一种新型机械手的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种新型机械手，包括手部和用于驱动所述手部运动的传动机构、用于控制所述传动机构运动的控制模块，其特征是，所述手部包括手掌、上指节和下指节，所述传动机构、手掌、上指节和下指节依次连接，所述下指节下半部分和下指节上半部分之间设有连动部件来实现下指节下半部分的向内弯折，所述下指节下半部分的弯折由所述控制模块控制；所述上指节和下指节外侧设置一层电磁结构，该电磁结构连接所述控制模块，由控制模块控制其通断。优点：本发明机械手手指部位设立了电磁结构，通过夹持和电磁吸附，在搬运较重的铁制物品时，更加安全稳定的运输物品。
【专利说明】
一种新型机械手
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种新型机械手，属于机械技术领域。
【背景技术】
[0002]机械手在如今社会中是一种很常见的工具，它不仅用在工业生产中，在医疗、教育等方面也能见到它的身影。常见的机械手往往只能单一的进行夹持或者吸附进行物品的搬运，在搬运较重的铁制物品时可能由于过重而导致物品掉落的情况。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机械手，能够通过在机械手指上设置电磁结构，方便转运和而且夹持和电磁吸附同时进行，更加安全稳定的搬运铁制物品。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供一种新型机械手，包括手部和用于驱动所述手部运动的传动机构、用于控制所述传动机构运动的控制模块，其特征是，所述手部包括手掌、上指节和下指节，所述传动机构、手掌、上指节和下指节依次连接，所述下指节下半部分和下指节上半部分之间设有连动部件来实现下指节下半部分的向内弯折，所述下指节下半部分的弯折由所述控制模块控制;所述上指节和下指节外侧设置一层电磁结构，该电磁结构连接所述控制模块，由控制模块控制其通断。
[0005]进一步的，所述连动部件与所述传动机构连接。
[0006]进一步的，所述下指节下半部分的弯折角度小于45度。
[0007]进一步的，所述上指节和下指节至少有三对。
[0008]进一步的，所述下指节的下半部分的末端呈铲形。
[0009]本发明所达到的有益效果:
本发明机械手手指部位设立了电磁结构，通过夹持和电磁吸附，在搬运较重的铁制物品时，更加安全稳定的运输物品。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的结构示意图。
[0011]图中的I是控制模块，2是传动机构，3是手掌，4是上指节，5是下指节上半部分，6是下指节下半部分。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0013]如图1所示，一种新型机械手，包括手部和用于驱动所述手部运动的传动机构2、用于控制所述传动机构2运动的控制模块I，其特征是，所述手部包括手掌3、上指节4和下指节，所述传动机构2、手掌3、上指节4和下指节依次连接，所述下指节下半部分6和下指节上半部分5之间设有连动部件来实现下指节下半部分6的向内弯折，所述下指节下半部分6的弯折由所述控制模块I控制;所述上指节和下指节外侧设置一层电磁结构，该电磁结构连接所述控制模块I，由控制模块I控制其通断。
[0014]本实施例中，所述连动部件与所述传动机构2连接。
[0015]本实施例中，所述下指节下半部分6的弯折角度小于45度。
[0016]本实施例中，所述上指节和下指节有三对。
[0017]本实施例中，所述下指节下半部分6的末端呈铲形。
[0018]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种新型机械手，包括手部和用于驱动所述手部运动的传动机构、用于控制所述传动机构运动的控制模块，其特征是，所述手部包括手掌、上指节和下指节，所述传动机构、手掌、上指节和下指节依次连接，所述下指节下半部分和下指节上半部分之间设有连动部件来实现下指节下半部分的向内弯折，所述下指节下半部分的弯折由所述控制模块控制;所述上指节和下指节外侧设置一层电磁结构，该电磁结构连接所述控制模块，由控制模块控制其通断。2.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征是，所述连动部件与所述传动机构连接。3.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征是，所述下指节下半部分的弯折角度小于45度。4.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征是，所述上指节和下指节至少有三对。5.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征是，所述下指节的下半部分的末端呈铲形。
【文档编号】B25J15/06GK106041984SQ201610602464
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月28日 公开号201610602464.9, CN 106041984 A, CN 106041984A, CN 201610602464, CN-A-106041984, CN106041984 A, CN106041984A, CN201610602464, CN201610602464.9
【发明人】汪金旺
【申请人】苏州高通机械科技有限公司