一种机械手的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及机械人领域，具体是涉及一种机械手。
【背景技术】
[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]但是现有的机械手在使用的过程中存在诸多不便。
【实用新型内容】
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种新型的机械手。
[0006](二)技术方案
[0007]为达到上述目的，本实用新型提供了一种机械手，包括爪体、连接臂和感应器，所述爪体包括气缸、气爪和辅助爪，所述气爪安装在所述气缸的两端，所述辅助爪安装在所述气爪上，所述爪体安装在所述连接臂的下端，所述感应器安装在所述连接臂上。
[0008]进一步，所述辅助爪可拆卸安装在所述气爪上。
[0009]进一步，所述感应器为红外线感应器。
[0010]进一步，所述连接臂上设有电机，所述电机用于驱动所述爪体转动。
[0011]进一步，所述爪体还包括定位柱，所述定位柱安装在所述气缸的下端并位于所述两个气爪之间。
[0012](三)有益效果
[0013]本实用新型机械手结构简单，功能强大，在使用的过程中抓料准确，通过简单更换辅助爪，使用范围广。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型机械手的结构示意图。
[0015]其中，I为气缸，2为气爪，3为辅助爪，4为连接臂，5为感应器，6为电机，7为定位柱。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0017]本实用新型的一种机械手的结构如图1所示，包括爪体、连接臂4和感应器5，所述爪体包括气缸1、气爪2和辅助爪3，所述气爪2安装在所述气缸I的两端，所述辅助爪3安装在所述气爪2上，所述爪体安装在所述连接臂4的下端，所述感应器5安装在所述连接臂4上。
[0018]在本实施例中，所述辅助爪3可拆卸安装在所述气爪2上。这样可以设置多个辅助爪3，通过更换辅助爪3，能够扩大机械手的适用范围。
[0019]在本实施例中，所述感应器5为红外线感应器。这样机械手能自动检测是否靠近货物。
[0020]在本实施例中，所述连接臂4上设有电机6，所述电机6用于驱动所述爪体转动。
[0021]在本实施例中，所述爪体还包括定位柱7，所述定位柱7安装在所述气缸I的下端并位于所述两个气爪2之间。设置定位柱7能够方便机械手抓取环体。
[0022]本实用新型的有益效果:结构简单，功能强大，在使用的过程中抓料准确，通过简单更换辅助爪，使用范围广。
[0023]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种机械手，其特征在于，包括爪体、连接臂(4)和感应器(5)，所述爪体包括气缸(1)、气爪(2)和辅助爪(3)，所述气爪(2)安装在所述气缸(I)的两端，所述辅助爪(3)安装在所述气爪(2)上，所述爪体安装在所述连接臂(4)的下端，所述感应器(5)安装在所述连接臂⑷上。2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述辅助爪(3)可拆卸安装在所述气爪(2)上。3.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述感应器(5)为红外线感应器。4.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述连接臂(4)上设有电机(6)，所述电机(6)用于驱动所述爪体转动。5.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述爪体还包括定位柱(7)，所述定位柱(7)安装在所述气缸(I)的下端并位于所述两个气爪(2)之间。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手，包括爪体、连接臂和感应器，所述爪体包括气缸、气爪和辅助爪，所述气爪安装在所述气缸的两端，所述辅助爪安装在所述气爪上，所述爪体安装在所述连接臂的下端，所述感应器安装在所述连接臂上。本实用新型的机械手结构简单，功能强大，在使用的过程中抓料准确，通过简单更换辅助爪，使用范围广。
【IPC分类】B25J15/08
【公开号】CN205325714
【申请号】CN201620011911
【发明人】张鑫
【申请人】宁波力匠机器人科技有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月7日