一种用于注塑机的机械手爪架的制作方法

本实用新型涉及一种用于取放汽车塑料配件的机械手，特别涉及一种用于注塑机的机械手爪架。

背景技术：

随着注塑技术的不断发展，注塑机生产的产品越来越多样化、复杂化，对机械手的取放装置也提出了更高的要求。

在汽车零配件生产中，注塑机已经成为了必不可少的装备之一，注塑机机械手的作用是将注塑好的产品从模具内取出，然后将产品移动到放物点进行卸料。现有的注塑机一般采用吸料盘或者夹钳对工件的吸取、夹持，但是有一些工件的形状并适合吸盘固定，例如，矩形框架式结构。

虽然夹钳能够对框架式结构的产品进行夹持，但是实际的生产中，为了防止夹钳用力过大对产品造成压伤、损坏，一般会调节夹钳之间的咬合度稍稍能够夹紧产品，但是经过长时间的使用，夹钳会出现不同程度的误差偏离，再加上运输过程中夹钳的震动就导致夹钳会出现夹钳不能稳定夹持产品的情况，导致产品在运输半空中时掉落，对产品、设备造成了损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够稳定对产品进行夹持的用于注塑机的机械手爪架。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于注塑机的机械手爪架，包括支撑架、与支撑架共面且以支撑架中心点对称设置的两组滑动夹持机构， 每组滑动夹持机构包括两根相互平行且滑移固定连接在支撑架上的夹持杆、固定连接在夹持杆上的若干个驱动气缸以及连接于所述驱动气缸活塞端的夹持组件；所述夹持组件包括夹持板，位于夹持杆同一端的夹持板相对设置；所述驱动气缸驱动所述夹持板相对运动以夹持住产品框架从而将产品运送到卸料点。

通过采用上述技术方案，根据呈矩形框架式的产品，通过设置两组滑动夹持架构，每组滑动夹持机构上包括多组气缸，分别在产品的两侧在对产品进行固定，多点定位使得产品能够更加稳定的夹持在爪架上，即使其中个别气缸发生故障，产品也不会轻易掉落下来，对设备以及铲平本身造成损坏。

较佳的，所述夹持组件还包括固定连接在所述驱动气缸的活塞端的固定衬板，所述夹持板通过螺栓固定连接在所述固定衬板上。

通过采用上述技术方案，由于夹持板长时间使用会出现磨损等问题，需要定时对其进行维护保养，通过将夹持板固定在固定衬板上，能够方便工作人员对其进行安装、拆卸。

较佳的，所述夹持板上固定连接有弹性垫。

通过采用上述技术方案，由于产品为塑料制品，夹持板夹紧力度过大会对产品的边框挤压出压痕甚至损坏产品，但是夹持板夹紧力度减小又不能充分对产品边框起到稳定的夹持作用，通过在夹持板上设置弹性垫，能够保证夹持板稳定的夹紧产品同时弹性垫本身不会对产品边框挤压出压痕，提高了对产品夹持的稳定性，提高了产品质量。

较佳的，所述弹性垫为橡胶垫。

通过采用上述技术方案，使用橡胶垫能够稳定的对产品进行夹紧，橡胶垫本身还增大了与产品的摩擦力，使得产品不容易滑落下爪架，橡胶垫的弹性能够减小夹持板挤压对产品边框造成的压痕。

较佳的，所述弹性垫为海绵垫。

通过采用上述技术方案，弹性垫采用海绵垫，海绵本身柔软的特性，能够减小夹持板对产品边框造成的压痕，同时由于其本身的弹性特性，能够充分将铲平边框挤压在两块夹持板之间，使得产品稳定的夹持在爪架上。

较佳的，所述驱动气缸在所述夹持杆上等间距间隔设置。

通过采用上述技术方案，驱动气缸在夹持杆的长度方向上等间距间隔设置，能够对产品框架均匀夹持，保证产品框架夹持的稳定性。

较佳的，所述夹持杆沿其长度方向开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一滑动螺栓，所述驱动气缸的两侧固定连接有滑动块，所述第一滑动螺栓穿过所述滑动块使得驱动气缸滑移固定连接在夹持杆上。

通过采用上述技术方案，通过第一滑槽、滑动螺栓、以及滑动块的配合，使得驱动气缸能够沿着夹持杆的长度方向滑动，能够适应不同长度的产品框架。

较佳的，所述支撑架沿其长度方向开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动连接有第二滑动螺栓，所述第二滑动螺栓下端穿过所述第一滑槽内使得夹持杆沿所述支撑架长度方向滑动。

通过采用上述技术方案，通过第一滑槽、第二滑槽以及第二滑动螺栓的配合，能够根据不同产品框架的宽度调整两组夹持杆之间的间距，同时通过调整同一组夹持杆之间的距离能够调整驱动气缸驱动夹持板的夹持距离进而调整夹持力度。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过采用两组滑动连接在支撑架上的夹持杆能够适用于不同产品边框的大小，一架多用，配合在夹持杆上的多个气缸，能够对产品边框进行多点定位，使得产品能够稳定夹持在爪架上，不易掉落，有利于设备的正常运行；

2、通过在夹持板上设置的弹性垫，弹性垫能够增大与产品边框的摩擦力，并且弹性挤压即时力度较大也不易对产品造成压痕，有利于保证产品质量，有利于更加稳定的夹持住产品。

附图说明

图1是爪架处于竖直状态下进行夹件的结构示意图；

图2是图1中突出翻转机构的A的放大示意图；

图3是一种用于注塑机的机械手爪架的整体结构示意图；

图4是图3中突出滑动夹持机构的B的放大示意图；

图5是图3中突出支撑架与第一滑槽与第一滑动螺栓的C的放大示意图；

图6是夹持组件的剖视图。

图中，1、注塑机；11、出料口；12、水平机械臂；13、竖直机械臂；2、翻转机构；21、翻转气缸；22、直角钢；23、连接杆；24、竖直支架；3、爪架；4、支撑架；41、支撑杆；42、第二滑槽；43、第二滑动螺栓；5、滑动夹持机构；51、夹持杆；511、第一滑槽；512、第一滑动螺栓；513、滑动块；52、驱动气缸；53、夹持组件；531、夹持板；532、固定衬板；6、橡胶垫/海绵垫；7、固定部；8、产品框架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种用于注塑机的机械手爪架，如图3与图4所示，包括支撑架4以及固定连接在支撑架4下方的两组滑动夹持机构5，两组滑动夹持机构5以支撑架4的中线为对称轴对称设置，每组滑动夹持机构5分别夹持外形呈矩形的产品框架8的较长的侧边。

如图3所示，每组滑动夹持机构5包括两根相互平行的两根夹持杆51，夹持杆51的截面呈“工”字形，夹持杆51的两侧均沿其长度方向开设有第一滑槽511，第一滑槽511内滑动连接有第一滑动螺栓512，夹持杆51的长度方向上均滑移固定连接有驱动方向与支撑杆41（如图5所示）长度方向一致的若干个驱动气缸52，驱动气缸52数量根据产品框架8长边侧的长度可以选择两个或者三个，驱动气缸52沿夹持杆51长度方向等间距间隔设置，两根夹持杆51同一端的驱动气缸52相对设置且驱动方向相反，驱动气缸52的两侧固定连接有滑动块513，第一滑动螺栓512竖直穿过第一滑块并贯穿滑动块513于滑动块513的底端通过螺母固定，驱动气缸52通过第一滑动螺栓512在夹持杆51的长度方向上滑动。

如图5所示，支撑架4包括两根相互平行的支撑杆41，支撑杆41的截面呈“工”字形，支撑杆41上的两侧均沿其长度方向开设有第二滑槽42，第二滑槽42内滑动连接有第二滑动螺栓43，第二滑动螺栓43穿过第二滑槽42以及第一滑槽511并于第一滑槽511的底端通过螺母固定，夹持杆51通过第二滑动螺栓43能够沿支撑杆41长度方向滑动从而调整同组夹持杆51之间的间距，也能够调整两组夹持杆51之间的相对距离。

如图4所示，每个驱动气缸52的活塞端部均固定连接有用于夹持产品框架8的夹持组件53。

如图4与图6所示，夹持组件53包括外形呈矩形的夹持板531以及固定衬板532，固定衬板532的宽度方向的两端分别向同一侧弯折90度形成固定部7，固定部7上开设有螺纹安装孔，夹持板531的宽度方向两端开设有与固定部7上的螺纹安装孔同心的通孔，夹持板531通过螺栓固定连接在固定衬板532两端的固定部7上，固定衬板532背离夹持板531的一侧固定连接在驱动气缸52的活塞端，相对设置的驱动气缸52驱动夹持板531相对运动使得夹持板531将产品框架8的侧边稳定夹持从而将产品输送到指定卸料点。

如图6所示，夹持板531背离固定衬板532的一面上固定连接有用于弹性夹持产品框架8的弹性垫，弹性垫可以采用橡胶垫/海绵垫6，橡胶垫/海绵垫6可以通过胶水粘接在夹持板531表面。

需要说明的是，如图1与图2所示，该机械手爪架3专用于抓取外形呈矩形的框架8，且该机械手爪架3的两根支撑杆41上固定连接有用于驱动该爪架3翻转90度的翻转机构2。

如图2所示，该翻转机构2包括竖直支架24，底端铰接于竖直支架24顶端的翻转气缸21、一直角边固定连接于两根支撑杆41的中点的直角钢22以及一端铰接于竖直支架24底端，另一端铰接于另一直角边的连接杆23，翻转气缸21驱动的活塞杆驱动直角钢22转动90度以使得爪架3翻转90度。

竖直支架24的上端连接于在竖直方向上下滑动的竖直机械臂13，竖直机械臂13沿横向机械臂左右滑动。

动作过程：

首先翻转气缸21驱动爪架3翻转至竖直夹件状态，竖直机械臂13向下伸长带动爪架3贴近出料口11；

注塑机1向外挤出矩形的产品框架8，产品框架8较长的两侧分别置于两组驱动气缸52之间，驱动气缸52驱动夹持板531相对运动将产品框架8夹持住；

竖直机械臂13向上收缩，带动爪架3从上方离开注塑机1出料口11，翻转至注塑机1上方时，翻转气缸21驱动直角钢22翻转90度使得爪架3处于水平夹件状态；

水平机械臂12运动带动爪架3从水平方向离开注塑机1上方并运动至产品卸料点，当到达产品卸料点上空时，竖直机械臂13向下伸长带动爪架3向下运动；

爪架3于低空处停止，驱动气缸52驱动夹持板531相互远离，产品框架8自由掉落至卸料点；

最后爪架3沿卸料路径反向运动至注塑机1上空，然后重复上述步骤。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。