专利名称：一种机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种用于夹取物料的机械手。
背景技术：
机械手在夹取物料时，左、右两个手爪互相靠拢夹紧物料，通常是由两个不同的机构控制，为达到同步靠拢，实现较高的精准度和稳定度，就需要另外一个总的控制机构来控制，这样一来，结构往往比较复杂，机构与机构之间的传递连动又需要消耗一定的能量，损耗较大。
实用新型内容为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，只需一个传动连接即可完成左右两个手爪同步稳定运行，而且在运行过程中是强制联动的机械手。为达到上述目的，本实用新型的技术方案是:一种机械手，包括气缸，活塞杆，板簧手爪，活塞杆顶端穿 过板簧手爪的中心孔且与板簧手抓固定连接，气缸前端两侧设置有第一滚轮支架和第二滚轮支架，第一滚轮支架上安装有第一滚轮，第二滚轮支架上安装有第二滚轮，板簧手抓的中心孔前端由锁紧螺母锁紧，中心孔后端依次由平垫圈、螺母固定。本实用新型的有益效果是:在夹取物料时，只需一个气压传动连接即可完成左右两个手爪同步稳定运行，而且在运行过程中是强制联动，结构简单，且紧凑。
图1为本实用新型结构示意图；图2为滚轮安装在滚轮支架上的连接示意图。图中:气缸1、活塞杆2、板黃手爪3、中心孔4、中心孔如端41、中心孔后端42、弟一滚轮支架51、第二滚轮支架52、第一滚轮61、第二滚轮62、锁紧螺母7、平垫圈8、螺母9。
具体实施方式
以下结合附图，并结合实施例，对本实用新型做进一步的说明。实施例:如图1、图2所示，一种机械手，包括气缸1，活塞杆2，板簧手爪3，活塞杆2顶端穿过板簧手爪3的中心孔4且与板簧手抓3固定连接，气缸前端两侧设置有第一滚轮支架51和第二滚轮支架52，第一滚轮支架51上安装有第一滚轮61，第二滚轮支架52上安装有第二滚轮62，板簧手抓3的中心孔前端41由锁紧螺母7锁紧，中心孔后端42依次由平垫圈8、螺母9固定。本实用新型的工作原理为:气缸I的活塞杆2往后回程时，固定连接在活塞杆2顶端上的板簧手爪3也跟着往后运行，当板簧手爪3上的左手爪臂、右手爪臂分别与第一滚轮61、第二滚轮62相接触，活塞杆2再继续往后回程时，左手爪臂、右手爪臂在第一滚轮支架51、第二滚轮支架52的压力下，由于板簧手爪3自身的弹性作用，左手爪臂和右手爪臂往里靠拢，从而实现完成夹取物料的过程。反之，当气缸I的活塞杆2向前运行时，则完成卸料过程 。
权利要求1.一种机械手，包括气缸(1)，活塞杆(2)，板簧手爪(3)，所述的活塞杆(2)顶端穿过板簧手爪(3)的中心孔(4)且与板簧手抓(3)固定连接，其特征在于:所述的气缸前端两侧设置有第一滚轮支架(51)和第二滚轮支架(52)，所述的第一滚轮支架(51)上安装有第一滚轮(61)，所述的第二滚轮支架(52)上安装有第二滚轮(62)，所述的板簧手抓(3)的中心孔前端(41)由锁紧螺母(7)·锁紧，中心孔后端(42)依次由平垫圈(8)、螺母(9)固定。
专利摘要本实用新型公开了一种机械手，包括气缸，活塞杆，板簧手爪，活塞杆顶端穿过板簧手爪的中心孔且与板簧手抓固定连接，气缸前端两侧设置有第一滚轮支架和第二滚轮支架，第一滚轮支架上安装有第一滚轮，第二滚轮支架上安装有第二滚轮，板簧手抓的中心孔前端由锁紧螺母锁紧，中心孔后端依次由平垫圈、螺母固定。本实用新型使得在夹取物料时，只需一个气压传动连接即可完成左右两个手爪同步稳定运行，而且在运行过程中是强制联动，结构简单，且紧凑。
文档编号B25J15/08GK203141502SQ20132005969
公开日2013年8月21日 申请日期2013年1月30日 优先权日2013年1月30日
发明者王慧明 申请人:嵊州市博爱机械设计工作室