专利名称：一种温挤压专用气动式机械手夹钳的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种适用于温挤压生产过程中抓取毛坯及产品的气动机械手夹钳。
背景技术：
介于冷挤压和热挤压之间的温挤压是近年来国内外发展较快的一种毛胚精化新型工艺。温挤压适用于对常温成型时变形抗力高、塑性差、加工硬化激烈且又很难成型的高强度金属及耐蚀耐热钢、不锈钢、铁合金钢及含铬量高的钢等材料的加工，更适合于形状复杂的非轴对称异形零件的成形，在汽车、拖拉机、发动机、军工以及航空航天等领域已成了一种不可替代的成形方法。温挤压工件加工前需高温预热，现有机械手夹钳在夹取及放置工件时易出现夹持不稳、夹持精度低导致放置位置偏差、易掉落损坏毛坯，影响加工质量和效率，由于毛坯温度和重量较高，易造成夹钳形变，还会造成一定的安全隐患。另外，挤压工件形状大小各异，现有机械手夹钳不能满足通用的要求。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种温挤压专用气动式机械手夹钳，以解决现有机械手夹钳夹持不稳易掉落损坏毛坯及产品，夹持精度低导致放置位置偏差，以及易发生形变影响夹持力度及精度等问题。本实用新型是通过如下技术方案实现的:一种温挤压专用气动式机械手夹钳，包括基座、气缸和两组相对设置的夹持机构，所述每组夹持机构均包括仿形手指、传动齿轮、扇形齿条、手指臂和两根手指臂辅助杆；传动齿轮和扇形齿条安装在基座内；扇形齿条与手指臂紧固连接；气缸安装在基座的一端，所述气缸为一单活塞杆双作用气缸；气缸中的活塞杆端部设有驱动齿条，驱动齿条与两组夹持机构中的传动齿轮均啮合；传动齿轮与扇形齿条啮合；扇形齿条与仿形手指连接；仿形手指呈V型，仿形手指的底部通过销轴与手指臂可转动的连接；两根手指臂辅助杆对称设置在基座的两侧，每根手指臂辅助杆的一端均通过销轴与基座可转动的连接，另一端均通过销轴与仿形手指的一个侧边可转动的连接。本实用新型的进一步设置在于，所述基座包括相互配合紧固连接的上盖和底座。本实用新型的进一步设置在于，所述温挤压专用气动式机械手夹钳还包括辅助手指，辅助手指与仿形手指的中部连接。本实用新型的进一步设置在于，仿形手指和辅助手指与工件接触面粘接有矿棉。本实用新型的进一步设置在于，气缸前部通过螺栓与基座连接，气缸后部设有法兰，法兰通过螺栓与机械手相连。本实 用新型的有益效果为:[0014]I)本实用新型结构简单实用，小巧方便，易于加工及装配。2)本实用新型采用齿轮齿条传动，夹持稳固，力度大，可夹持较重工件，精确可靠，可保证两侧手指始终保持同步打开，易于控制。3)本实用新型中的仿形手指、手指臂、手指臂辅助杆、基座通过销连接构成一平行四连杆机构，以保证手指臂在打开或闭合时，仿形手指的开口方向不变，提高夹持可靠性和夹持精度。4)本实用新型采用辅助手指配合仿形手指使用，可夹持外形尺寸各异的工件。5)本实用新型仿形手指和辅助手指与工件接触面粘接有矿棉，可有效防止高温工件与夹钳之间的热传导，减少夹钳因高温而产生形变，亦可增加夹持时的摩擦，并起到缓冲作用。
图1为本实用新型所述温挤压专用气动式机械手夹钳的结构图。图中:1.气口 M 2.活塞杆3.气缸4.气口 N 5.基座上盖6.手指臂辅助杆
7.法兰8.驱动齿条9.基座底座10.传动齿轮11.扇形齿条12.手指臂13.仿形手指14.辅助手指15.矿棉层16.工件
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚，
以下结合附图对本实用新型装置做进一步详细说明:如图1所示，本实用新型提供了一种温挤压专用气动式机械手夹钳，包括基座、气缸3和两组相对设置的夹持机构，所述每组夹持机构均包括仿形手指13、传动齿轮10、扇形齿条11、手指臂12和两根手指臂辅助杆6 ;传动齿轮10和扇形齿条11安装在基座内；扇形齿条11通过螺栓与手指臂12紧固连接。所述基座分为上盖5和底座9，上盖5和底座9的内侧均设有传动齿轮固定销、扇形齿条固定销，分别用于固定两组传动齿轮10和扇形齿条11。气缸3安装在基座的一端，气缸3端部法兰7通过螺栓与机械手紧固结合，可方便装卸与维修。所述气缸3为一单活塞杆双作用气缸；可有效节省空间；活塞杆2端部设有驱动齿条8，驱动齿条8与两组夹持机构中的传动齿轮10均啮合；传动齿轮10与扇形齿条11啮合；扇形齿条11与仿形手指13连接；仿形手指13呈V型，仿形手指13的底部通过销轴与手指臂12可转动的连接；两根手指臂辅助杆6对称设置在基座的两侧，每根手指臂辅助杆6的一端均通过销轴与基座可转动的连接，另一端均通过销轴与仿形手指的一个侧边13可转动的连接。辅助手指14可通过螺栓固定于仿形手指13上，可根据实际需要制作成各种形式，以便夹取形状大小各异的工件。仿形手指13和辅助手指14与工件16接触面粘接有矿棉15，可有效防止高温工件16与夹钳之间的热传导，减少夹钳因高温而产生形变，亦可增加夹持时的摩擦，并起到缓冲作用。本实用新型所述温挤压专用气动式机械手夹钳的工作过程为:高压气体通过气缸2的气口 M I进入气缸，气口 N 4排气，推动活塞杆2向前运动；活塞杆2带动两侧传动齿轮10顺时针转动，传动齿轮10与扇形齿条11啮合，带动两侧扇形齿条11逆时针转动，齿轮齿条传动精度高，工作平稳，可保证两侧手指臂12同步转动，始终保持对称。扇形齿条11通过螺栓与手指臂12紧固连接，从而带动两侧手指臂12向内侧转动，手指臂12端部与仿形手指13通过销钉连接，而仿形手指13与手指臂辅助杆6通过销钉连接，手指臂辅助杆6通过销钉连接于上盖5和底座9的外侧，仿形手指13、手指臂12和扇形齿条11、基座5、9、手指臂辅助杆6通过四个结合点构成平行四连杆机构，手指臂12向内侧转动时能够保证仿形手指开口方向保持不变，始终朝向夹钳中心线，使夹持工件更加稳固。反之，当压 缩空气从气口 N 4进入，则气口 Ml排气，夹钳打开。
权利要求1.一种温挤压专用气动式机械手夹钳，其特征在于，包括基座、气缸(3)和两组相对设置的夹持机构，所述每组夹持机构均包括仿形手指(13)、传动齿轮(10)、扇形齿条(11)、手指臂(12)和两根手指臂辅助杆(6);传动齿轮(10)和扇形齿条(11)安装在基座内；扇形齿条(11)与手指臂(12)紧固连接；气缸(3)安装在基座的一端，所述气缸(3)为一单活塞杆双作用气缸；气缸(3)中的活塞杆(2)端部设有驱动齿条(8)，驱动齿条(8)与两组夹持机构中的传动齿轮(10)均啮合；传动齿轮(10)与扇形齿条(11)啮合；扇形齿条(11)与仿形手指(13)连接；仿形手指(13)呈V型，仿形手指(13)的底部通过销轴与手指臂(12)可转动的连接；两根手指臂辅助杆(6)对称设置在基座的两侧，每根手指臂辅助杆(6)的一端均通过销轴与基座可转动的连接，另一端均通过销轴与仿形手指的一个侧边(13)可转动的连接。
2.根据权利要求1所述的温挤压专用气动式机械手夹钳，其特征在于，所述基座包括相互配合紧固连接的上盖(5)和底座(9)。
3.根据权利要求1所述的温挤压专用气动式机械手夹钳，其特征在于，所述温挤压专用气动式机械手夹钳还包括辅助手指(14)，辅助手指(14)与仿形手指(13)的中部连接。
4.根据权利要求3所述的温挤压专用气动式机械手夹钳，其特征在于，仿形手指(13)和辅助手指(14)与工件(16)接触面粘接有矿棉(15)。
5.根据权利要求2所述的温挤压专用气动式机械手夹钳，其特征在于，气缸(3)前部通过螺栓与基座连接，气缸(3)后部设有法兰(7)， 法兰(7)通过螺栓与机械手相连。
专利摘要本实用新型提供了一种温挤压专用气动式机械手夹钳，包括基座、气缸和两组相对设置的夹持机构，所述每组夹持机构均包括仿形手指、传动齿轮、扇形齿条、手指臂和两根手指臂辅助杆；扇形齿条与手指臂紧固连接；气缸安装在基座的一端，活塞杆端部设有驱动齿条，驱动齿条与两组夹持机构中的传动齿轮均啮合；传动齿轮与扇形齿条啮合；扇形齿条与仿形手指连接；仿形手指呈V型，仿形手指的底部通过销轴与手指臂可转动的连接。本实用新型中的仿形手指、手指臂、手指臂辅助杆、基座通过销连接构成平行四连杆机构，以保证手指臂在打开或闭合时，仿形手指的开口方向不变，提高夹持可靠性和夹持精度。
文档编号B25J15/08GK203141501SQ20132005968
公开日2013年8月21日 申请日期2013年2月4日 优先权日2013年2月4日
发明者冯爱新, 武晓志, 薛伟, 顾永玉 申请人:江苏大学