塑瓶交接磁性机械手的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，特别是一种塑瓶交接磁性机械手。

背景技术：

医药行业发展迅猛，虽然实现了自动化，但一些零部件还存在不足，机械手是用来交接医药塑料瓶的工具，它的原理是采用后臂弹簧的弹力和后臂固定的齿轮经过固定的跑道来实现它的张合以达到交换塑料瓶的目的,但是设计者没有考虑到弹簧的持久度和耐用度，一天就得换一次，并且其后臂是一体式，一旦人员对轨道的调节不准确或在使用过程中轨道的移位会使轨道对其反弹力过大而导致机械手连续性的断裂，从而造成大量资源和财力的浪费，一旦在生产过程中发现弹簧断开或机械手断裂还将导致整条线停机更换弹簧，很误工误时，耽误生产，对企业造成巨大损失，弹簧短缺还将被迫机械手前臂套橡皮筋来代替弹簧在后臂的弹力，一来橡皮筋一天左右就没有了弹力或弹力下降导致塑料瓶脱落，由于橡皮筋是橡胶材料还造成机械手上有很多黏性物质很难清洗，对于医药行业或饮用品行业来说很不卫生，而且一批生产过后还将安排人力来更换弹簧橡皮筋，造成人力劳动的浪费。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，而提供一种塑瓶交接磁性机械手，其通过利用强力磁铁同性相斥的原理将强力磁铁安装在机械手支撑部，代替了原有的弹簧，避免了因弹簧断开而耽误生产的情况发生，同时将原有的弹性机械臂替换成通过销轴和缓冲块连接在一起的固定臂和弹性臂，大大延长了弹性臂的使用时间，无需担心弹性臂的会因人员对固定挡轨的调节不准确或在使用过程中固定挡轨的移位会使固定挡轨对弹性臂反弹力过大而导致弹性臂断裂的情况发生，极大的提高了生产效率，且减轻了工人的工作量。

本实用新型提供的一种塑瓶交接磁性机械手，包括：夹持部、固定啮合部、支撑部、固定臂和弹性臂，所述夹持部通过所述固定啮合部与所述支撑部连接，所述固定臂与所述支撑部连接，所述弹性臂通过销轴与所述固定臂连接且在连接处设置有用于缓冲所述弹性臂在相对所述固定臂转动时产生的作用力的缓冲块，所述弹性臂可带动所述固定臂进行移动进而通过所述支撑部带动所述夹持部进行打开或夹紧，所述支撑部在靠近中心线的一侧对称的设置有磁铁。

进一步地，所述固定臂与所述支撑部一体式连接。

进一步地，所述固定啮合部可沿圆形轨道进行移动，所述圆形轨道的中央设置有固定挡轨，所述固定挡轨用于隔挡所述弹性臂，进而使所述夹持部打开。

进一步地，所述弹性臂的尾部设置有转轮。

进一步地，所述夹持部的前部凹陷形成圆形槽，所述圆形槽用于固定夹取的药瓶。

进一步地，所述磁铁相对应的面磁性相同。

综上所述，本实用新型提供的一种塑瓶交接磁性机械手与现有技术相比其具有的有益效果为，其通过利用强力磁铁同性相斥的原理将强力磁铁安装在机械手支撑部，代替了原有的弹簧，避免了因弹簧断开而耽误生产的情况发生，同时将原有的弹性机械臂替换成通过销轴和缓冲块连接在一起的固定臂和弹性臂，大大延长了弹性臂的使用时间，无需担心弹性臂的会因人员对固定挡轨的调节不准确或在使用过程中固定挡轨的移位会使固定挡轨对弹性臂反弹力过大而导致弹性臂断裂的情况发生，极大的提高了生产效率，且减轻了工人的工作量。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种塑瓶交接磁性机械手及轨道的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种塑瓶交接磁性机械手的结构示意图；

图中：

1、夹持部；2、固定啮合部；3、支撑部；4、固定臂；5、弹性臂；6、固定挡轨；7、销轴；8、缓冲块；31、磁铁；51、转轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种塑瓶交接磁性机械手，包括：夹持部1、固定啮合部2、支撑部3、固定臂4和弹性臂5，夹持部1通过固定啮合部2与支撑部3连接，固定臂4与支撑部3连接，弹性臂5通过销轴7与固定臂4连接且在连接处设置有用于缓冲弹性臂5在相对固定臂4转动时产生的作用力的缓冲块8，弹性臂5可带动固定臂4进行移动进而通过支撑部3带动夹持部1进行打开或夹紧，支撑部3在靠近中心线的一侧对称的设置有磁铁31，其通过利用强力磁铁31同性相斥的原理将强力磁铁31安装在机械手支撑部3，代替了原有的弹簧，避免了因弹簧断开而耽误生产的情况发生，同时将原有的弹性机械臂替换成通过销轴7和缓冲块8连接在一起的固定臂4和弹性臂5，大大延长了弹性臂5的使用时间，无需担心弹性臂5的会因人员对固定挡轨6的调节不准确或在使用过程中固定挡轨6的移位会使固定挡轨6对弹性臂5反弹力过大而导致弹性臂5断裂的情况发生，极大的提高了生产效率，且减轻了工人的工作量。

在一个优选的实施例中，固定臂4与支撑部3一体式连接。

在一个优选的实施例中，固定啮合部2可沿圆形轨道进行移动，圆形轨道的中央设置有固定挡轨6，固定挡轨6用于隔挡弹性臂5，进而使夹持部1打开，同时，弹性臂5的尾部设置有转轮51，在固定挡轨6隔挡弹性臂5时，转轮51可在固定挡轨6上移动，防止弹性臂5受到固定挡轨6的破坏。

在一个优选的实施例中，夹持部1的前部凹陷形成圆形槽，圆形槽用于固定夹取的药瓶。

在一个优选的实施例中，磁铁相对应的面磁性相同。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。