一种车轮加工专用机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种车轮加工专用机械手，包括基座、转盘、一级机械臂、转向座、二级机械臂、二级转盘、三级机械臂以及转动卡盘，在基座上端安装有一竖直轴向的转盘，该转盘上端通过驱动轴铰装有一级机械臂的一端，该一级机械臂的另一端通过驱动轴铰装转向座下部，该转向座上部一端转动调节安装有二级机械臂的一端，该二级机械臂的另一端同轴安装有二级转盘，该二级转盘驱动安装三级机械臂的一端，该三级机械臂的另一端安装转动卡盘。本实用新型灵敏度、精度以及范围都有很大程度的提高，通过自动化控制系统可精确地保证机械的执行机构按照设计的要求完成预定的动作，使之不受机械操作者主观因素的影响从而实现最佳操作。
【专利说明】
一种车轮加工专用机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及车轮加工技术领域，具体是指一种车轮加工专用机械手。
【背景技术】
[0002]随着机械自动化技术的快速发展，机械自动化生产正在逐步取代传统人工生产，与传统人工生产车轮相比，自动加工生产线生产的产品具有更高的品质，能够带来更好的社会效益和经济效益，生产能力和工作质量提高。伴随中国社会发展进程，劳动密集型低端产业将失去竞争优势，更多的机器设备、自动化技术将代替人走进工厂车间，改善劳动条件。
[0003]所以，自动机加工生产线开发和应用势在必行，顺应了车轮行业的发展趋势。【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种车轮加工专用机械手，旨在于降低员工劳动强度，完善加工工艺，满足客户要求，提高公司市场竞争力。
[0005]—种车轮加工专用机械手，其特征在于:包括基座、转盘、一级机械臂、转向座、二级机械臂、二级转盘、三级机械臂以及转动卡盘，在基座上端安装有一竖直轴向的转盘，该转盘上端通过驱动轴铰装有一级机械臂的一端，该一级机械臂的另一端通过驱动轴铰装转向座下部，该转向座上部一端转动调节安装有二级机械臂的一端，该二级机械臂的另一端同轴安装有二级转盘，该二级转盘驱动安装三级机械臂的一端，该三级机械臂的另一端安装转动卡盘。
[0006]而且，在转盘上安装有主电机提供驱动力，在转向座上部另一端安装有多个驱动电机，分别控制各个驱动轴进行运动。
[0007]而且，所述车轮夹具为双向夹具，包括固定板、滑道以及夹臂，固定板中部制有用于连接转动卡盘的安装孔，固定板两端分别固装有滑道，滑道上相对驱动安装有两个夹臂。
[0008]而且，所述两个夹臂上分别间隔安装有多个护垫。
[0009]本实用新型的优点和积极效果是:
[0010]1、本实用新型的机械手能够用于自动加工生产线具有信息自动处理和自动控制功能，其控制和检测的灵敏度、精度以及范围都有很大程度的提高，通过自动化控制系统可精确地保证机械的执行机构按照设计的要求完成预定的动作，使之不受机械操作者主观因素的影响从而实现最佳操作，保证最佳的工作质量和较高的产品合格率。
[0011]2、本实用新型提升使用安全性和可靠性，机械自动化产品一般都具有自动监视、报警、自动诊断、自动保护等功能。在工作过程中，遇到过载、过压、过流、短路等电力故障时，能自动采取保护措施，避免和减少人身与设备事故，显著提高设备的使用安全性。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图；
[0013]图2为车轮夹具结构示意图；
[0014]图3为图2的仰视图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
[0016]—种车轮加工专用机械手，包括基座10、转盘9、一级机械臂7、转向座5、二级机械臂4、二级转盘3、三级机械臂2以及转动卡盘I，在基座上端安装有一竖直轴向的转盘，该转盘上端通过驱动轴6铰装有一级机械臂的一端，该一级机械臂的另一端通过驱动轴铰装转向座下部，该转向座上部一端转动调节安装有二级机械臂的一端，该二级机械臂的另一端同轴安装有二级转盘，该二级转盘驱动安装三级机械臂的一端，该三级机械臂的另一端安装转动卡盘1，该转动卡盘用于安装车轮夹具;在转盘上安装有主电机8提供驱动力，在转向座上部另一端安装有多个驱动电机，分别控制各个驱动轴进行运动。
[0017]车轮夹具可以根据车轮尺寸选择规格，本实施例所示的车轮夹具为双向夹具，参见附图2至3所示，车轮夹具包括固定板11、滑道13以及夹臂14，固定板中部制有用于连接转动卡盘的安装孔12，固定板两端分别固装有滑道，滑道上相对驱动安装有两个夹臂，两个夹臂夹紧车轮，两个夹臂上分别间隔安装有多个护垫15防止夹具夹伤车轮。
[0018]尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
【主权项】
1.一种车轮加工专用机械手，其特征在于:包括基座、转盘、一级机械臂、转向座、二级机械臂、二级转盘、三级机械臂以及转动卡盘，在基座上端安装有一竖直轴向的转盘，该转盘上端通过驱动轴铰装有一级机械臂的一端，该一级机械臂的另一端通过驱动轴铰装转向座下部，该转向座上部一端转动调节安装有二级机械臂的一端，该二级机械臂的另一端同轴安装有二级转盘，该二级转盘驱动安装三级机械臂的一端，该三级机械臂的另一端安装转动卡盘。2.根据权利要求1所述的车轮加工专用机械手，其特征在于:在转盘上安装有主电机提供驱动力，在转向座上部另一端安装有多个驱动电机，分别控制各个驱动轴进行运动。3.根据权利要求1所述的车轮加工专用机械手，其特征在于:所述车轮夹具为双向夹具，包括固定板、滑道以及夹臂，固定板中部制有用于连接转动卡盘的安装孔，固定板两端分别固装有滑道，滑道上相对驱动安装有两个夹臂。4.根据权利要求3所述的车轮加工专用机械手，其特征在于:所述两个夹臂上分别间隔安装有多个护垫。
【文档编号】B25J9/04GK205572416SQ201620160572
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月3日
【发明人】吕亚强, 曹学锋, 金洪奎, 徐连弟, 霍向奎, 李江峰, 赵偏
【申请人】保定市立中车轮制造有限公司