注塑件传送机械手工作端的制作方法

本实用新型涉及车间夹持装置领域，具体为一种注塑件传送机械手工作端。

背景技术：

在高速发展的今天，笔记本已经成为生活中不可或缺的一项办公工具，随着计算机市场的不断发展，人们越来越重视笔记本的外观和笔记本外观的材质。现在的笔记本电脑的外壳大多采用工程塑料；在笔记本的生产过程中，在将外壳注塑成型后，利用机械手将外壳取出，放到传动带后送入下一工序进行加工。若直接采用机械手对外壳进行抓取，很容易对外壳划伤，从而影响外壳的外观。

为避免这种情况发生，往往在机械手的工作端上设置吸盘，通过抽气泵连接气管在吸盘与外壳之间形成负压，利用负压来将外壳固定在机械手的工作端上，达到到传动带之后，再通过气管向吸盘与外壳之间充入空气，使吸盘与外壳分离。

笔记本电脑的注塑件外壳分为多个部件，形状各异；这些部件中，笔记本的底部外壳成型面积较大，呈内凹状，在注塑模具里形成的抱紧力较大；因此，利用吸盘将底部外壳从模具中取出所需的力量也较大。现有机械手的工作端上装有四个对应于底部外壳四个角的吸盘，机械手在取出底部外壳时施以较大的力将底部外壳从模具内取出；然而，如果四个吸盘的吸力不同步，四个角没有同时被吸紧，则底部外壳的四个角在被取出时受力不均，很容易造成底部外壳扭曲变形，进而裂开。

技术实现要素：

本实用新型意在提供一种注塑件传送机械手工作端，以解决机械手的工作部在取出笔记本电脑的底部外壳时容易造成损毁的技术问题。

本实用新型提供基础方案是：注塑件传送机械手工作端，转动连接在机械手的前端；包括可由动力装置驱动转动的吸盘架，所述吸盘架为H型，所述吸盘架平行的两臂的底面上各自设有一条形吸盘，所述吸盘连接有通气管道；通气管道的一端与吸盘连通，另一端连接有气泵；所述条形吸盘间设有供空气流通的空气通道。

基础方案的工作原理：待笔记本的底部外壳注塑完成后，将模具打开；操作机械手，使得转动连接在机械手前端的注塑件传送机械手工作端伸入动模和静模之间的空间，吸盘架转动，使得吸盘架与底部外壳平行；机械手继续移动，直至条形吸盘与底部外壳的表面贴紧；启动气泵，条形吸盘与底部外壳表面之间的空气减少，此时条形吸盘外的气压大于吸盘内的气压，底部外壳被成功抓取；机械手反向移动，底部外壳被抓取出模具后放到传送带上被送至下一工序进行加工，完成底部外壳的取出工序。

基础方案的有益效果是：1.利用条形吸盘对底部外壳进行抓取，使得底部外壳的从多个点受力变成在一条直线上均匀受力，避免底部外壳因四个角分别受力，进而造成的损伤；2.设置空气通道，使得条形吸盘内的压力保持一致，可以做到吸盘同时吸住或者同时放开外壳，避免了外壳部分区域受力而导致扭曲。

进一步，所述吸盘架为中空杆，通气管道位于吸盘架的空腔内。有益效果：将通气管道放置在空腔内，减少了安装空间，同时遮挡住空气管道；防止气管在移动中被剐蹭，延长了通气管道的使用寿命。

进一步，所述条形吸盘为硅胶条形吸盘。有益效果：硅胶内热性好，适合在模具尚未完全冷却的情况下工作。

进一步，所述吸盘架平行的两臂的底面上各自设有条形槽，所述条形吸盘卡接在条形槽内。通过条形槽和条形吸盘的卡接，实现了条形吸盘在吸盘架上的可拆卸连接，便于条形吸盘的更换。

进一步，通气管道与条形吸盘卡接。有益效果：通过通气管道和条形吸盘的卡接，实现了条形吸盘在通气管道上的可拆卸连接，便于条形吸盘的更换。

附图说明

图1为本实用新型注塑件传送机械手工作端实施例的结构示意图；

图2图1的仰视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：吸盘架1、条形吸盘2、通气导管3，空气通道4。

如图1所示的，本实施例注塑件传送机械手工作端转动连接在机械手的前端；包括可由动力装置驱动转动的吸盘架1；如图2所示，吸盘架1为H型，采用中空结构，吸盘架1平行的两臂的底面上各自设有一条形槽，硅胶制成的条形吸盘2卡接在条形槽内；条形吸盘2还卡接有通气管道，通气管道位于吸盘架1的空腔内；通气管道的一端与条形吸盘2连通，另一端连接有气泵。两个条形吸盘2间还设有如图2所示的空气通道，可能供空气在吸盘间流通。

工作时，外壳的注塑完成后，将模具打开；操作机械手，使得转动连接在机械手前端的注塑件传送机械手工作端伸入动模和静模之间的空间，吸盘架1转动，使得吸盘架1与底部外壳平行；机械手继续移动，直至条形吸盘2与底部外壳的表面贴紧；启动气泵，条形吸盘2与底部外壳表面之间的空气减少，此时条形吸盘2外的气压大于吸盘内的气压，底部外壳被成功抓取；机械手反向移动，底部外壳被抓取出模具后放到传送带上被送至下一工序进行加工，完成底部外壳的取出工序。利用条形吸盘2对底部外壳进行抓取，使得底部外壳的从多个点受力变成在一条直线上均匀受力，避免底部外壳因四个角分别受力，进而造成的损伤；设置空气通道，可使两个条形吸盘2内的压力保持一致，可以做到吸盘同时吸住或者同时放开外壳，避免了外壳部分区域受力而导致扭曲。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。