专利名称：一种机械手的制作方法
技术领域：
一种机械手技术领域：
本实用新型属于一种供电力系统使用的专用工具，尤其属于一种更换高压开关柜内高压熔断器的机械手。技术背景目前，在电力变电站10kV、20kV、35kV系统中普遍使用室内高压开关柜，受不接地系统运行方式的影响，发生单相接地和谐振的频率很高，从而经常将安装在该柜内的压变高压熔丝熔断的现象。该高压熔丝安置在一筒形体内，其中部为瓷管，两端为接触环，使用时卡嵌在U形座内。由于高压开关柜柜体结构的特殊性，母线压变、线路压变的高压熔断器均安装在该柜下部靠后柜门内壁处，距离前门有I米多距离，且后门为螺丝紧固式安装，以满足五防要求。因此，通常情况下，必须由专业检修人员到位配合运行人员更换，不但费时费力维护成本高，还延误恢复运 行时间，不利于电力系统的安全运行。
发明内容为解决上述技术问题，本实用新型旨在提供一种机械手，借助该机械手更换高压开关柜内高压熔断器时，可在设备冷备用状态下打开开关柜前门和不需要装设地线的情况下，运行人员即可自行实施更换，省时省力成本低，且符合五防工作要求。为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:这种机械手的结构要点是:具有一中空操作杆、一升降螺杆组件和一抱夹组件；所述升降螺杆组件的升降螺杆旋置在所述操作杆内腔上部的一固定螺母中，该升降螺杆的下端具有一操作手把；所述抱夹组件设置在所述升降螺杆的顶部，该抱夹组件由一静夹片和一动夹片构成，所述静夹片下端固定在所述操作杆的杆身上，所述动夹片固定在所述升降螺杆的顶部，该静夹片和动夹片的游离端构成一个大小可变的抱夹腔。使用时，旋动操作手把可使动夹片相对静夹片运动，从而缩小抱夹腔抱紧熔断器进行操作，反向旋动操作手把完成操作。作为优选具体实施时，所述静夹片和动夹片的抱夹工作面互呈长度向弧形。作为优选具体实施时，所述升降螺杆由上部的螺杆段和下部的连接杆构成，所述螺杆段上部与所述动夹片的连接螺纹杆旋接，并由销轴定位；所述螺杆段的下部与所述连接杆销接，该连接杆的下端与所述操作手把销接。作为优选具体实施时，所述连接杆的下端具有一轴向的长形通槽，所述连接操作手把和所述连接杆下端的销横向穿过该长形通槽。作为优选具体实施时，在所述操作杆的杆身下部外围设有一护环，该护环的下部杆身形成手持段；该手持段的内腔端口上设有一筒形榫；所述操作手把周向活动式联接在该筒形榫上。有益效果:在本实用新型作出之前还未见有此结构的机械手公开使用和报道。该机械手针对筒形的高压熔断器结构和其安装在开关柜下部后壁的特点，作业时，打开柜体前门将操作杆伸向高压熔断器，经操作手把控制抱夹组件完成更换任务。由于结构简单、使用方便，运用人员也能自行完成，具有省时省力维护成本低的优点，有利于确保电力设备的及时恢复运行。[0013]
以下结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型一个实施例的立体结构示意图。图2为图1的A向局部剖视结构示意图。图3为图2中连接杆下部的K向局部结构示意图。图中:操作杆1，手持段11，护环12，升降螺杆2，连接座21，动夹片22，连接螺纹杆23，静夹片3，静夹片游离端31，高压熔断器4，接触环41，抱夹腔42，操作手把5，销51 ;固定螺母6，连接杆7，连接销71，筒形榫72，定位销721，周向环槽722，长形通槽73。
具体实施方式
参见图1。从外部观察，中空的操作杆I左侧安装抱夹组件，动夹片22在操作手把5的顺时针或逆时针旋动下，可相对静夹片3的静夹片游离端31运动，从而实现对高压熔断器4的抱紧或脱离。参见图2。这种中置式开关柜熔断器更换机械手具有一中空的操作杆1、一升降螺杆组件和一抱夹组件。升降螺杆组件的升降螺杆2旋置在所述操作杆I内腔上部的固定螺母6中，该升降螺杆2的下端设置操作手把5。抱夹组件的静夹片3下端固定在操作杆I的杆身上部外侧，静夹片游离端31呈向下弧状，与动夹片22的向上弧形形成抱夹腔42。动夹片22经连接座21设置在所述升降螺杆的顶部，具体连接时可通过一根连接螺纹杆23，该连接螺纹杆23的上端旋在连接座21内，并由销轴定位，下端旋入升降螺杆2内孔螺纹上。具体实施时，升降螺杆2可由上部的螺杆段和下部的连接杆7构成，螺杆段上部与连接螺纹杆23旋接。螺杆 段的下部与连接杆7销接。结合图3。该连接杆7下端与操作手把5经销51连接。具体实施时，所述连接杆7的下端开有一轴向的长形通槽73，连接操作手把I和连接杆7下端的销51横向穿过该长形通槽73 ;该长形通槽73的轴向高度实际上是升降螺杆I的升降行程高度。具体实施时，操作杆1、连接杆7用绝缘材料制成，另外，为确保操作人员的安全及操作杆I的绝缘性能，在操作杆I的杆身下部外围设置一绝缘护环12，该护环12的下部杆身为手持段11，以确保操作安全。为更好地设置操作手把5，所述操作杆I下部的手持段11的内腔端口上设有一筒形榫72。筒形榫72的上部分固定旋接在手持段11内腔端口上，下部凸出于内腔端口，并开设一周向环槽722，若干根等距环布的定位销721将操作手把5定位在该周向环槽722上，实现操作手把5周向活动式联接在该筒形榫72上的目的。上述实施例仅用于解释本实用新型设计思路，而不应作为限定本实用新型的发明思路，所有在本实用新型发明思路启发下所作出的简单变形结构，都应视为落入本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种机械手，其特征是:具有一中空操作杆(I)、一升降螺杆组件和一抱夹组件；所述升降螺杆组件的升降螺杆(2)旋置在所述操作杆(I)内腔上部的一固定螺母(6)中，该升降螺杆(2)的下端具有一操作手把(5);所述抱夹组件设置在所述升降螺杆(2)的顶部，该抱夹组件由一静夹片(3)和一动夹片(22)构成，所述静夹片(3)的下端固定在所述操作杆(I)的杆身上，所述动夹片(22)固定在所述升降螺杆(I)的顶部，该静夹片(3)和动夹片(22)的游离端构成一个大小可变的抱夹腔(42)。
2.如权利要求1所述的机械手，其特征是:所述静夹片(3)和动夹片(22)的抱夹工作面互呈长度向弧形。
3.如权利要求1所述的机械手，其特征是:所述升降螺杆(2)由上部的螺杆段和下部的连接杆(7)构成，所述螺杆段上部与所述动夹片(22)的连接螺纹杆(23)旋接，并由销轴定位；所述螺杆段的下部与所述连接杆(7)销接，该连接杆(7)的下端与所述操作手把(5)销接。
4.如权利要求3所述的机械手，其特征是:所述连接杆(7)的下端具有一轴向的长形通槽(73)，所述连接操作手把(5)和所述连接杆(7)下端的销(51)横向穿过该长形通槽(73)。
5.如权利要求1所述的机械手，其特征是:在所述操作杆(I)的杆身下部外围设有一护环(11)，该护环(11)的下部杆身形成手持段(12);该手持段(12)的内腔端口上设有一筒形榫(72 );所述操作手把(5 )周向活动式联接在该筒形榫(72 )上。
专利摘要一种机械手，具有一中空操作杆、一升降螺杆组件和一抱夹组件；所述升降螺杆组件的升降螺杆旋置在所述操作杆内腔上部的一固定螺母中，该升降螺杆的下端具有一操作手把；所述抱夹组件设置在所述升降螺杆的顶部，该抱夹组件由一静夹片和一动夹片构成，所述静夹片下端固定在所述操作杆的杆身上，所述动夹片固定在所述升降螺杆的顶部，该静夹片和动夹片的游离端构成一个大小可变的抱夹腔。使用时，旋动操作手把可使动夹片相对静夹片运动，从而缩小抱夹腔抱紧熔断器进行更换操作。本实用新型针对筒形高压熔断器结构而设计，结构简单、使用方便，运用人员也能自行完成，具有省时省力维护成本低的优点。
文档编号B25J1/00GK203062786SQ201220681189
公开日2013年7月17日 申请日期2012年12月12日 优先权日2012年12月12日
发明者吴旭斌 申请人:衢州电力局, 国家电网公司