用于加工中心的机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于加工中心的机械手，属于机械设备领域。
【背景技术】
[0002]数控机床加工中心集机械设计、电子、液压传动和控制技术，检测设备和其他技术的产品，已广泛应用于机械制造和加工。加工中心适用于复杂形状和高精密零件，产品更换频繁的中小批量生产，具有明显的经济效益。因此有很大的发展空间和潜力，市场空间非常大。但换刀过程很多时候还需要人工辅助拧固定的螺丝，因此工作效率比较低，目前是一个急需解决的冋题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种用于加工中心的机械手。
[0004]本实用新型要解决的问题是现有加工中心换刀效率低的不足。
[0005]为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]用于加工中心的机械手，包括电吸盘、钢爪、手臂、电磁铁、伸缩杆、滚轮、刀具和旋转轴，所述手臂两端安装有钢爪，钢爪上设有电吸盘，钢爪内安装有刀具，手臂上下端安装有电磁铁，电磁铁右侧安装有伸缩杆，伸缩杆右端安装有滚轮，手臂中部设有旋转轴。
[0007]所述手臂上下端内开有圆柱形孔，孔内安装有电磁铁。
[0008]所述钢爪呈半圆形。
[0009]本实用新型的优点是:本装置通过自动换装刀具，效率高，安全可靠，使用相当的方便，应具有广阔的市场空间。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型用于加工中心的机械手的主视图；
[0011]图2是本实用新型用于加工中心的机械手的仰视图；
[0012]图中:1、电吸盘 2、钢爪 3、手臂 4、电磁铁 5、伸缩杆 6、滚轮 7、刀具 8、旋转轴。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0014]如图所示，用于加工中心的机械手，包括电吸盘1、钢爪2、手臂3、电磁铁4、伸缩杆5、滚轮6、刀具7和旋转轴8，所述手臂3两端安装有钢爪2，用于放置圆形刀具7，钢爪2上设有电吸盘1，用于吸住刀具7，钢爪2内安装有刀具7 ;手臂3上下端安装有电磁铁4，电磁铁4右侧安装有伸缩杆5，通过电磁铁4的动作实现其伸缩功能，伸缩杆5右端安装有滚轮6，进一步固定刀具7并防止伤害刀具7，手臂3中部设有旋转轴8，实现旋转换刀。
[0015]所述手臂3上下端内开有圆柱形孔，孔内安装有电磁铁4，使其具有良好的结构强度。
[0016]所述钢爪2呈半圆形，方便刀具7的换取。
[0017]本实用新型的使用方法:将旋转轴8安装在加工中心内，手臂3两端通过电磁铁4的动作实现其伸缩功能，将刀具7安装到爪2内通过电吸盘I自动吸合，实现了快速安装刀具，大大提高了换刀效率，同时旋转轴8旋转180度后就实现了不同刀具使用的切换，简单实用。
【主权项】
1.用于加工中心的机械手，包括电吸盘(I)、钢爪(2)、手臂(3)、电磁铁(4)、伸缩杆(5)、滚轮(6)、刀具(7)和旋转轴(8)，其特征是:所述手臂(3)两端安装有钢爪(2)，钢爪(2)上设有电吸盘(1)，钢爪(2)内安装有刀具(7);手臂(3)上下端安装有电磁铁(4)，电磁铁(4)右侧安装有伸缩杆(5)，伸缩杆(5)右端安装有滚轮(6)，手臂(3)中部设有旋转轴(8)02.根据权利要求1所述的用于加工中心的机械手，其特征是:所述手臂(3)上下端内开有圆柱形孔，孔内安装有电磁铁(4)。3.根据权利要求1所述的用于加工中心的机械手，其特征是:所述钢爪(2)呈半圆形。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于加工中心的机械手，属于机械设备领域。用于加工中心的机械手，包括电吸盘、钢爪、手臂、电磁铁、伸缩杆、滚轮、刀具和旋转轴，所述手臂两端安装有钢爪，钢爪上设有电吸盘，钢爪内安装有刀具，手臂上下端安装有电磁铁，电磁铁右侧安装有伸缩杆，伸缩杆右端安装有滚轮，手臂中部设有旋转轴。所述手臂上下端内开有圆柱形孔，孔内安装有电磁铁。本实用新型的优点是：本装置通过自动换装刀具，效率高，安全可靠，使用相当的方便，应具有广阔的市场空间。
【IPC分类】B23Q7/04
【公开号】CN204686535
【申请号】CN201520253183
【发明人】张连仲
【申请人】浙江海洋学院
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年4月24日