一种多功能机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多功能机械手，所述升降器底座设置在底座中间，所述升降柱设置在升降器底座的中间，所述升降旋钮安装在升降器底座的右侧，所述感应器设置在底座的左侧，所述壳体安装在升降柱的上端，所述信号处理器设置在壳体内部的中间，所述轨道竖直安装在壳体的左侧，所述直角支架设置在轨道的左侧，所述轨道电机安装在直角支架右侧的下方，所述转盘电机安装在直角支架的上端，所述转盘安装在电机的上端，所述机械手臂安装在转盘的左侧，所述机械手指安装在机械手臂的下端。该多功能机械手结构简单，工作稳定，信号处理器和感应器的设置可以实现自动抓取物体的功能，省时省力。
【专利说明】
一种多功能机械手
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种多功能机械手。
【背景技术】
[0002]由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失，因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。塑胶在我们工业、民生等材料上占据非常重要的地位，很多材料也陆续的被塑料所代替。塑胶的成型包括:注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、压铸成型等，注塑成型之应用最为广泛。在汽车、通讯、电子、电气、家电、医疗、化妆品、日用品、办公用品等行业极为普及。在传统的注塑成型工艺，由最早人工合模成型，到注塑机油压合模成型，在演变成今天电脑控制成型工艺，进步不仅反应在产品工艺质量、外观，还有成型效率等。注塑成型竞争日趋白热化，成型质量与效率关系企业生存;成型质量与注塑机本身性能、模具工艺及周边环境有关，成型效率与模具精度、成型工艺、生产数量有关;随着注塑机操作人员日趋供应紧张，人工生产成本的增加，注塑机的取出机械手也应用越来越广泛。
[0003]目前，注塑机械手工作行程大、效率低，而且大多都是气动的很不方便，而且气动装置繁琐，体积庞大。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供种多功能机械手，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种多功能机械手，包括壳体、底座、升降器底座、升降柱、升降旋钮、信号处理器、轨道、感应器、直角支架、轨道电机、转盘电机、转盘、机械手臂、机械手指，所述升降器底座设置在底座中间，所述升降柱设置在升降器底座的中间，所述升降旋钮安装在升降器底座的右侧，所述感应器设置在底座的左侧，所述壳体安装在升降柱的上端，所述信号处理器设置在壳体内部的中间，所述轨道竖直安装在壳体的左侧，所述直角支架设置在轨道的左侧，且与轨道之间滑动连接，所述轨道电机安装在直角支架右侧的下方，所述转盘电机安装在直角支架的上端，所述转盘安装在电机的上端，所述机械手臂安装在转盘的左侧，所述机械手指安装在机械手臂的下端。
[0006]优选的，所述轨道电机上设有齿轮且与轨道互吻连接。
[0007]优选的，所述升降柱右侧设有齿轮，且与升降旋钮互吻连接。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该多功能机械手结构简单，工作稳定，升降柱的设置可以将整个装置调整到合适的工作高度，轨道的设置取代了气动装置，使整个装置工作的更稳定，转盘的设置可以将机械手所抓取的物体转动到另一边，信号处理器和感应器的设置可以实现自动抓取物体的功能，省时省力。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型结构不意图。
[0010]图中:I壳体、2底座、3升降器底座、4升降柱、5升降旋钮、6信号处理器、7轨道、8感应器、9直角支架、10轨道电机、11转盘电机、12转盘、13机械手臂、14机械手指。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种多功能机械手，包括壳体1、底座
2、升降器底座3、升降柱4、升降旋钮5、信号处理器6、轨道7、感应器8、直角支架9、轨道电机10、转盘电机11、转盘12、机械手臂13、机械手指14，其所述升降器底座3设置在底座2中间，所述升降柱4设置在升降器底座3的中间，所述升降旋钮5安装在升降器底座3的右侧，所述升降柱4右侧设有齿轮，且与升降旋钮5互吻连接，所述感应器8设置在底座2的左侧，所述壳体I安装在升降柱4的上端，所述信号处理器6设置在壳体I内部的中间，所述轨道7竖直安装在壳体I的左侧，所述直角支架9设置在轨道7的左侧，且与轨道7之间滑动连接，所述轨道电机10安装在直角支架9右侧的下方，所述轨道电机10上设有齿轮且与轨道7互吻连接，所述转盘电机11安装在直角支架9的上端，所述转盘12安装在电机11的上端，所述机械手臂13安装在转盘12的左侧，所述机械手指14安装在机械手臂13的下端。
[0013]工作原理:当该多功能机械手工作时，将感应器8调整到合适位置，感应器8感应到有物体进入工作范围时，感应器8将信号发送给信号处理器6，信号处理器6将控制轨道电机10运动，轨道电机10带动直角支架9向下运动，运动到最底端时机械手指14合拢抓取物体，然后轨道电机10带动直角支架9返回到最顶端，此时转盘电机11带动转盘12顺时针旋转，旋转到预定位置机械手指14张开，物体掉落，在进入到下一个工作循环。
[0014]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种多功能机械手，包括壳体(I)、底座(2)、升降器底座(3)、升降柱(4)、升降旋钮(5)、信号处理器(6)、轨道(7)、感应器(8)、直角支架(9)、轨道电机(10)、转盘电机(11)、转盘(12)、机械手臂(13)、机械手指(14)，其特征在于:所述升降器底座(3)设置在底座(2)中间，所述升降柱(4)设置在升降器底座(3)的中间，所述升降旋钮(5)安装在升降器底座(3)的右侧，所述感应器(8)设置在底座(2)的左侧，所述壳体(I)安装在升降柱(4)的上端，所述信号处理器(6)设置在壳体(I)内部的中间，所述轨道(7)竖直安装在壳体(I)的左侧，所述直角支架(9)设置在轨道(7)的左侧，且与轨道(7)之间滑动连接，所述轨道电机(10)安装在直角支架(9)右侧的下方，所述转盘电机(11)安装在直角支架(9)的上端，所述转盘(12)安装在电机(11)的上端，所述机械手臂(13)安装在转盘(12)的左侧，所述机械手指(14)安装在机械手臂(13)的下端。2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于:所述轨道电机(10)上设有齿轮且与轨道(7)互吻连接。3.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于:所述升降柱(4)右侧设有齿轮，且与升降旋钮(5)互吻连接。
【文档编号】B25J9/04GK205553105SQ201620167339
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月1日
【发明人】楼雪枫
【申请人】楼雪枫