一种取件机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种取件机，该取件机包括：驱动装置，伺服拖动行星减速机、连杆手臂组及横行机构；其中，所述伺服拖动行星减速机与所述驱动装置连接；所述手臂组包括：与所述伺服拖动行星减速机的壳体转动连接的第一连杆；所述第一连杆与所述横行机构铰接，还包括：与所述伺服拖动行星减速机的输出轴固定连接的第二连杆，与所述第二连杆铰接的第三连杆，且所述第三连杆与所述横行机构铰接；所述横行机构的端部设置有取件夹。本实用新型的有益效果是：用伺服拖动连杆运行伺服拖动行星减速机具有良好的稳定性，这样即使机器控制出现的问题，也不会有任何安全问题出现，提高了整个机构的安全性。
【专利说明】
一种取件机
技术领域
[0001]本实用新型涉及到铸造的技术领域，尤其涉及到一种取件机。【背景技术】
[0002]目前在压铸车间生产现场，通常以人工或气动机械手完成取件工作，其生产效率及稳定性均不高。现有的机械手装置简易连杆结构，即在压铸机后侧安装取件机，通过连杆组合的运行轨迹，实现从压铸机模具里面取出合金产品。
[0003]由于现有的设备是通过气缸驱动手臂连杆，这样存在诸多问题:气动运行时，速度不可调节，对整个取件过程是不可控的，气动冲击很大，会造成手臂连杆剧烈抖动，长时间很容易断裂;从而影响机器的稳定性。【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种取件机。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0006]本实用新型提供了一种取件机，该取件机包括:驱动装置，伺服拖动行星减速机、 连杆手臂组及横行机构;其中，
[0007]所述伺服拖动行星减速机与所述驱动装置连接；
[0008]所述手臂组包括:与所述伺服拖动行星减速机的壳体转动连接的第一连杆;所述第一连杆与所述横行机构铰接，还包括:与所述伺服拖动行星减速机的输出轴固定连接的第二连杆，与所述第二连杆铰接的第三连杆，且所述第三连杆与所述横行机构铰接；
[0009]所述横行机构的端部设置有取件夹。
[0010]优选的，所述取件夹包括固定在所述横行机构上的支座，固定在支座上的第一夹板，滑动装配在所述支座上的第二夹板，驱动所述第二夹板滑动的驱动电机。
[0011]优选的，所述驱动装置为伺服电机。
[0012]优选的，还包括与所述伺服拖动行星减速机连接的数字编码器。
[0013]本实用新型的有益效果是:用伺服拖动连杆运行伺服拖动行星减速机具有良好的稳定性，这样即使机器控制出现的问题，也不会有任何安全问题出现，提高了整个机构的安全性。【附图说明】
[0014]图1是本实用新型实施例提供的取件机的结构示意图；
[0015]图2是本实施例提供的取件机的使用参考图；
[0016]图3是本实施例提供的取件夹的结构示意图。【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]请参阅图1，图1是本实用新型提供的取件机的结构示意图。
[0019]本实用新型实施例提供了一种取件机，该取件机包括:驱动装置，伺服拖动行星减速机1、连杆手臂组2及横行机构3;其中，
[0020]所述伺服拖动行星减速机1与所述驱动装置连接；
[0021]所述手臂组包括:与所述伺服拖动行星减速机1的壳体转动连接的第一连杆;所述第一连杆21与所述横行机构3铰接，还包括:与所述伺服拖动行星减速机1的输出轴固定连接的第二连杆22，与所述第二连杆22铰接的第三连杆23，且所述第三连杆23与所述横行机构3铰接；
[0022]所述横行机构3的端部设置有取件夹4。
[0023]在上述实施例中，用伺服拖动连杆运行伺服拖动行星减速机1具有良好的稳定性， 这样即使机器控制出现的问题，也不会有任何安全问题出现，提高了整个机构的安全性。 [〇〇24]为了方便理解本实施例提供的取件机的结构以及工作原理，下面结合具体的附图以及实施例对其进行详细的说明。
[0025]如图1所示，图1示出了本实施例提供取件机的结构。在本实施例中，取件机包括驱动装置，伺服拖动行星减速机1、连杆手臂组2及横行机构3;其中，驱动机构作为整个装置的动力输出，其与伺服拖动行星减速机1连接，该伺服拖动行星减速机1的输出轴作为驱动轴与连杆手臂组2连接，该连杆手臂组2包含三个栏杆，具体的如图2所示，其中，第一连杆21 — 端与伺服拖动行星减速机1的壳体铰接，另一端与横行机构3铰接，第二连杆22与伺服拖动行星减速机1的输出轴固定连接，第三连杆23的一端与第二连杆22铰接，另一端与横行机构 3铰接;在伺服拖动行星减速机1的输出轴转动时，第二连杆22带动第三连杆23转动，通过第三连杆23推动横行机构3运动，并通过第一连杆21限定横行机构3的运动轨迹。
[0026]此外，横行机构3的端部设置了取件夹4,如图3所示，该取件夹4包括固定在所述横行机构3上的支座41，固定在支座41上的第一夹板42,滑动装配在所述支座41上的第二夹板 43,驱动所述第二夹板43滑动的驱动电机。在取件时，通过驱动电机带动第二夹板43滑动， 从而使得第一夹板42和第二夹板43配合将物品夹住。
[0027]在本实施例中，上述的驱动装置为伺服电机。伺服电机具有良好的运动效果，并可精确的进行控制。更佳的，还包括与所述伺服拖动行星减速机1连接的数字编码器。通过数字编码器设定横行机构3的位置，从而可以对整个机构进行良好的控制。
[0028]在上述运行的过程中，可以实现取料、放料的过程和功能的，但是，在长时间工作下，机构容易磨损，使之机构在稳定性和精度上就无法保证正常了。还有连杆手臂组2在长时间碰撞，很容易断裂;在安全方面是存在很大的安全隐患。为保证机器运行不出现失控情况，在本实施例中，用伺服拖动连杆运行伺服拖动行星减速机1具有良好的稳定性，这样即使机器控制出现的问题，也不会有任何安全问题出现，提高了整个机构的安全性。
[0029]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种取件机，其特征在于，包括:驱动装置，伺服拖动行星减速机、连杆手臂组及横行 机构;其中，所述伺服拖动行星减速机与所述驱动装置连接；所述手臂组包括:与所述伺服拖动行星减速机的壳体转动连接的第一连杆;所述第一 连杆与所述横行机构铰接，还包括:与所述伺服拖动行星减速机的输出轴固定连接的第二 连杆，与所述第二连杆铰接的第三连杆，且所述第三连杆与所述横行机构铰接；所述横行机构的端部设置有取件夹。2.根据权利要求1所述的取件机，其特征在于，所述取件夹包括固定在所述横行机构上 的支座，固定在支座上的第一夹板，滑动装配在所述支座上的第二夹板，驱动所述第二夹板 滑动的驱动电机。3.根据权利要求2所述的取件机，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机。4.根据权利要求2所述的取件机，其特征在于，还包括与所述伺服拖动行星减速机连接 的数字编码器。
【文档编号】B25J15/02GK205704180SQ201620471982
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月23日
【发明人】裘坤根, 陈理科
【申请人】深圳市鑫台铭机械设备有限公司