专利名称：一种塑胶件的机械手治具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手治具，特别涉及一种塑胶件的机械手治具。
背景技术：
注塑机生产的塑胶件一般为电镀产品，由注塑机的斜顶顶出，顶出脱模困难，表面无吸附点，产品外侧与内测边缘有棱角，产品表面不可有碰划伤，此种状况无法全自动生产，传动的方法都是通过人工进行取件，工作效率低。
实用新型内容为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种对工件无损，且自动化程度高的塑胶件的机械手治具。为实现上述目的，本实用新型的技术方案是:一种塑胶件的机械手治具，用于夹取注塑完成的塑胶件，包括:基板；滑移部件，移动连接于所述基板上；水口夹嘴，用于夹取所述塑胶件的水口 ；第一驱动部件，固定于所述滑移部件上并且连接所述水口夹嘴，用于驱动所述水口夹嘴开合；第二驱动部件，固定于所述基板上并且连接所述滑移部件，用于驱动所述滑移部件沿所述水口夹嘴的开口方向移动。优选的，所述机械手治具还包括料头夹嘴和第三驱动部件；所述第三驱动部件固定于所述基板上并且连接所述料头夹嘴，用于驱动所述料头夹嘴开合。优选的，所述第一驱动部件为前进气缸，所述第二驱动部件和第三驱动部件均为双作用气缸。优选的，所述机械手治具还包括限位机构，所述限位机构固定于所述基板上并且位于滑移部件的运动轨迹上。优选的，所述限位机构为固定于所述基板上的限位泡棉。优选的，所述机械手治具还包括控制装置，所述控制装置分别控制连接所述第一驱动部件、第二驱动部件以及第三驱动部件。采用本技术方案的有益效果是:通过本实用新型中的技术方案，注塑完成的塑胶件可以通过机械手直接取出，实现了塑胶件取料的自动化，且对塑胶件没有任何伤害。
图1是本实用新型一种塑胶件的机械手治具实施例1的结构示意图；图2为本实用新型一种塑胶件的机械手治具实施例2的结构示意图；图3为本实用新型一种塑胶件的机械手治具实施例3的结构示意图；[0019]图4为本实用新型一种塑胶件的机械手治具实施例5的结构示意图；图5为本实用新型一种塑胶件的机械手治具实施例6的结构示意图；图6为本实用新型一种塑胶件的机械手治具实施例7的结构示意图。图中，1.基板 2.滑移部件 3.水口夹嘴 4.第一驱动部件 5.料头夹嘴
6.限位泡棉。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施例。实施例1参见图1，如其中的图例所示，一种塑胶件的机械手治具，用于夹取注塑完成的塑胶件，包括:一基板 I ;一滑移部件2，移动连接于基板I上；一水口夹嘴3，用于夹取塑胶件的水口；一第一驱动部件4，固定于滑移部件2上并且连接水口夹嘴3，用于驱动水口夹嘴3开合；一第二驱动部件(图中未示出)，固定于基板I上并且连接滑移部件2，用于驱动滑移部件2沿水口夹嘴3的开口方向移动。第一驱动部件4为前进气缸，第二驱动部件为双作用气缸。首先控制机械手移动到注塑机的塑胶件取件位置，控制第一驱动部件4驱动滑移部件2移动，使水口夹嘴3的位置处于塑胶件的水口处，此时水口夹嘴3处于张开的状态，然后控制第二驱动部件驱动水口夹嘴3闭合，夹紧塑胶件的水口，控制机械手移动到相应的存放塑胶件的位置，此时控制水口夹嘴3张开，且第二驱动部件带动滑移部件2即带动水口夹嘴3向远离塑胶件水口的方向移动抽出，此时塑胶件被释放，即完成整个取件过程。实施例2参见图2，如其中的图例所示，其余与所述实施例1相同，不同之处在于，机械手治具还包括一料头夹嘴5和第三驱动部件(图中未示出)；第三驱动部件固定于基板I上并且连接料头夹嘴5，用于驱动料头夹嘴5开合。第一驱动部件为前进气缸，所述第二驱动部件和第三驱动部件均为双作用气缸。可以实现第三驱动部件对料头的夹取，使夹取过程更加的稳固。实施例3参见图3，如其中的图例所示，其余与所述实施例2相同，不同之处在于，机械手治具还包括一限位泡棉6，限位泡棉6固定于基板I上并且位于滑移部件2的运动轨迹上。当第二驱动部件带动滑移部件2即带动水口夹嘴3向远离塑胶件水口的方向移动抽出时，限位泡棉6可以防止塑胶件一起跟随移动，使塑胶件的释放更加顺畅。实施例4其余与所述实施例3相同，不同之处在于，机械手治具还包括控制装置，所述控制装置分别控制连接所述第一驱动部件、第二驱动部件以及第三驱动部件。控制装置设定一定的工作程序，实现了整个设备的工作的自动化。[0043]实施例5参见图4,如其中的图例所示,其余与所述实施例4相同,不同之处在于,机械手治具包括两个水口夹嘴3和与两个水口夹嘴3相对应的两个第一驱动部件4，两个水口夹嘴3固定于滑移部件上并且设置为开口方向相同。可以实现一次取多见塑胶件的目的。实施例6参见图5,如其中的图例所示,其余与所述实施例5相同,不同之处在于,基板I上滑动连接有两个滑移部件2，两个滑移部件2做相向运动，两个水口夹嘴3分别固定于两个滑移部件2上并且设置为开口方向相向。实施例7参见图6,如其中的图例所示,其余与所述实施例6相同,不同之处在于,基板I上滑动连接有两个滑移部件2，两个滑移部件2做相向运动，四个水口夹嘴3分别固定于两个滑移部件2上并且设置为开口方向相向。采用本技术方案的有益效果是:通过本实用新型中的技术方案，注塑完成的塑胶件可以通过机械手直接取出，实现了塑胶件取料的自动化，且对塑胶件没有任何伤害。以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种塑胶件的机械手治具，用于夹取注塑完成的塑胶件，其特征 在于，包括: 基板； 滑移部件，移动连接于所述基板上； 水口夹嘴，用于夹取所述塑胶件的水口 ； 第一驱动部件，固定于所述滑移部件上并且连接所述水口夹嘴，用于驱动所述水口夹嘴开合； 第二驱动部件，固定于所述基板上并且连接所述滑移部件，用于驱动所述滑移部件沿所述水口夹嘴的开口方向移动。
2.根据权利要求1所述的机械手治具，其特征在于，所述机械手治具还包括料头夹嘴和第三驱动部件；所述第三驱动部件固定于所述基板上并且连接所述料头夹嘴，用于驱动所述料头夹嘴开合。
3.根据权利要求2所述的机械手治具，其特征在于，所述第一驱动部件为前进气缸，所述第二驱动部件和第三驱动部件均为双作用气缸。
4.根据权利要求3所述的机械手治具，其特征在于，所述机械手治具还包括限位机构，所述限位机构固定于所述基板上并且位于滑移部件的运动轨迹上。
5.根据权利要求4所述的机械手治具，其特征在于，所述限位机构为固定于所述基板上的限位泡棉。
6.根据权利要求5所述的机械手治具，其特征在于，所述机械手治具还包括控制装置，所述控制装置分别控制连接所述第一驱动部件、第二驱动部件以及第三驱动部件。
专利摘要本实用新型公开了一种塑胶件的机械手治具，用于夹取注塑完成的塑胶件，包括基板；滑移部件，移动连接于所述基板上;水口夹嘴，用于夹取所述塑胶件的水口；第一驱动部件，固定于所述滑移部件上并且连接所述水口夹嘴，用于驱动所述水口夹嘴开合；第二驱动部件，固定于所述基板上并且连接所述滑移部件，用于驱动所述滑移部件沿所述水口夹嘴的开口方向移动，通过本实用新型中的技术方案，注塑完成的塑胶件可以通过机械手直接取出，实现了塑胶件取料的自动化，且对塑胶件没有任何伤害。
文档编号B29C45/40GK203004250SQ20122061649
公开日2013年6月19日 申请日期2012年11月21日 优先权日2012年11月21日
发明者陈利 申请人:亿和精密工业(苏州)有限公司