应用于机械手自动存取电极的旋转式料架装置的制作方法

本实用新型涉及一种应用于机械手自动存取电极的旋转式料架装置。

背景技术：

在模具加工中，电火花加工是常用的加工方法之一，进行电火花加工时，在两电极上施加脉冲电压将工作液击穿，产生火花放电以加工工件。电火花一边蚀除工件金属，另一边电极不断地向被加工工件进给，最后便可加工出与电极形状相对应的形状来，因此，只要改变电极的形状或电极与工件之间的相对运动方式，就能加工出各种复杂的型面。

生产出来的不同形状或类型的电极，为了区分彼此而往往会在电极上进行标注，数量较多的不同电极在加工完毕后进行整理存放时，往往用机械手夹取并按预定位置放置在立式的储料架上，使用这种方式存放电极，机械手的运动范围较大，需要占用较大的空间来放置机械手和储料架，并且，立式储料架不能前后并排储存多个电极，故而储料架的利用率较低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种占用空间小、空间利用率高、准确定位电极储存位置的应用于机械手自动存取电极的旋转式料架装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括料架主体，所述料架主体的下端设置有电机，所述料架主体的中心设置有转轴，所述转轴与所述电机的输出轴相连接，所述转轴上均匀设置有若干层转盘，所述转盘的中心设置有轴承，所述轴承套设在所述转轴上，所述转盘的外圈上均匀设置有若干电极放置槽，所述电极放置槽与电极的夹具体相适配，所述料架主体的一侧设置有与若干所述转盘相对应的若干角度控制器，所述夹具体上设置有与所述角度控制器相配合的芯片，所述角度控制器与所述电机相电性连接。

进一步地，所述夹具体上设置有定位脚，所述转盘上设置有与所述定位脚相适配的定位孔。

又进一步地，所述料架主体的外形为矩形体，所述料架主体的前后两个侧面上均设置有侧门，位于前侧面的所述侧门上设置有矩形开口，所述矩形开口上适配安装有玻璃片。

再进一步地，若干所述转盘的数量为五个，五个所述转盘之间的间隔相同。

更进一步地，每个所述转盘上的若干所述电极放置槽的数量为三十个，五个所述转盘上的所述电极放置槽均在纵向上保持一致。

再更进一步地，所述转盘上设置有与所述电极放置槽相对应的标号，所述标号位于相应的所述电极放置槽与所述转盘的中心的连线上。

本实用新型的有益效果为：将料架主体设置为矩形体，设计简单外观大方并且占用空间面积较小；在料架主体内设置可转动的转盘，电极及夹具体放置在转盘上，转盘上每间隔一定角度就可放置一个电极，并且料架主体在纵向方向上设置了多个转盘，故而，本实用新型可容纳储存的大量的电极，在横向和纵向上充分利用了料架主体的可使用空间；转盘旋转，令无装配电极的电极放置槽旋转到位于料架主体的正前方的位置，供机械手从正面放置新电极，夹具体上的芯片具有记录标识对应的电极的特征信息，当电极放置到转盘上时，与该转盘相对应的角度控制器记录芯片的信息和电极的角度位置，当下一次要将该电极取出时，角度控制器通过重读该电极的角度位置信息后，控制电机驱动转盘将电极转动到位于料架主体的正前方的位置，供机械手从正面将相应的电极取出，体现出本实用新型具有准确定位电极储存位置的功能；每次机械手仅需要在其中一个转盘的正前方取放电极和夹具体，动作简单，机械手完成动作时间短，提高装夹速度，机械手活动范围小，使得机械手的占用空间缩小。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是转盘与夹具体的装配示意图；

图3是电极与夹具体的装配示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型的具体实施方式为：本实用新型包括料架主体1，所述料架主体1的外形为矩形体，所述料架主体1的前后两个侧面上均设置有侧门8，所述料架主体的前侧面的侧门8上设置有矩形开口，所述矩形开口上固定安装有玻璃片9，开设前后两个所述侧门8是为了供后期检修之用，在前侧面上安装所述玻璃片9是为了使人可以从所述料架主体1的外部看到其内部情况，若出现特殊事件，便可以快速通过所述玻璃片9观察到所述料架主体1的内部情况，从而找解决方法；所述侧门8上均装有旋钮卡扣结构10，所述侧门8通过所述旋钮卡扣结构10与所述料架主体1相卡扣锁紧，防止所述侧门8自行打开。

所述料架主体1的下端设置有四个支撑脚，所述支撑脚的下端固定设置有弹性垫片，所述弹性垫片起到分担并平衡本实用新型重量的作用；所述料架主体1的下端的中部固定设置有电机，所述电机的输出轴竖直向上设置，所述料架主体1的中部设置有转轴2，所述转轴2竖直设置，所述转轴2的一端与所述电机的输出轴相连接，故而所述电机可驱动所述转轴2旋转；所述转轴2上均匀设置有若干层转盘3，在本具体实施方式中，所述转盘3的数量为五个，五个所述转盘3从上往下等间距且水平放置，所述转盘3的外形为圆形，每个所述转盘3的中心均固定设置有轴承放置座，每个所述轴承放置座均转动安装有轴承4，每个所述转盘3均通过相应的轴承与所述转轴2相连接，所述轴承放置座的底部设置有销孔11，所述转轴2上设置有与所述销孔11相配合的通孔，所述销孔11和所述通孔之间通过销钉相连接，设置销钉，使得所述转盘3能与所述转轴2实现同步转动的功能，所述销钉与所述销孔11的配合也起到定位所述转盘3的安装高度的作用；所述转盘3的外圈上均匀设置有若干电极放置槽5，若干所述电极放置槽5沿所述转盘3的中心呈圆周整列分布，所述转盘3上设置有与所述电极放置槽5相对应的标号，所述标号位于相应的所述电极放置槽5与所述转盘3的中心的连线上，使用标号可以清楚分辨区别各个电极放置槽5，所述电极放置槽5是电极12存储放置在本实用新型中的地方，所述电极12通过夹所述电极12的夹具体17与所述电极放置槽5相配合，在本具体实施方式中，每个所述转盘3上的所述电极放置槽5的数量为三十个，设置三十个所述电极放置槽5即可对应三十个不同的电极12，另外，五个所述转盘3则可对应存储一百五十个不同的电极12，五个所述转盘3上的所述电极放置槽5均在纵向上保持一致，本实用新型在横向和纵向上充分利用了料架主体的可使用空间，故而本实用新型在电极的存储容量上非常充足。

所述夹具体17为现有技术，为常见的电极夹具：EROWA夹具，所述夹具体17包括夹块13和拉钉14，所述拉钉14与机械手的夹爪相配合，所述夹块13的下端设置有圆杆，所述拉钉14套设在所述圆杆上，所述夹块13的上端设置有供电极12安装放置的电极槽，所述电极12则固定放置在所述电极槽内，所述夹块13的下端设置有定位脚15，所述转盘3上设置有与所述定位脚15相适配的定位孔7，所述夹具体17通过所述定位脚15与所述定位孔7相配合而定位到所述转盘3上；一般情况下，机械加工需要用到不同的且多种的电极，通过改变电极的形状满足各种加工要求，机械手将所述电极12安装到本实用新型上时，机械手通过夹取所述拉钉14从而夹取整个所述夹具体17，通过控制系统控制所述机械手的夹爪带着所述夹具体17伸到所述电极放置槽5的下端，此时所述定位脚15正好在所述定位孔7的正上方，接着所述机械手的夹爪向下运动，使得所述夹具体17刚好通过所述定位脚15与所述定位孔7相配合而定位到所述转盘3上，之后，机械手将夹爪抽离本实用新型，完成将所述电极12存放到本实用新型中的功能，而利用机械手将所述电极12从本实用新型中夹取走的方式则为先用夹爪夹取所述拉钉14，再使夹爪上抬，最后将夹爪连带所述夹具体17和所述电极12一同抽离本实用新型；另一方面，所述料架主体1的后侧设置有角度控制器6，所述角度控制器6通过固定架固定在所述料架主体1的骨架上，所述角度控制器6与所述电机通过导线相电性连接，所述夹块13的中部设置有芯片16，所述芯片16具有记录标识相应的电极的特征信息的功能，当有电极12被放置到本实用新型中时，所述角度控制器6记录所述芯片16中的电极的特征信息并记录所述芯片16的角度位置，在本具体实施方式中，所述角度控制器6的数量为五个，且这五个所述角度控制器6与五个所述转盘3相等高设置，目的是分层管理，保证所述角度控制器6中的信息不会错乱；所述角度控制器6具有控制所述转盘3的旋转角度的功能，在本具体实施方式中，所述机械手取放电极到所述转盘3上时，均配合的是位于所述料架主体1正前方的所述电极放置槽5，当需要存放电极12到所述转盘3上时，所述角度控制器6读取相应的所述转盘3上的所有电极12的信息，从而确定是否有空闲的电极放置槽5，若有的话，所述角度控制器6控制所述电机驱动所述转盘3顺时针转动，并将临近所述料架主体1的正前方的电极放置槽5转动到正前方，供机械手将新电极12放置到所述电极放置槽5中，并通过所述定位脚15与所述定位孔7的配合将所述电极12的夹具体17定位放置到所述电极放置槽5中，完成电极12的存放工作；当需要从所述电极放置槽5中将电极12取出时，则所述角度控制器6读取相应的所述转盘3上的所有电极12的信息，从而确定指定电极12的角度位置信息，所述角度控制器6控制所述电机驱动所述转盘3顺时针转动，并将指定的所述电极12转动到所述料架主体1的正前方，供机械手夹取所述电极12并将其从本实用新型中取出，其中，所述机械手的夹爪上设置有与所述芯片16相配合的芯片感应器，如果所述芯片感应器感应到的芯片16不是指定的电极12的芯片16，则机械手将不夹取对应的电极12，并发出警示灯，防止机械手夹取错误的电极12。

本实用新型可用于电火花加工中电极的储放设备的领域。