一种可清洁工件机械手的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种可清洁工件机械手。
【背景技术】
[0002]工业生产中，常常面临一些工件的搬运，传统的方式是采用人工抱取，效率慢、工人的劳动强度较大，随着现代生产自动化水平的不断提高，很多用人单位提出了生产线减员的要求，即提供生产装备的自动化水平，使用机械手或自动化设备代替人工操作。如附图1所示的工件，工件上设有通孔以及两个方形孔，工件在采用机械手运输过程中，机械手只是起到了运输的作用，当工件运输到指定位置进行下一步加工时，还需对工件进行清洗，这样就浪费了机械手在运输工件过程中的时间，导致实际的生产效率低下，无法满足生产加工需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种操作方便，生产效率高，可以在工件运输过程中对工件进行清洁的机械手。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种可清洁工件机械手，包括基座、升降气缸、固定板、夹紧气缸、第一转接柱、第二转接柱、机械夹爪、安装板、出水管、出气管、定位板、定位气缸、定位杆、装载板和紧固板;所述基座上端中心设有竖向设置的升降气缸;所述升降气缸的伸缩杆穿出基座与固定板相连;所述固定板下端连接有对称设置的夹紧气缸;所述夹紧气缸的伸缩杆与第一转接柱垂直相连;所述第一转接柱下端设有用于夹紧工件的机械夹爪;所述机械夹爪下端连接有第二转接柱;所述第一转接柱和第二转接柱上设有安装板;所述安装板上设有出水管和出气管;所述夹紧气缸位于定位板上端;所述定位板下端设有定位气缸;所述定位气缸的伸缩杆下端与定位杆相连;所述定位杆下端设有可上下滑动的装载板;所述装载板通过紧固板固定在定位杆下端。
[0005]优选的，所述基座下端设有两个对称分布的气缸;所述气缸通过联接块与套设在基座外的保护套相连，用于控制保护套的上升和下降。
[0006]优选的，所述保护套的形状为空心圆柱体。
[0007]优选的，所述装载板上设有与工件的方形孔对应的定位块。
[0008]优选的，所述紧固板与定位杆之间为螺纹连接。
[0009]由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:本实用新型方案的可清洁工件机械手，其操作方便省力，可以将工件很好的装夹定位，然后利用出水管和出气管将工件冲洗干净，并利用升降气缸和定位气缸将工件上升到一定高度后进行横向移动，从而在机械手运输工件的过程中将工件清洗干净，保证了下一步工序的直接进行，减少了加工的时间，提高了生产效率，很好的满足了实际的使用需求。
【附图说明】
[0010]下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明。
[0011]附图1为工件的结构示意图。
[0012]附图2为本实用新型可清洁工件机械手的结构示意图。
[0013]附图3为本实用新型可清洁工件机械手的另一视角的结构示意图。
[0014]附图4为装载工件时本实用新型可清洁工件机械手的结构示意图。
[0015]其中:1、基座;2、升降气缸;3、固定板;4、夹紧气缸;5、第一转接柱;6、机械夹爪;7、安装板;8、出水管;9、出气管；10、定位气缸;11、定位杆；12、装载板;13、紧固板;14、定位块；15、定位板;16、联接块;17、保护套;18、第二转接柱;19、工件;20、通孔;21、方形孔。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0017]如附图2-4所示的本实用新型所述的一种可清洁工件机械手，包括基座1、升降气缸2、固定板3、夹紧气缸4、第一转接柱5、第二转接柱18、机械夹爪6、安装板7、出水管8、出气管9、定位板15、定位气缸10、定位杆11、装载板12和紧固板13;所述基座I上端中心设有竖向设置的升降气缸2;所述升降气缸2的伸缩杆穿出基座I与固定板3相连;所述固定板3下端连接有对称设置的夹紧气缸4;所述夹紧气缸4的伸缩杆与第一转接柱5垂直相连;所述第一转接柱5下端设有用于夹紧工件的机械夹爪6;所述机械夹爪6下端连接有第二转接柱18;所述第一转接柱5和第二转接柱18上设有安装板7;所述安装板7上设有出水管8和出气管9;所述夹紧气缸4位于定位板15上端;所述定位板15下端设有定位气缸10 ；所述定位气缸1的伸缩杆下端与定位杆11相连;所述定位杆11下端设有可上下滑动的装载板12;所述装载板12通过紧固板13固定在定位杆下端;所述基座I下端设有两个对称分布的气缸(图中未示出);所述气缸通过联接块16与套设在基座I外的保护套17相连，用于控制保护套17的上升和下降；所述保护套17的形状为空心圆柱体;所述紧固板13与定位杆11之间为螺纹连接;所述装载板12上设有与工件的方形孔21对应的定位块14。
[0018]如附图2-4所示的本实用新型所述的一种可清洁工件机械手，在实际使用前，首先出水管8和出气管9与外部的水和气联通好，由于紧固板13与定位杆11之间为螺纹连接，当开始加工时，先把紧固板13从定位杆11上卸载下来，然后将装载板12取下，利用工件19上的通孔20将工件19从定位杆11上套进去，把装载板12放置在工件19下端，并使得装载板12上的定位块14对准工件19的方形孔21，然后利用紧固板13将装载板12固定住，这样工件19就固定对准在了装载板12上;接着定位气缸10开启，定位气缸10的伸缩杆驱动定位杆11往上移动到一定高度，使工件19与机械夹爪6的位置相对应，开启夹紧气缸4，让机械夹爪6将工件19夹紧固定住，打开出水管8的开关，利用清水对工件19进行冲洗，冲洗完成后，再打开出气管9的开关将工件19上残留的水吹干净，紧接着升降气缸2开启，升降气缸2带动工件19上升到一定的高度，最后机械手通过滑动导轨自动移动到工件的下一加工工序进行加工即可。
[0019]在基座I下端安装有两个对称分布的气缸(图中未示出)，气缸通过联接块16与套设在基座I外的保护套17相连，这样通过气缸可以控制保护套17的上升和下降，当对工件进行清洗时，可以将保护套下降到适当的位置，防止出水管中的水飞溅开来。
[0020]本实用新型的可清洁工件机械手，其操作方便省力，可以将工件很好的装夹定位，然后利用出水管和出气管将工件冲洗干净，并利用升降气缸和定位气缸将工件上升到一定高度后进行再进行横向移动，从而在机械手运输工件的过程中将工件清洗干净，保证了下一步工序的直接进行，减少了加工的时间，提高了生产效率，很好的满足了实际的使用需求。
[0021]以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
【主权项】
1.一种可清洁工件机械手，其特征在于:包括基座、升降气缸、固定板、夹紧气缸、第一转接柱、第二转接柱、机械夹爪、安装板、出水管、出气管、定位板、定位气缸、定位杆、装载板和紧固板;所述基座上端中心设有竖向设置的升降气缸;所述升降气缸的伸缩杆穿出基座与固定板相连;所述固定板下端连接有对称设置的夹紧气缸;所述夹紧气缸的伸缩杆与第一转接柱垂直相连;所述第一转接柱下端设有用于夹紧工件的机械夹爪;所述机械夹爪下端连接有第二转接柱;所述第一转接柱和第二转接柱上设有安装板;所述安装板上设有出水管和出气管;所述夹紧气缸位于定位板上端;所述定位板下端设有定位气缸;所述定位气缸的伸缩杆下端与定位杆相连;所述定位杆下端设有可上下滑动的装载板;所述装载板通过紧固板固定在定位杆下端。2.根据权利要求1所述的可清洁工件机械手，其特征在于:所述基座下端设有两个对称分布的气缸;所述气缸通过联接块与套设在基座外的保护套相连，用于控制保护套的上升和下降。3.根据权利要求2所述的可清洁工件机械手，其特征在于:所述保护套的形状为空心圆柱体。4.根据权利要求3所述的可清洁工件机械手，其特征在于:所述装载板上设有与工件的方形孔对应的定位块。5.根据权利要求1或4所述的可清洁工件机械手，其特征在于:所述紧固板与定位杆之间为螺纹连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种可清洁工件机械手，基座上端中心设有竖向设置的升降气缸；升降气缸的伸缩杆穿出基座与固定板相连；固定板下端连接有对称设置的夹紧气缸；夹紧气缸的伸缩杆与第一转接柱垂直相连；第一转接柱下端设有用于夹紧工件的机械夹爪；机械夹爪下端连接有第二转接柱；第一转接柱和第二转接柱上设有安装板；安装板上设有出水管和出气管；夹紧气缸位于定位板上端；定位板下端设有定位气缸；定位气缸的伸缩杆下端与定位杆相连；定位杆下端设有可上下滑动的装载板；装载板通过紧固板固定在定位杆下端，本实用新型的可清洁工件机械手，利用出水管和出气管将工件冲洗干净，从而在机械手运输工件的过程中将工件清洗干净，减少了加工时间，提高了生产效率。
【IPC分类】B25J15/08, B08B3/02
【公开号】CN205272059
【申请号】CN201520947394
【发明人】王三祥
【申请人】盐城市昱博自动化设备有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年11月25日