滑轨移动机构及pcb拾取装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种滑轨移动机构及PCB拾取装置，包括底座，及固定于所述底座的驱动件和滑动机构，所述滑动机构包括至少一根滑轨、传动组件、设置于所述传动组件上的传动连接组件、及与所述传动连接组件连接并设置于所述滑轨上的滑杆组件，所述滑杆组件包括至少两根调整滑杆和一根定位滑杆。通过外设的控制装置输出指令给所述驱动件，并由所述传动组件和所述传动连接组件传递动力，带动两根所述调整滑杆相对于所述定位滑杆移动，以改变它们之间的间距，从而实现对不同尺寸PCB板的抓取操作，该移动机构结构简单，操作方便且制造成本低。
【专利说明】
滑轨移动机构及PCB拾取装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及滑轨移动装置技术领域，特别是一种滑轨移动机构及PCB拾取装置。
【背景技术】
[0002]在PCB板生产过程中抓取PCB板的夹具非常重要，目前绝大部分抓取PCB板的夹具运用真空吸附的原理来抓取，即通过抽真空装置配合吸盘来对PCB板进行吸附抓取，且存在部分要求抓取盛PCB的料框情况。如此，根据不同尺寸的PCB板或料框，抓取夹具大都需要通过人工来进行调整，而且没有标准，对人的经验要求较高，且费时费力，极大影响企业的生产效率。
【发明内容】
[0003]基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种间距可调以适应不同尺寸PCB板的抓取，操作方便且结构简单的滑轨移动机构及PCB拾取装置。
[0004]其技术方案如下:
[0005]—种滑轨移动机构，包括底座，及固定于所述底座的驱动件和滑动机构，所述滑动机构包括至少一根滑轨、传动组件、设置于所述传动组件上的传动连接组件、及与所述传动连接组件连接并设置于所述滑轨上的滑杆组件，所述滑杆组件包括至少两根调整滑杆和一根用于定位的定位滑杆。
[0006]在其中一个实施例中，所述传动组件包括相对地设置于所述底座上的第一传动组件和第二传动组件，所述传动连接组件包括分别套设于所述第一传动组件和所述第二传动组件上的第一连接件和第二连接件，所述第一传动组件和所述第二传动组件均至少包括相互连接且同轴设置的第一传动件和第二传动件，所述调整滑杆包括均可滑动地固定于所述滑轨上的第一调整滑杆和第二调整滑杆，所述第一调整滑杆与所述第一连接件连接，所述第二调整滑杆与所述第二连接件连接。
[0007]在其中一个实施例中，所述第一传动件和所述第二传动件的圆周比大于或等于2。
[0008]在其中一个实施例中，所述滑轨包括并排布置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一调整滑杆和所述第二调整滑杆均设有卡块组件，所述第一调整滑杆通过所述卡块组件与所述第一滑轨和所述第二滑轨均连接，所述第二调整滑杆通过所述卡块组件与所述第一滑轨和所述第二滑轨均连接。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一传动组件设有第一滚槽，所述第二传动组件设有第二滚槽，所述第一连接件嵌装于所述第一滚槽，所述第二连接件嵌装于所述第二滚槽。
[0010]在其中一个实施例中，还包括手动调节装置，所述手动调节装置与所述传动组件连接。
[0011]本实用新型还提供一种PCB拾取装置，其包括有如上述权利要求任一项所述的滑轨移动机构，空气抽离装置和拾取装置，所述拾取装置设置于所述滑轨移动机构上，并与所述空气抽离装置连接。
[0012]在其中一个实施例中，还包括辅助拾取装置，所述辅助拾取装置固定于所述滑轨移动机构上。
[0013]本实用新型的有益效果在于:
[0014]上述滑轨移动机构通过外设的控制装置输出指令给所述驱动件，并由所述传动组件和所述传动连接组件传递动力，带动两根所述调整滑杆相对于所述定位滑杆移动，以改变它们之间的间距，从而实现对不同尺寸PCB板的抓取操作，该移动机构结构简单，操作方便且制造成本低。
[0015]上述PCB拾取装置通过所述拾取装置与所述空气抽离装置连接，并将所述拾取装置安装于所述滑轨移动机构上，通过外设的控制装置输出指令给所述驱动件，并由所述传动组件和所述传动连接组件传递动力，带动两根所述调整滑杆相对于所述定位滑杆移动，以改变它们之间的间距，从而实现对不同尺寸PCB板的抓取操作，该移动机构结构简单，操作方便且制造成本低。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型实施例所述的滑轨移动机构的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型实施例所述的A处的局部放大图。
[0018]附图标记说明:
[0019]100、底座，200、驱动件，300、滑动机构，320、滑轨，322、第一滑轨，324、第二滑轨，340、传动组件，341、第一滚槽，342、第一传动组件，343、第二滚槽，344、第二传动组件，346、第一传动件，348、第二传动件，360、传动连接组件，362、第一连接件，364、第二连接件，380、滑杆组件，382、调整滑杆，383、卡块组件，384、第一调整滑杆，385、第二调整滑杆，386、定位滑杆。
【具体实施方式】
[0020]下面对本实用新型的实施例进行详细说明:
[0021 ] 如图1所示，一种滑轨移动机构，包括底座100，及固定于所述底座100的驱动件200和滑动机构300，所述滑动机构300包括至少一根滑轨320、传动组件340、设置于所述传动组件340上的传动连接组件360、及与所述传动连接组件360连接并设置于所述滑轨320上的滑杆组件380，所述滑杆组件380包括至少两根调整滑杆382和一根用于定位的定位滑杆386。
[0022]其中，上述滑轨移动机构为PCB板抓取装置所包括的移动机构部分，由相应的控制装置按照指令工作，所述驱动件200为电机，通过外设的控制装置输出指令给电机，并由所述传动组件340和所述传动连接组件360传递动力，带动两根所述调整滑杆382相对于所述定位滑杆386移动，以改变它们之间的间距，从而实现对不同尺寸PCB板的抓取操作，该移动机构结构简单，操作方便且制造成本低。上述滑动机构采用同步带轮配合导轨的移动结构方式进行工作，工作原理简单、可靠。在其他的实施例中，也可以采用链传动等其他的传动结构。
[0023]如图2所示，所述传动组件340包括相对地设置于所述底座100上的第一传动组件342和第二传动组件344，所述传动连接组件360包括分别套设于所述第一传动组件342和所述第二传动组件344上的第一连接件362和第二连接件364，所述第一传动组件342和所述第二传动组件344均至少包括相互连接且同轴设置的第一传动件346和第二传动件348，所述调整滑杆382包括均可滑动地固定于所述滑轨320上的第一调整滑杆384和第二调整滑杆385，所述第一调整滑杆384与所述第一连接件362连接，所述第二调整滑杆385与所述第二连接件364连接。
[0024]在本优选的实施例中，上述第一传动组件342和第二传动组件344均为同步轮上套接皮带的结构，其中同步轮上述第一传动件346和第二传动件348所指代的两个滚轮，所述第一传动件346为直径较大的滚轮，所述第二传动件348为直径较小的滚轮，同时在该大滚轮和小滚轮上分别套接传动皮带，并将所述第一调整滑杆384搭接大滚轮的皮带上，将所述第二调整滑杆385搭接于小滚轮的皮带上，由此，通过电机的动力输出，就可以实现所述第一调整滑杆384和所述第二调整滑杆385的同时运动，以实现相对于所述定位滑杆386的距离改变，从而适应不同尺寸的PCB板的夹持，通用性好，同时该移动结构工作简单可靠。上述大滚轮和小滚轮同轴设置并由电机的输出轴同时带动，从而实现所述第一传动件346和所述第二传动件348同步转动，可以保证所述第一调整滑杆384和所述第二调整滑杆385具有很高的运动同步性和一直性，确保工作可靠。
[0025]所述第一传动件346和所述第二传动件348的圆周比大于或等于2。在此限定大滚轮和小滚轮的圆周比大于或等于2，可以保证所述第一调整滑杆384和所述第二调整滑杆385在同步运动中，所述第一调整滑杆384的移动距离始终小于所述第二调整滑杆385的移动距离。即保证所述第二调整滑杆385始终位于所述第一调整滑杆384和所述定位滑杆386的中间，可以实现对PCB板的稳定抓取。优选的，所述大滚轮和所述小滚轮的直径比为2:1，即所述第二调整滑杆385的移动距离始终是所述第一调整滑杆384移动距离的一半，可以保证所述第二调整滑杆385始终位于所述第一调整滑杆384和所述定位滑杆386的中间，从而较好地实现对PCB板四周及中部的抓取，具有较优的抓取稳固性。
[0026]所述滑轨320包括并排布置的第一滑轨322和第二滑轨324，所述第一调整滑杆384和所述第二调整滑杆385均设有卡块组件383，所述第一调整滑杆384通过所述卡块组件383与所述第一滑轨322和所述第二滑轨324均连接，所述第二调整滑杆385通过所述卡块组件383与所述第一滑轨322和所述第二滑轨324均连接。
[0027]所述卡块组件383为与所述滑轨320数量相对应的起挂接作用的连接件，以实现所述第一调整滑杆384和所述第二调整滑杆385与所述滑轨320的稳固连接，另外，设置并排布置的第一滑轨322和第二滑轨324，相对于布置一个滑轨，可以起到更加稳固的导向作用和连接稳固性，在抓取尺寸较大、重量较大的PCB板时，可以防止所述第一调整滑杆384或所述第二调整滑杆385与所述滑轨320的脱离。
[0028]所述第一传动组件342设有第一滚槽341，所述第二传动组件344设有第二滚槽343，所述第一连接件362嵌装于所述第一滚槽341，所述第二连接件364嵌装于所述第二滚槽343。
[0029]其中，所述第一连接件362和所述第二连接件364均为传动皮带，将皮带嵌装于所述第一滚槽341或第二滚槽343内，可通过滚槽的槽壁的限位作用来防止皮带的脱出，提高工作的可靠性。另外，在本优选的实施例中，所述滚槽的槽底和皮带的侧面上设有相互配合的齿型结构，通过该齿型结构可以进一步提高滚槽和皮带的连接稳固，防止打滑等情况发生。
[0030]在另一个优选的实施例中，上述滑轨移动机构还包括手动调节装置，所述手动调节装置与所述传动组件340连接。通过上述手动调节装置来进行手动操作，对上述移动机构进行调节，可作为上述自动调节方案的替代方案，可进一步提高本滑轨移动机构的工作灵活性和应用广度。
[0031]本实用新型还提供一种PCB拾取装置，其包括有如上述权利要求任一项所述的滑轨移动机构，空气抽离装置和拾取装置，所述拾取装置设置于所述滑轨移动机构上，并与所述空气抽离装置连接。
[0032]上述PCB拾取装置通过所述拾取装置与所述空气抽离装置连接，并将所述拾取装置安装于所述滑轨移动机构上，通过外设的控制装置输出指令给所述驱动件，并由所述传动组件和所述传动连接组件传递动力，带动两根所述调整滑杆相对于所述定位滑杆移动，以改变它们之间的间距，从而实现对不同尺寸PCB板的抓取操作，该移动机构结构简单，操作方便且制造成本低。
[0033]上述PCB拾取装置还包括辅助拾取装置，所述辅助拾取装置固定于所述滑轨移动机构上。所述辅助拾取装置包括多个真空吸盘，通过安装多个真空吸盘，并配合上述拾取装置共同工作，可以起到进一步稳固抓取PCB板的目的，防止在抓取尺寸较大，重量较大的板件时发生掉落的问题，以提高该PCB拾取装置的工作可靠性。
[0034]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0035]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种滑轨移动机构，其特征在于，包括底座，及固定于所述底座的驱动件和滑动机构，所述滑动机构包括至少一根滑轨、传动组件、设置于所述传动组件上的传动连接组件、及与所述传动连接组件连接并设置于所述滑轨上的滑杆组件，所述滑杆组件包括至少两根调整滑杆和一根定位滑杆。2.根据权利要求1所述的滑轨移动机构，其特征在于，所述传动组件包括相对地设置于所述底座上的第一传动组件和第二传动组件，所述传动连接组件包括分别套设于所述第一传动组件和所述第二传动组件上的第一连接件和第二连接件，所述第一传动组件和所述第二传动组件均至少包括相互连接且同轴设置的第一传动件和第二传动件，所述调整滑杆包括均可滑动地固定于所述滑轨上的第一调整滑杆和第二调整滑杆，所述第一调整滑杆与所述第一连接件连接，所述第二调整滑杆与所述第二连接件连接。3.根据权利要求2所述的滑轨移动机构，其特征在于，所述第一传动件和所述第二传动件的圆周比大于或等于2。4.根据权利要求2所述的滑轨移动机构，其特征在于，所述滑轨包括并排布置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一调整滑杆和所述第二调整滑杆均设有卡块组件，所述第一调整滑杆通过所述卡块组件与所述第一滑轨和所述第二滑轨均连接，所述第二调整滑杆通过所述卡块组件与所述第一滑轨和所述第二滑轨均连接。5.根据权利要求2所述的滑轨移动机构，其特征在于，所述第一传动组件设有第一滚槽，所述第二传动组件设有第二滚槽，所述第一连接件嵌装于所述第一滚槽，所述第二连接件嵌装于所述第二滚槽。6.根据权利要求2所述的滑轨移动机构，其特征在于，还包括手动调节装置，所述手动调节装置与所述传动组件连接。7.—种PCB拾取装置，其特征在于包括有如上述权利要求1至6任一项所述的滑轨移动机构，空气抽离装置和拾取装置，所述拾取装置设置于所述滑轨移动机构上，并与所述空气抽离装置连接。8.根据权利要求7所述的PCB拾取装置，其特征在于，还包括辅助拾取装置，所述辅助拾取装置固定于所述滑轨移动机构上。
【文档编号】B25J11/00GK205572408SQ201620158682
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月2日
【发明人】李民, 刘歆, 黄海
【申请人】广州钧天自动化科技有限责任公司