一种翻斗式机械手卸料治具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及模具加工领域，特别是涉及一种翻斗式机械手卸料治具。
【背景技术】
[0002]现在的模具加工产业中，经常要使用一模多腔的形式进行加工成型，这样能大大提高生产效率，由于一模多腔模具卸料的时候是多个产品同时卸料，所以往往不能采用抓/吸/抱/勾/夹等常规的卸料方式进行操作，在产品脱模的一瞬间多个产品的飞出方向很难控制，容易造成产品飞出掉落在有油污的部位，材料遭受污染，损坏材料和产品，造成损失。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种翻斗式机械手卸料治具，利用翻斗式的结构与机械手相结合，实现一模多腔模具卸料不会损坏产品，而且自动化程度高，成本低。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种翻斗式机械手卸料治具，包括背板、侧板和底板，所述的背板的一侧沿着其长边对称安装有侧板，所述的背板的下端位于两个侧板之间布置有底板；
[0005]两个侧板之间前侧下端布置有翻板，该翻板的两端上侧通过转轴与相对应的侧板相连，其中一块侧板的外侧壁上与翻板相对应的位置横向安装有吸盘，该吸盘的一端将翻板吸住。
[0006]作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的翻板的一端安装有横向伸出的延伸板，所述的吸盘与延伸板吸合。
[0007]作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的背板的上端布置有机械手连接孔。
[0008]进一步的，所述的翻板的下端与底板之间留有间隙。
[0009]进一步的，所述的吸盘的中部通过气管与外接气源相通。
[0010]有益效果
[0011]本实用新型涉及一种翻斗式机械手卸料治具，适用一模多腔的产品，解决多穴产品无法抓\吸\抱\勾\夹的问题，可以在产品脱模瞬间，控制产品飞出方向，将产品收集在翻斗治具内。同时也规避了产品飞出掉落在有油污的部位，材料遭受污染。对降低原材料损耗有一定作用，同时提高自动化的利用率，对现场的规范性自动化生产有很好的体现，自主研发造价低廉，不超过采购价位的10%。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的立体结构图；
[0013]图2是本实用新型的主视结构图；
[0014]图3是本实用新型的侧视结构图。
[0015]图示:1、背板;2、翻板;3、延伸板;4、转轴;5、侧板;6、吸盘;7、气管;8、底板;9、机械手连接孔。
【具体实施方式】
[0016]下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0017]如图1-3所示，本实用新型的实施方式涉及一种翻斗式机械手卸料治具，包括背板
1、侧板5和底板8，所述的背板I的一侧沿着其长边对称安装有侧板5，所述的背板I的下端位于两个侧板5之间布置有底板8;
[0018]两个侧板5之间前侧下端布置有翻板2，该翻板2的两端上侧通过转轴4与相对应的侧板5相连，其中一块侧板5的外侧壁上与翻板2相对应的位置横向安装有吸盘6，该吸盘6的一端将翻板2吸住。
[0019]作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的翻板2的一端安装有横向伸出的延伸板3，所述的吸盘6与延伸板3吸合，方便翻板2在竖直状态时吸盘6能够与延伸板3吸合，防止翻板2继续转动。
[0020]作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的背板I的上端布置有机械手连接孔9，机械手连接孔9有若干个，通过若干个机械手连接孔9与机械手连接，连接稳固安全。
[0021]进一步的，所述的翻板2的下端与底板8之间留有间隙，防止翻板2转动的时候出现卡死的情况。
[0022]进一步的，所述的吸盘6的中部通过气管7与外接气源相通，方便吸盘6和翻板2之间的吸合和分离的控制。
[0023]作为本实用新型的一种实施例，使用时候，一开始本专利所述的卸料治具处于竖直状态，在机械手的控制下移动到模具的一侧并紧贴模具，保证产品脱模的时候飞出的方向都在背板I的范围内，然后模具脱模，产品都落入到翻板2、侧板5和背板I组成的斗状空间内，然后机械手控制治具回到原点，机械手横向移动到注塑机的外侧，并位于储料框的上方，机械手控制治具转动90°使治具处于水平状态，此时由于吸盘6始终吸住翻板2，所以产品不会掉落，然后切断吸盘6的供气，在重力的作用下翻板2下翻，翻板2内侧的产品就掉落到储料框内，实现了自动卸料，这里的储料框多是用橡胶材料制成，不会对产品造成破坏。
【主权项】
1.一种翻斗式机械手卸料治具，包括背板(I)、侧板(5)和底板(8)，其特征在于，所述的背板(I)的一侧沿着其长边对称安装有侧板(5)，所述的背板(I)的下端位于两个侧板(5)之间布置有底板(8)； 两个侧板(5)之间前侧下端布置有翻板(2)，该翻板(2)的两端上侧通过转轴(4)与相对应的侧板(5)相连，其中一块侧板(5)的外侧壁上与翻板(2)相对应的位置横向安装有吸盘(6)，该吸盘(6)的一端将翻板(2)吸住。2.根据权利要求1所述的翻斗式机械手卸料治具，其特征在于:所述的翻板(2)的一端安装有横向伸出的延伸板(3)，所述的吸盘(6)与延伸板(3)吸合。3.根据权利要求1所述的翻斗式机械手卸料治具，其特征在于:所述的背板(I)的上端布置有机械手连接孔(9)。4.根据权利要求1所述的翻斗式机械手卸料治具，其特征在于:所述的翻板(2)的下端与底板(8)之间留有间隙。5.根据权利要求1所述的翻斗式机械手卸料治具，其特征在于:所述的吸盘(6)的中部通过气管(7)与外接气源相通。
【专利摘要】本实用新型涉及一种翻斗式机械手卸料治具，包括背板、侧板和底板，所述的背板的一侧沿着其长边对称安装有侧板，所述的背板的下端位于两个侧板之间布置有底板；两个侧板之间前侧下端布置有翻板，该翻板的两端上侧通过转轴与相对应的侧板相连，其中一块侧板的外侧壁上与翻板相对应的位置横向安装有吸盘，该吸盘的一端将翻板吸住。本实用新型利用翻斗式的结构与机械手相结合，实现一模多腔模具卸料不会损坏产品，而且自动化程度高，成本低。
【IPC分类】B29C45/40
【公开号】CN205219643
【申请号】CN201520962145
【发明人】何长江
【申请人】宁波天龙电子股份有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年11月26日