一种机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手。
【背景技术】
[0002]能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手存在搬运不方便、安全性低、不方便观察工作状况的缺点。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种设计简单、搬运方便、安全性高和能远程观察工作状况的机械手。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种机械手，包括有机架和机械手主体，所述机械手主体位于机架上，所述机械手主体包括有推杆装置，所述推杆装置上设置有旋转气缸、高清侦测摄像头和无线传感器，所述无线传感器与高清侦测摄像头连接，所述旋转气缸上设置有机械手掌，所述机械手掌上设置有第一指节，所述第一指节设置有四个，所述第一指节上连有驱动电机，所述第一指节上设置有第二指节，所述第一指节与第二指节为铰链连接，所述第二指节上设置有压力传感器，所述机架底部设置有滚轮，所述滚轮与机架之间设置有升降机构。
[0006]作为优选，所述机架的高度为150-180cm。
[0007]作为优选，所述第一指节的长度为8-10cm。
[0008]作为优选，所述第二指节的长度为7-9cm。
[0009]作为优选，所述机械手掌的长度为30_35cm。
[0010]作为优选，所述机械手掌的宽度为28-33cm。
[0011 ]作为优选，所述第二指节表面设置有防滑纹，提高摩擦系数，夹持物件时更加牢固。
[0012]作为优选，所述驱动电机上连有太阳能电池板，节约能源。
[0013]本实用新型的有益效果为:该机械手设计简单，通过设置有压力传感器，可以防止夹持过程中因力度过大而夹裂物件，提高了安全性;通过高清侦测摄像头和无线传感器的配合适合，可以实现远程观察机械手的工作状况;通过升降机构和滚轮的配合设置，当搬运设备时，降下滚轮，利于搬运，当放置设备时，收起滚轮，防止设备发生移动。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型一种机械手的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示，一种机械手，包括有机架I和机械手主体2，所述机械手主体2位于机架I上，所述机械手主体2包括有推杆装置3，所述推杆装置3上设置有旋转气缸4、高清侦测摄像头7和无线传感器8，所述无线传感器8与高清侦测摄像头7连接，所述旋转气缸4上设置有机械手掌6，所述机械手掌6上设置有第一指节10，所述第一指节10设置有四个，所述第一指节10上连有驱动电机9，所述第一指节10上设置有第二指节11，所述第一指节10与第二指节11为铰链连接，所述第二指节11上设置有压力传感器12，所述机架I底部设置有滚轮13，所述滚轮13与机架I之间设置有升降机构5。
[0016]所述机架I的高度为150_180cm。
[0017]所述第一指节10的长度为8-10cmo
[0018]所述第二指节11的长度为7-9cm0
[0019]所述机械手掌6的长度为30-35cm。
[0020]所述机械手掌6的宽度为28_33cm。
[0021]所述第二指节11表面设置有防滑纹(未图示)，提高摩擦系数，夹持物件时更加牢固。
[0022]所述驱动电机9上连有太阳能电池板(未图示)，节约能源。
[0023]本实用新型的有益效果为:该机械手设计简单，通过设置有压力传感器，可以防止夹持过程中因力度过大而夹裂物件，提高了安全性;通过高清侦测摄像头和无线传感器的配合适合，可以实现远程观察机械手的工作状况;通过升降机构和滚轮的配合设置，当搬运设备时，降下滚轮，利于搬运，当放置设备时，收起滚轮，防止设备发生移动。
[0024]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机械手，其特征在于:包括有机架和机械手主体，所述机械手主体位于机架上，所述机械手主体包括有推杆装置，所述推杆装置上设置有旋转气缸、高清侦测摄像头和无线传感器，所述无线传感器与高清侦测摄像头连接，所述旋转气缸上设置有机械手掌，所述机械手掌上设置有第一指节，所述第一指节设置有四个，所述第一指节上连有驱动电机，所述第一指节上设置有第二指节，所述第一指节与第二指节为铰链连接，所述第二指节上设置有压力传感器，所述机架底部设置有滚轮，所述滚轮与机架之间设置有升降机构。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于:所述机架的高度为150-180cm。3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于:所述第一指节的长度为8-lOcm。4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于:所述第二指节的长度为7-9cm。5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于:所述机械手掌的长度为30-35cm。6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于:所述机械手掌的宽度为28-33cm。7.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于:所述第二指节表面设置有防滑纹。8.根据权利要求7所述的机械手，其特征在于:所述驱动电机上连有太阳能电池板。
【专利摘要】本实用新型公开一种机械手，包括有机架和机械手主体，所述机械手主体位于机架上，所述机械手主体包括有推杆装置，所述推杆装置上设置有旋转气缸、高清侦测摄像头和无线传感器，所述无线传感器与高清侦测摄像头连接，所述旋转气缸上设置有机械手掌，所述机械手掌上设置有第一指节，所述第一指节设置有四个，所述第一指节上连有驱动电机，所述第一指节上设置有第二指节，所述第一指节与第二指节为铰链连接，所述第二指节上设置有压力传感器，所述机架底部设置有滚轮，所述滚轮与机架之间设置有升降机构；该机械手设计简单、搬运方便、安全性高和能远程观察工作状况。
【IPC分类】B25J5/00, B25J19/02, B25J19/04
【公开号】CN205325665
【申请号】CN201521142529
【发明人】朱庆, 张鹏
【申请人】天津西青区瑞博生物科技有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月31日