一种新型机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化领域，具体涉及一种新型机械手。
【背景技术】
[0002]目前，很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大，生产效率低。由于工业自动化的全面发展，对工作效率的提高迫在眉睫。机床的上下料工作由于重复性很高，单纯的手工劳作以满足不了工业自动化要求，把机床设备和机械手联用共同构成一个柔性加工系统，结构紧凑而且适应性很强，可以节省庞大的工件运输装置，节省大量的人力物力，提高了加工效率，减少生产成本。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是:提供一种结构简单，使用方便，能够代替人工完成装卸任务的新型机械手。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种新型机械手，包括排刀座，排刀座的一侧设置有机械手安装座，机械手安装座上设置有机械手主体，机械手安装座后侧设置有驱动机械手主体的动力生成器；
[0006]所述机械手主体包括抓取机构和传动机构；
[0007]所述抓取机构包括抓取手，所述抓取手包括上抓取手和下抓取手，所述上抓取手与所述下抓取手的中部共同铰接在机械手安装座内的一根铰接轴上，所述上抓取手与所述下抓取手以所述铰接轴为中心交叉设置，上抓取手和下抓取手的前端设置有夹持部;上抓取手和下抓取手的后段分别与所述传动机构连接。
[0008]所述传动机构包括传动杆和两个传动臂，所述传动杆尾端连接有所述动力生成器，所述传动杆前端同时与两个传动臂铰接，所述传动臂的前端分别与对应的上抓取手或下抓取手尾端铰接。
[0009]所述排刀座上部排列有若干个定位螺孔，所述排刀座中部设有供刀体放置的中空腔，若干个定位螺栓旋入对应的定位螺孔并将导体抵紧在排刀座内。
[0010]所述机械手安装座包括左面板、右面板，所述机械手主体设置在所述左面板、右面板之间，所述左面板、右面板间设有所述铰接轴，机械手安装座底部设有所述传动杆插入的中空凹槽;所述左面板、右面板对应设有轴孔，所述铰接轴穿过所述轴孔并定位上、下抓取手。
[0011]所述左面板、右面板底部对应设有限制抓取手和传动杆移动的限位凸块。
[0012]所述抓取手夹持部内侧设有防滑纹或防滑槽。
[0013]所述传动杆的伸出所述排刀座的后部设置有外螺纹部，外螺纹部上旋接有定位环，定位环与排刀座限位配合;所述传动杆后端穿过定位环并与动力生成器连接。
[0014]所述动力生成器为液压缸。
[0015]本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是:
[0016]本发明结构简单，操作方便，安装方便，且能够完全的代替人工完成装卸任务。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的结构示意图。
[0018]图2是本实用新型的主视剖视示意图。
[0019]图3是本实用新型的机械手安装座的结构示意图。
[0020]图4是本实用新型的排刀座的结构不意图。
[0021 ]图中:1-机械手安装座；101-左面板；102-右面板；103-轴孔；104-铰接轴；105-限位凸块；106-中空凹槽;2-机械手主体;21-抓取手；211-上抓取手;212-下抓取手；22-传动臂;23-传动杆;24-定位环;3-动力生成器;4-排刀座;401-中空腔;402-定位螺孔。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述:
[0023]—种新型机械手，包括排刀座4，排刀座4的一侧设置有机械手安装座I，机械手安装座I上设置有机械手主体2，机械手安装座I后侧设置有驱动机械手主体2的动力生成器3;
[0024]所述机械手主体2包括抓取机构和传动机构；
[0025]所述抓取机构包括抓取手21，所述抓取手包括上抓取手211和下抓取手212，所述上抓取手211与所述下抓取手212的中部共同铰接在机械手安装座I内的一根铰接轴上104，所述上抓取手211与所述下抓取手212以所述铰接轴104为中心交叉设置，上抓取手211和下抓取手212的前端设置有夹持部;上抓取手211和下抓取手212的后段分别与所述传动机构连接。通过动力生成器3来回推拉所述传动杆23，所述传动杆23带动所述传动臂22，所述传动臂22再带动所述抓取手21，所述抓取手21通过铰接轴104支撑使所述抓取手受力能够收缩或扩张。所述上抓取手可以通过插入下抓取手的中部的中空连接腔内，再通过铰接轴铰接，上下抓取手可以互换，所述排刀座侧面设有用于安装机械手的凸台。
[0026]所述传动机构包括传动杆23和两个传动臂22，所述传动杆23尾端连接有所述动力生成器3，所述传动杆23前端同时与两个传动臂22铰接，所述传动臂22的前端分别与对应的上抓取手211或下抓取手212尾端铰接。
[0027]所述排刀座4上部排列有若干个定位螺孔401，所述排刀座4中部设有供刀体放置的中空腔402，若干个定位螺栓旋入对应的定位螺孔401并将导体抵紧在排刀座4内。通过螺栓旋入所述螺孔401用来固定刀体，更换刀体时只要旋转螺栓即可，这样使刀体更换方便。
[0028]所述机械手安装座I包括左面板101、右面板102，所述机械手主体2设置在所述左面板101、右面板102之间，所述左面板101、右面板102间设有所述铰接轴104，机械手安装座I底部设有所述传动杆23插入的中空凹槽106;所述左面板101、右面板102对应设有轴孔103，所述铰接轴104穿过所述轴孔103并定位上、下抓取手。设立轴孔103，铰接轴104穿过所述轴孔103固定所述抓取手21，使机械手主体2安装在所述机械手安装座I内方便快捷。
[0029]所述左面板101、右面板102底部对应设有限制抓取手和传动杆移动的限位凸块105。
[0030]所述抓取手21夹持部内侧设有防滑纹或防滑槽。
[0031]所述传动杆23的伸出所述排刀座4的后部设置有外螺纹部，外螺纹部上旋接有定位环24，定位环24与排刀座4限位配合;所述传动杆23后端穿过定位环24并与动力生成器连接。
[0032]所述动力生成器为液压缸。
[0033]本文所述的左、右、上、下等方位名词均以图1中各部件所示位置为参考。
[0034]上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型机械手，其特征在于:包括排刀座，排刀座的一侧设置有机械手安装座，机械手安装座上设置有机械手主体，机械手安装座后侧设置有驱动机械手主体的动力生成器； 所述机械手主体包括抓取机构和传动机构； 所述抓取机构包括抓取手，所述抓取手包括上抓取手和下抓取手，所述上抓取手与所述下抓取手的中部共同铰接在机械手安装座内的一根铰接轴上，所述上抓取手与所述下抓取手以所述铰接轴为中心交叉设置，上抓取手和下抓取手的前端设置有夹持部;上抓取手和下抓取手的后段分别与所述传动机构连接。2.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于:所述传动机构包括传动杆和两个传动臂，所述传动杆尾端连接有所述动力生成器，所述传动杆前端同时与两个传动臂铰接，所述传动臂的前端分别与对应的上抓取手或下抓取手尾端铰接。3.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于:所述排刀座上部排列有若干个定位螺孔，所述排刀座中部设有供刀体放置的中空腔，若干个定位螺栓旋入对应的定位螺孔并将导体抵紧在排刀座内。4.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于:所述机械手安装座包括左面板、右面板，所述机械手主体设置在所述左面板、右面板之间，所述左面板、右面板间设有所述铰接轴，机械手安装座底部设有所述传动杆插入的中空凹槽;所述左面板、右面板对应设有轴孔，所述铰接轴穿过所述轴孔并定位上、下抓取手。5.根据权利要求4所述的一种新型机械手，其特征在于:所述左面板、右面板底部对应设有限制抓取手和传动杆移动的限位凸块。6.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于:所述抓取手夹持部内侧设有防滑纹或防滑槽。7.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于:所述传动杆的伸出所述排刀座的后部设置有外螺纹部，外螺纹部上旋接有定位环，定位环与排刀座限位配合;所述传动杆后端穿过定位环并与动力生成器连接。8.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于:所述动力生成器为液压缸。
【专利摘要】本实用新型属于自动化领域，具体涉及一种新型机械手，包括排刀座，排刀座的一侧设置有机械手安装座，机械手安装座上设置有机械手主体,机械手安装座后侧设置有驱动机械手主体的动力生成器；所述机械手主体包括抓取机构和传动机构；所述抓取机构包括抓取手，所述抓取手包括上抓取手和下抓取手，所述上抓取手与所述下抓取手的中部共同铰接在机械手安装座内的一根铰接轴上，所述上抓取手与所述下抓取手以所述铰接轴为中心交叉设置，上抓取手和下抓取手的前端设置有夹持部；上抓取手和下抓取手的后段分别与所述传动机构连接。本实用新型结构简单，操作方便,安装方便，且能够完全的代替人工完成装卸任务。
【IPC分类】B25J15/08, B25J9/14, B25J19/00
【公开号】CN205272033
【申请号】CN201521088102
【发明人】詹立群
【申请人】台州群发自动化设备有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月23日