一种机械手的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种机械手。
【背景技术】
[0002]机械手它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人的开发奠定了基础。另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。机械手首先是从美国开始研制的，1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手，机体上安装一个回转臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的，随着计算机和自动控制技术的迅速发展，农业机械将进入高度自动化和智能化时期，机械手机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量，改善劳动条件，解决劳动力不足等问题构成。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械手。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005]—种机械手，包括基座、支撑架、手柄、转动手腕，所述基座上端连接有所述支撑架，所述支撑架上面套有锁紧环，所述支撑架顶端有手臂，所述手臂一端连接有所述手柄，所述手臂连接有所述转动手腕，所述转动手腕顶端连接有抓手，所述手臂中间有转轴。
[0006]上述结构中，将所述基座固定好后，将所述支撑架调节到合适的位置后，通过所述锁紧环将所述支撑架锁紧，同时调节所述手柄，使所述手臂运动，连接的所述转轴伴随着所述转动手腕一起运动，所述转动手腕将带动所述抓手运动，通过所述抓手来完成抓取的任务。
[0007]为了进一步提高机械手的灵活度，使其工作更加高效，所述基座与所述支撑架通过焊接连接，所述支撑架与所述锁紧环通过嵌套连接。
[0008]为了进一步提高机械手的灵活度，使其工作更加高效，所述手臂与所述支撑架通过螺栓连接，所述手柄与所述支撑架通过焊接连接。
[0009]为了进一步提高机械手的灵活度，使其工作更加高效，所述手臂与所述转轴通过卡槽连接。
[0010]为了进一步提高机械手的灵活度，使其工作更加高效，所述转动手腕与所述手臂通过螺栓连接。
[0011]有益效果在于:结构设计合理，功能齐全，运转十分的灵活，安全性能牢靠。能够模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型所述一种机械手的结构简图。
[0013]1、基座;2、锁紧环;3、支撑架;4、手柄;5、转轴;6、手臂;7、转动手腕;8、抓手。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0015]如图1所示，一种机械手，包括基座1、支撑架2、手柄3、转动手腕7，基座I上端连接有支撑架3，主要起到支撑整个手臂6的作用，支撑架3上面套有锁紧环2，主要用来将支撑架3定位后锁紧，支撑架3顶端有手柄4，主要用来调节手臂6，手臂6主要用来带动抓手8—起运动，手臂6中间有转轴5，主要用来连接两个手臂6，手臂6前端有抓手8，主要完成抓取任务。
[0016]上述结构中，将基座I固定好后，将支撑架3调节到合适的位置后，通过锁紧环2将支撑架3锁紧，同时调节手柄4，使手臂6运动，连接的转轴5伴随着转动手腕7—起运动，转动手腕7将带动抓手8运动，通过抓手8来完成抓取的任务。
[0017]为了进一步提高机械手的灵活度，使其工作更加高效，基座I与支撑架3通过焊接连接，支撑架3与锁紧环2通过嵌套连接，手臂6与支撑架3通过螺栓连接，手柄4与支撑架3通过焊接连接，手臂6与转轴5通过卡槽连接，转动手腕7与手臂6通过螺栓连接。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
【主权项】
1.一种机械手，其特征在于:包括基座、支撑架、手柄、转动手腕，所述基座上端连接有所述支撑架，所述支撑架上面套有锁紧环，所述支撑架顶端有手臂，所述手臂一端连接有所述手柄，所述手臂连接有所述转动手腕，所述转动手腕顶端连接有抓手，所述手臂中间有转轴。2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于:所述基座与所述支撑架通过焊接连接，所述支撑架与所述锁紧环通过嵌套连接。3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于:所述手臂与所述支撑架通过螺栓连接，所述手柄与所述支撑架通过焊接连接。4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于:所述手臂与所述转轴通过卡槽连接。5.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于:所述转动手腕与所述手臂通过螺栓连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手，包括基座、支撑架、手柄、转动手腕，所述基座上端连接有所述支撑架，所述支撑架上面套有锁紧环，所述支撑架顶端有手臂，所述手臂一端连接有所述手柄，所述手臂连接有所述转动手腕，所述转动手腕顶端连接有抓手，所述手臂中间有转轴。有益效果在于：结构设计合理，功能齐全，运转十分的灵活，安全性能牢靠。能够模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。
【IPC分类】B25J17/00, B25J15/08, B25J13/02, B25J9/00, B25J18/00
【公开号】CN205272009
【申请号】CN201620049200
【发明人】张涛
【申请人】张涛
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月19日