一种机械手辅助升降平台装置的制作方法

本实用新型是一种机械手辅助升降平台装置，属于升降平台装置领域。

背景技术：

升降台是用于建筑物层高间运送货物的，产品液压系统设置防坠、超载安全保护装置，各楼层和升降台工作台面均可设置操作按钮，实现多点控制。

现有技术公开了申请号201210354433.8，一种简单方便实用的剪叉式升降平台防下滑装置，可以防止液压缸或气缸因泄露引起升降平台下滑。本发明采用以下技术方案：一种剪叉式升降平台防下滑装置，剪叉式升降平台包括有驱动缸，驱动缸包括缸体和缸杆，剪叉式升降平台防下滑装置包括锁紧单元和解锁缸，所述锁紧单元包括两个缸体齿条及两个缸杆齿条，缸体齿条分别安装在缸体两侧，缸杆齿条安装在支架下，支架一端与缸杆端部铰接，支架另一端安装有解锁缸，解锁缸的缸筒与支架相连，解锁缸的活塞杆能够与缸体相接触。该发明有益效果：设有锁紧单元和解锁缸，能够防止液压缸或气缸因泄露引起升降平台下滑。现有的一种机械手辅助升降平台装置没有做到剪叉臂可以上下左右进行伸开，既稳定了平台，又做到扩大了机械手的移动范围。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械手辅助升降平台装置，其结构包括护栏平台、剪叉臂、活动顶架、电箱、底座，所述护栏平台底部连接于剪叉臂上端，所述剪叉臂底端连接于底座上方，所述活动顶架活动连接于底座上方，所述电箱和底座固定连接，所述护栏平台设有护栏和台板，所述护栏底部连接于台板上方，所述剪叉臂设有活动剪叉架和固定箱，所述活动剪叉架连接于固定箱两侧，所述底座设有底座座板和撑高杆，所述撑高杆贯穿底座座板。

进一步地，所述护栏设有网格和挡板。

进一步地，所述撑高杆设有固定吸盘和撑杆。

进一步地，所述固定吸盘与撑杆固定连接。

进一步地，所述网格与挡板固定连接。

进一步地，所述活动顶架对剪叉臂进行伸展限位。

进一步地，所述电箱进行发电带动升降。

本实用新型的有益效果是剪叉臂底端连接于底座上方，做到了剪叉臂可以上下左右进行伸开，既稳定了平台，又做到扩大了机械手的移动范围。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机械手辅助升降平台装置的结构示意图。

图2为本实用新型护栏平台的结构示意图。

图中：护栏平台-1、剪叉臂-2、活动顶架-3、电箱-4、底座-5、护栏-10、台板-11、活动剪叉架-20、固定箱-21、底座座板-50、撑高杆-51、网格-102、挡板-101、固定吸盘-510、撑杆-511。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种机械手辅助升降平台装置技术方案：其结构包括护栏平台1、剪叉臂2、活动顶架3、电箱4、底座5，所述护栏平台1底部连接于剪叉臂2上端，所述剪叉臂2底端连接于底座5上方，所述活动顶架3活动连接于底座5上方，所述电箱4和底座5固定连接，所述护栏平台1设有护栏10和台板11，所述护栏10底部连接于台板11上方，所述剪叉臂2设有活动剪叉架20和固定箱21，所述活动剪叉架20连接于固定箱21两侧，所述底座5设有底座座板50和撑高杆51，所述撑高杆51贯穿底座座板50，所述护栏10设有网格102和挡板101，所述撑高杆51设有固定吸盘510和撑杆511，所述固定吸盘510与撑杆511固定连接，所述网格102与挡板101固定连接，所述活动顶架3对剪叉臂2进行伸展限位，所述电箱4进行发电带动升降。

在进行使用时，将机械手放在护栏平台上，进行机械手作业，剪叉臂根据需要进行伸展或升降带动护栏平台的范围扩大和升降高度。

如工厂将升降平台装置放在指定位置，放上机械手进行作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。