用于夹取防撞梁的翻转机械手的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种用于夹取防撞梁的翻转机械 手。
【背景技术】
[0002] 目前，防撞梁是用来减轻车辆受到碰撞时吸收碰撞能量的一种装置，主要包括主 梁、吸能盒以及连接汽车的安装板。主梁、吸能盒都可以在车辆发生低速碰撞时有效吸收碰 撞能量，尽可能减小撞击力对车身纵梁的损害，通过这样就发挥了它对车辆的保护作用。但 是，为了将胶接好的防撞梁零件进行钻铆的操作工序，需要将防撞梁从输送线上抓取起来， 再翻转90度固定，而目前的设备不能满足这种要求，不便于用户使用。 【实用新型内容】
[0003] 基于此，有必要针对目前的防撞梁的输送与翻转不便的问题，提供一种能够便于 防撞梁的输送与翻转的用于夹取防撞梁的翻转机械手。
[0004] 上述目的通过下述技术方案实现：
[0005] -种用于夹取防撞梁的翻转机械手，包括：
[0006] 水平运动组件，包括水平电机、水平传动件及水平连接板，所述水平电机驱动所述 水平传动件带动所述水平连接板水平运动；
[0007] 垂直运动组件，安装于所述水平连接板上，所述水平连接板带动所述垂直运动组 件水平运动;所述垂直运动组件包括垂直电机、垂直传动件及垂直连接板，所述垂直电机驱 动所述垂直传动件带动所述垂直连接板垂直运动;及
[0008] 翻转组件，安装于所述垂直连接板上，所述垂直连接板带动所述翻转组件垂直运 动;所述翻转组件包括翻转电机及相对设置的气爪，相对设置的所述气爪能够夹取防撞梁， 所述翻转电机驱动相对设置的所述气爪翻转。
[0009] 在其中一个实施例中，所述用于夹取防撞梁的翻转机械手还包括横梁，所述翻转 组件通过所述横梁安装于所述垂直连接板上。
[0010]在其中一个实施例中，所述翻转组件还包括调整气缸，所述调整气缸与所述气爪 连接，所述调整气缸能够调整所述气爪的位置以抓取或者松开所述防撞梁。
[0011] 在其中一个实施例中，所述翻转组件还包括电磁阀，所述电磁阀与所述调整气缸 连接，所述电磁阀控制所述调整气缸伸出或者缩回，进而调整所述气爪抓取或者松开所述 防撞梁时的位置。
[0012] 在其中一个实施例中，所述翻转组件还包括防撞块，所述防撞块设置于所述气爪 的下端，所述防撞块能够对所述垂直运动组件的垂直下降运动限位。
[0013] 在其中一个实施例中，所述水平运动组件还包括水平位置检测传感器及水平支撑 板，所述水平电机、所述水平传动件及所述水平位置检测传感器均安装于所述水平支撑板 上，所述水平位置检测传感器能够检测所述水平传动件的运动位置；
[0014] 所述垂直运动组件还包括垂直位置检测传感器及垂直支撑板，所述垂直电机、所 述垂直传动件及所述垂直位置检测传感器均安装于所述垂直支撑板上，所述垂直位置检测 传感器能够检测所述垂直传动件的运动位置；
[0015] 所述翻转组件还包括翻转位置检测传感器，所述翻转位置检测传感器设置于所述 横梁上。
[0016] 在其中一个实施例中，所述水平电机、所述垂直电机与所述翻转电机均为具有刹 车的步进电机。
[0017] 在其中一个实施例中，所述水平传动件包括水平直线导轨及水平滚珠丝杠；
[0018] 所述水平滚珠丝杠与所述水平电机的输出端连接，所述水平连接板安装于所述水 平直线导轨上，所述水平电机驱动所述水平滚珠丝杠带动所述水平连接板沿所述水平直线 导轨运动；
[0019] 所述垂直传动件包括垂直直线导轨及垂直滚珠丝杠；
[0020] 所述垂直滚珠丝杠与所述垂直电机的输出端连接，所述垂直连接板安装于所述垂 直直线导轨上，所述垂直电机驱动所述垂直滚珠丝杠带动所述垂直连接板沿所述垂直直线 导轨运动。
[0021] 在其中一个实施例中，所述用于夹取防撞梁的翻转机械手还包括水平防护罩及垂 直防护罩；
[0022] 所述水平防护罩罩设所述水平直线导轨及所述水平滚珠丝杠；
[0023] 所述垂直防护罩罩设所述垂直直线导轨及所述垂直滚珠丝杠。
[0024] 在其中一个实施例中，所述用于夹取防撞梁的翻转机械手还包括底座，所述水平 运动组件安装于所述底座上；
[0025]且，所述底座由铝合金材料制成。
[0026]本实用新型的有益效果是：
[0027] 本实用新型的用于夹取防撞梁的翻转机械手，结构设计简单合理，通过翻转组件 的气爪夹取防撞梁及其类似零件的抓取，翻转组件能够将气爪中的防撞梁及其类似零件翻 转所需的角度，并将防撞梁及其类似零件固定，再通过水平运动组件带动其上的垂直运动 组件运动，垂直运动组件带动其上的翻转组件运动，使得本实用新型的用于夹取防撞梁的 翻转机械手自动化程度高，便于零件的抓取、翻转与运输，便于使用。
【附图说明】
[0028] 图1为本实用新型一实施例的用于夹取防撞梁的翻转机械手的立体图；
[0029] 图2为图1所示的用于夹取防撞梁的翻转机械手的主视图；
[0030] 图3为图1所示的用于夹取防撞梁的翻转机械手中翻转组件翻转90°时的示意图；
[0031] 图4为本实用新型的用于夹取防撞梁的翻转机械手的气动原理图；
[0032] 其中：
[0033] 100-用于夹取防撞梁的翻转机械手；
[0034] 110-水平运动组件；
[0035] 120-垂直运动组件；
[0036] 130-翻转组件；131-气爪；132-调整气缸；
[0037] 140-横梁；
[0038] 150-底座；
[0039] 160-拖链；
[0040] 200-防撞梁。
【具体实施方式】
[0041] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结 合附图，对本实用新型的用于夹取防撞梁的翻转机械手进行进一步详细说明。应当理解，此 处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0042] 参见图1至图3,本实用新型提供了一种用于夹取防撞梁的翻转机械手100,用于夹 取防撞梁200及其类似的零件，以便于防撞梁200及其类似的零件进行下一工序的操作加 工。用于夹取防撞梁的翻转机械手100包括水平运动组件110、垂直运动组件120及翻转组件 130〇
[0043]本实用新型中，翻转组件130能带动其抓取的防撞梁200及其类似的零件做翻转运 动；翻转组件130安装于垂直运动组件120上，垂直运动组件120能够做垂直运动，垂直运动 组件120带动其上的翻转组件130-同做垂直运动；垂直运动组件120安装于水平运动组件 110上，水平运动组件110能够做水平运动，即翻转组件130与垂直运动组件120均安装于水 平运动组件110上，水平运动组件110带动其上垂直运动组件120与翻转组件130-同做水平 运动。翻转组件130能够使防撞梁200及其类似的零件翻转至所需的角度，而水平运动组件 110与垂直运动组件120能够将防撞梁200及其类似的零件输送到所需的位置，方便快捷，自 动化程度高，便于使用。
[0044] 具体的，水平运动组件110包括水平电机、水平传动件及水平连接板，水平电机驱 动水平传动件带动水平连接板水平运动。水平电机为本实用新型的用于夹取防撞梁的翻转 机械手100的水平运动提供动力，水平电机的输出端与水平传动件连接，水平传动件能够传 递水平电机的驱动力驱动水平连接板做水平运动。
[0045] 垂直运动组件120安装于水平连接板上，水平连接板带动垂直运动组件120水平运 动；垂直运动组件120包括垂直电机、垂直传动件及垂直连接板，垂直电机驱动垂直传动件 带动垂直