一种瓶胚专用机械手的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种瓶胚专用机械手，包括一对夹持臂1并且其内侧通过中心转轴2旋转连接，两个夹持臂1外侧连接驱动臂3，两侧驱动臂3通过转轴4旋转连接；在驱动臂3中间设置向夹持臂内侧喷射冷却流体的喷嘴5。在机械手温度过高时，打开喷嘴喷射冷却流体，事机械手的夹持臂降温，当瓶胚温度过高时，打开夹持臂，喷嘴向夹持臂连接处喷射冷却流体，冷却流体通过夹持臂之间的缝隙喷向瓶胚使玻璃瓶胚冷却。本发明的有益效果是：本发明提供了的一种瓶胚专用机械手，能对瓶胚和机械手进行冷却，并且占地空间小，使用灵活。
【专利说明】
一种瓶胚专用机械手
技术领域
[0001]本发明涉及塑料瓶胚加工领域，具体涉及一种专用于夹持输送塑料瓶胚的机械手。
【背景技术】
[0002]各类塑料瓶如矿泉水瓶、化妆品瓶、药瓶等被广泛应用于日常生活、医药、化工等领域。塑料吹瓶机是市场上最常见的生产塑料瓶的机器，主要包括机架、加热装置、分距装置、输送装置、吹瓶装置等部件，瓶胚从入坯口进入，经加热、分距等步骤后，进入模具中吹瓶成型。在各环节的输送过程中，常常需要通过夹胚机械手将瓶胚夹持并输送。
[0003]机械手在输送过程中可能会进入高温环境，再进行下一步输送时需要对其进行冷却，否则会使瓶胚产生形变;塑料瓶在加热后处于高温，此时需要冷却后再输送。
[0004]本发明提供一种可以对瓶胚和机械手进行冷却的机械手，并且占地空间小，使用灵活。
【发明内容】
[0005]本发明提供了一种瓶胚专用机械手，能对瓶胚和机械手进行冷却，并且占地空间小，使用灵活。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
一种瓶胚专用机械手，包括一对夹持臂I并且其内侧通过中心转轴2旋转连接，两个夹持臂I外侧连接驱动臂3，两侧驱动臂3通过转轴4旋转连接;在驱动臂3中间设置向夹持臂内侧喷射冷却流体的喷嘴5。
[0007]进一步的，所述驱动臂3通过气缸驱动。
[0008]在机械手温度过高时，打开喷嘴喷射冷却流体，事机械手的夹持臂降温，当瓶胚温度过高时，打开夹持臂，喷嘴向夹持臂连接处喷射冷却流体，冷却流体通过夹持臂之间的缝隙喷向瓶胚使玻璃瓶胚冷却。
[0009]本发明的有益效果是:本发明提供了的一种瓶胚专用机械手，能对瓶胚和机械手进行冷却，并且占地空间小，使用灵活。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步描述:
图1是本发明立体图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的左视图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本发明作进一步描述: 一种瓶胚专用机械手，包括一对夹持臂(I)并且其内侧通过中心转轴(2)旋转连接，两个夹持臂(I)外侧连接驱动臂(3)，两侧驱动臂(3)通过转轴(4)旋转连接;在驱动臂(3)中间设置向夹持臂内侧喷射冷却流体的喷嘴(5)。
[0012]所述驱动臂(3)通过气缸驱动。
[0013]在机械手温度过高时，打开喷嘴喷射冷却流体，事机械手的夹持臂降温，当瓶胚温度过高时，打开夹持臂，喷嘴向夹持臂连接处喷射冷却流体，冷却流体通过夹持臂之间的缝隙喷向瓶胚使玻璃瓶胚冷却。
[0014]以上所述的仅是本发明的实施例，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种瓶胚专用机械手，包括一对夹持臂(I)并且其内侧通过中心转轴(2)旋转连接，两个夹持臂(I)外侧连接驱动臂(3)，两侧驱动臂(3)通过转轴(4)旋转连接;其特征在于，在驱动臂(3)中间设置向夹持臂内侧喷射冷却流体的喷嘴(5)。2.根据权利要求1所述的一种瓶胚专用机械手，其特征在于，所述驱动臂(3)通过气缸驱动。
【文档编号】B29C49/64GK106003664SQ201610609587
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月29日
【发明人】汪金旺
【申请人】苏州高通机械科技有限公司