电气移载装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种电气移载装置。
【背景技术】
[0002]传统的移载装置在驱动单元的设计上是采用普通电机结构设计，无法实现无极变速功能，无法准确定位，无运行数据反馈，行走精度差，生产不稳定，并且传统的移载结构装置没有设计气动安全装置，没有检测装置，在作业过程中遇到突发事件时，不能及时刹车，容易造成安全事故，没有设计多种工件装夹移位，通用性比较差，容易导致成为某种或者某类零部件的专用结构设备。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种定位精准度高、生产效率高、可实现参数灵活输入、运行距离灵活调整的电气移载装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]一种电气移载装置，包括伺服行走装置，所述伺服行走装置内部设有控制操作的控制单元和提供动力的伺服驱动器，所述伺服行走装置外部设有操作及参数输入的人机界面面板，所述伺服行走装置上部设有圆形平台，所述圆形平台边缘设有两个行走超限检测开关，所述行走超限检测开关之间设有原点检测开关，所述伺服行走装置连接有自动取料装置，所述自动取料装置两端口处分别连接有上升到位检测开关和下降到位检测开关，所述下降到位检测开关下方设有与自动取料装置伸缩杆连接的自动夹取装置，所述自动夹取装置上设有相互对称的夹取到位检测开关，所述自动夹取装置两侧分别设有夹紧检测开关和松开检测开关。
[0006]作为上述技术进一步，所述伺服行走装置与自动取料装置通过螺栓进行连接。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:采用高精度恒转矩伺服电机控制行走机构装置，极大的提升了设备运行的工作位置精度和定位精准度，采用人机交互界面，可实现参数灵活输入、运行距离灵活调整，节约设备调试时间成本，提升调试效率和生产效率，提升产品精度及产品质量，并且友好的交互界面，可以快速查找异常点，及时排除故障，减少停机时间，提升生产产能。
【附图说明】
[0008]图1为电气移载装置结构示意图。
[0009]图中:1_伺服行走装置、2-行走超限检测开关、3-原点检测开关、4-自动取料装置、5-上升到位检测开关、6-下降到位检测开关、7-夹紧检测开关、8-自动夹取装置、9-松开检测开关、10-夹取到位检测开关。
【具体实施方式】
[0010]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0011]一种电气移载装置，包括伺服行走装置I，伺服行走装置I内部设有控制操作的控制单元和提供动力的伺服驱动器，伺服行走装置I外部设有操作及参数输入的人机界面面板，伺服行走装置I上部设有圆形平台，圆形平台边缘设有两个行走超限检测开关2，行走超限检测开关2之间设有原点检测开关3，伺服行走装置I通过螺栓连接有自动取料装置4，自动取料装置4两端口处分别通过螺栓连接有上升到位检测开关5和下降到位检测开关6，下降到位检测开关6下方设有与自动取料装置4的伸缩杆连接的自动夹取装置8，自动夹取装置8上设有相互对称的夹取到位检测开关10，自动夹取装置8两侧分别设有夹紧检测开关7和松开检测开关9。
[0012]本实用新型工作时，在伺服行走装置I外表面的人机界面面板中输入指令，指令通过控制单元传递给伺服行走装置I内部的高精度且恒转矩伺服驱动器，伺服驱动器驱动伺服行走装置I行走，随后伺服行走装置I上的原点检测开关3触发，伺服行走装置I到达指定位置后，设于伺服行走装置I一旁的自动取料装置4驱动自动夹取装置8下降，自动夹取装置8下降到一定高度后，自动取料装置4上的下降到位检测开关6触发，随后自动夹取装置8上的夹紧检测开关7触发，自动夹取装置8开始夹取工件，当设于自动夹取装置8下部相互对称的夹取到位检测开关触发10，自动夹取装置8夹取工件动作完成，自动取料装置4驱动自动夹取装置8上升到一定位置后，自动取料装置4上的上升到位的检测开关5触发，伺服驱动器驱动伺服行走装置I回程行走，伺服行走装置I到达回程指定位置后，自动取料装置4驱动自动夹取装置8下降，自动夹取装置8下降到达指定位置后，下降到位检测开关6触发松开工件，随后自动夹取装置8上的松开检测开关触发，自动取料装置4驱动自动夹取装置8上升，上升到位检测开关5触发，随后原点检测3开关触发，完成一个动作循环。
[0013]专利说明本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
【主权项】
1.一种电气移载装置，包括伺服行走装置，其特征在于，所述伺服行走装置内部设有控制操作的控制单元和提供动力的伺服驱动器，所述伺服行走装置外部设有操作及参数输入的人机界面面板，所述伺服行走装置上部设有圆形平台，所述圆形平台边缘设有两个行走超限检测开关，所述行走超限检测开关之间设有原点检测开关，所述伺服行走装置连接有自动取料装置，所述自动取料装置两端口处分别连接有上升到位检测开关和下降到位检测开关，所述下降到位检测开关下方设有与自动取料装置伸缩杆连接的自动夹取装置，所述自动夹取装置上设有相互对称的夹取到位检测开关，所述自动夹取装置两侧分别设有夹紧检测开关和松开检测开关。2.根据权利要求1所述的电气移载装置，其特征在于，所述伺服行走装置与自动取料装置通过螺栓进行连接。
【专利摘要】本实用新型公开一种电气移载装置，包括伺服行走装置，伺服行走装置内部设有控制操作的控制单元和提供动力的伺服驱动器，伺服行走装置外部设有操作及参数输入的人机界面面板，伺服行走装置上部设有圆形平台，圆形平台边缘设有行走超限检测开关，伺服行走装置连接有自动取料装置，自动取料装置两端口处分别连接有上升到位检测开关和下降到位检测开关，下降到位检测开关下方设有自动夹取装置，自动夹取装置上设有相互对称的夹取到位检测开关，自动夹取装置两侧分别设有夹紧检测开关和松开检测开关。相对现有技术，本实用新型定位精准度高、生产效率高、可实现参数灵活输入、运行距离灵活调整。
【IPC分类】B25J9/12
【公开号】CN205272029
【申请号】CN201520923284
【发明人】谢强, 陈锡敏, 曾招琪, 刘钰, 郑伟贤, 饶永强, 陈永昌, 王建峰, 赖燊, 柯志泉, 郑弘
【申请人】海克力斯（上海）自动化设备有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年11月19日