014]作为优选，所述上定位孔和下定位孔的数量为多个，且所述上定位孔、下定位孔分别以回转中心为圆心同心分布，每个所述下定位孔的下方分别设有限位开关，每个所述上定位孔配套分别设有所述锁定杆和所述锁止机构。
[0015]多个锁定杆的锁止机构的设置，能够增强对塔机的锁定力度，特别是对于大型塔机以及在恶劣天气情况(如大风)下。
[0016]—种塔机，包含上述的回转锁定装置。
[0017]作为优选，所述塔机上设有用于显示锁定状态的闪烁灯，所述闪烁灯与所述回转驱动机构连接。
[0018]当塔机回转至设计角度，上下支座上设计的直径为d的定位孔同心对齐，插入锁定杆，锁定杆就会触碰限位开关，主机内设定的程序限制塔机回转操作，塔顶闪烁灯就点亮。当锁定杆拔出时，即脱离限位开关，主机内设定的程序控制闪烁灯熄灭，可以进行回转操作。闪烁灯更加直观地指示状态，防止误操作。
[0019]作为优选，所述闪烁灯设于所述塔机的塔顶处。塔顶处的更闪烁灯更加醒目。
[0020]与现有技术对比，本实用新型的有益效果是:本实用新型在塔机回转制动不起作用时，可有效防止塔机自由回转引起的事故;且本实用新型采用电子式、机械式双保险设计，集人性化、可视化、安全可靠于一体。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型的回转锁定装置的一种结构示意图；
[0022]图2是图1中A-A的剖视图(回转锁定装置锁定状态)；
[0023]图3是图1中A-A的剖视图(回转锁定装置开启状态)；
[0024]图4是图1中B-B的剖视图；
[0025]图5是图1中C-C的剖视图；
[0026]图6是下定位孔的一种分布示意图；
[0027]图7是上定位孔的一种分布示意图。
[0028]附图标记为:上支座1、下支座2、回转支承3、回转驱动机构4、锁定杆5、插销6、锁销
7、限位开关8、上定位孔9、下定位孔10。
【具体实施方式】
[0029]下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。在本实用新型中所涉及的装置、连接结构和方法，若无特指，均为本领域公知的装置、连接结构和方法。
[0030]实施例1
[0031]如图1、图2、图3所示:一种塔机，包含有一种回转锁定装置，该回转锁定装置包括右上至下依次同轴连接的上支座1、回转支承3、下支座2，以及控制所述回转支承的回转驱动机构4。如图4、图5所示，所述上支座的底端面上设有一个上定位孔9，所述下支座的顶端面上设有一个下定位孔10，所述上定位孔、下定位孔的孔中心到回转中心的距离相等且上定位孔、下定位孔的直径相等;所述上定位孔内设有可上下位移的锁定杆5，所述上定位孔的上方还设有用于锁定所述锁定杆的锁止机构，所述锁止机构包括插销6和锁销7。所述下定位孔的下方设有限位开关8。所述塔机的塔顶处设有用于显示锁定状态的闪烁灯，所述闪烁灯与所述回转驱动机构连接。
[0032]实施例2
[0033]如图1、图2、图3所示:一种塔机，包含有一种回转锁定装置，该回转锁定装置包括右上至下依次同轴连接的上支座1、回转支承3、下支座2，以及控制所述回转支承的回转驱动机构4。如图5、图6所示，所述上支座的底端面上设有I个上定位孔9，所述下支座的顶端面上设有下定位孔10，
[0034]所述上定位孔、下定位孔的孔中心到回转中心的距离相等且上定位孔、下定位孔的直径相等;所述上定位孔内设有可上下位移的锁定杆5，所述上定位孔的上方还设有用于锁定所述锁定杆的锁止机构，所述锁止机构包括插销6和锁销7。所述下定位孔的下方设有限位开关8。所述塔机的塔顶处设有用于显示锁定状态的闪烁灯，所述闪烁灯与所述回转驱动机构连接。
[0035]在本实施例中，所述下定位孔的数量为6个，且所述下定位孔以回转中心为圆心同心分布，每个所述下定位孔的下方分别设有限位开关。
[0036]实施例3
[0037]如图1、图2、图3所示:一种塔机，包含有一种回转锁定装置，该回转锁定装置包括右上至下依次同轴连接的上支座1、回转支承3、下支座2，以及控制所述回转支承的回转驱动机构4。如图6、图7所示，所述上支座的底端面上设有上定位孔9，所述下支座的顶端面上设有下定位孔10，所述上定位孔、下定位孔的孔中心到回转中心的距离相等且上定位孔、下定位孔的直径相等;所述上定位孔内设有可上下位移的锁定杆5，所述上定位孔的上方还设有用于锁定所述锁定杆的锁止机构，所述锁止机构包括插销6和锁销7。所述下定位孔的下方设有限位开关8。所述塔机的塔顶处设有用于显示锁定状态的闪烁灯，所述闪烁灯与所述回转驱动机构连接。
[0038]在本实施例中，所述上定位孔和下定位孔的数量分别为6个，且所述上定位孔、下定位孔分别以回转中心为圆心同心分布，每个所述下定位孔的下方分别设有限位开关，每个所述上定位孔配套分别设有所述锁定杆和所述锁止机构。
[0039]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种回转锁定装置，包括右上至下依次同轴连接的上支座(I)、回转支承(3)、下支座(2)，以及控制所述回转支承的回转驱动机构(4)，其特征在于:所述上支座的底端面上设有上定位孔(9)，所述下支座的顶端面上设有下定位孔(10)，所述上定位孔、下定位孔的孔中心到回转中心的距离相等且上定位孔、下定位孔的直径相等;所述上定位孔内设有可上下位移的锁定杆(5)，所述上定位孔的上方还设有用于锁定所述锁定杆的锁止机构;所述下定位孔的下方设有限位开关(8)。2.如权利要求1所述的回转锁定装置，其特征在于，所述锁止机构包括插销(6)和锁销(7)。3.如权利要求1所述的回转锁定装置，其特征在于，所述下定位孔的数量为多个，且所述下定位孔以回转中心为圆心同心分布，每个所述下定位孔的下方分别设有限位开关。4.如权利要求1所述的回转锁定装置，其特征在于，所述上定位孔和下定位孔的数量为多个，且所述上定位孔、下定位孔分别以回转中心为圆心同心分布，每个所述下定位孔的下方分别设有限位开关，每个所述上定位孔配套分别设有所述锁定杆和所述锁止机构。5.—种塔机，其特征在于包含如权利要求1-4之一所述的回转锁定装置。6.如权利要求5所述的塔机，其特征在于，所述塔机上设有用于显示锁定状态的闪烁灯，所述闪烁灯与所述回转驱动机构连接。7.如权利要求6所述的塔机，其特征在于，所述闪烁灯设于所述塔机的塔顶处。
【文档编号】B66C23/94GK205603106SQ201620241249
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】廉成虎
【申请人】北京紫竹慧建设服务股份有限公司