本实用新型涉及微型步进电机固定件加工领域，具体涉及一种微型步进电机固定件的加工装置。
背景技术：
微型步进电机是微机电系统中的关键执行部件。随着电子技术和精密加工技术研究的深入，微电机正朝着微型化、多gmp16-050sh化和模块化方向发展步进减速电机。微型步进电机的固定件对微型步进电机来说至关重要，在固定微型步进电机的同时起到了保护电机的作用，目前，微型步进电机固定件的加工大都是标准型号的大批量生产，型号等都已经固定，当对固定件有特殊要求的时候，很难对其改动，尽管改动的固定件精度也无法得到保证，因此，现如今对操作简单，加工精度高且必须特殊加工工件的加工装置有一定的需求量。
针对上述不足，需要设计和开发一种微型步进电机固定件的加工装置，能够补足上述各个缺点。
技术实现要素：
为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种微型步进电机固定件的加工装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种微型步进电机固定件的加工装置，包括加工中心侧壁、加工底座、转盘、工件卡具、卡具调节钮、卡具卡手、升降液压缸、升降器、回转器、第一电机、第二电机、第三电机、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、刀具座、刀具和加工中心顶盖，所述加工中心侧壁上方焊接有加工中心顶盖，所述加工中心顶盖中部通过螺栓固定连接有升降液压缸，所述升降液压缸下方焊接有升降器，所述升降器下方安装有回转器，所述回转器焊接着第一电机，所述第一电机下方焊接着第一机械臂，所述第一机械臂下方通过螺栓连接有第二电机。
优选的，所述第二电机下方焊接着第二机械臂，所述加工中心侧壁内部安装有加工底座。
优选的，所述第二机械臂下方焊接有第三电机，所述加工底座上方设置有转盘。
优选的，所述第三电机下方通过螺栓连接有第三机械臂，所述转盘上方焊接有工件卡具，所述工件卡具一侧安装有卡具调节钮。
优选的，所述第三机械臂末端焊接有刀具座，所述刀具座上安装有刀具，所述工件卡具上方安装有卡具卡手。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计简单，制作合理，采用上回转器，下转盘设计，可以针对不同的需求对工件进行加工，操作简单，不是专业的技术人员也可操作，对于微型步进电机固定件可以自行设计，满足对特殊固定件的加工的需求，更好的填补了市场的空缺。
附图说明
图1是本实用新型所述结构的示意图。
图中：1、加工中心侧壁；2、加工底座；3、转盘；4、工件卡具；5、卡具调节钮；6、卡具卡手；7、升降液压缸；8、升降器；9、回转器；10、第一电机；11、第二电机；12、第三电机；13、第一机械臂；14、第二机械臂；15、第三机械臂；16、刀具座；17、刀具；18、加工中心顶盖。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
如图1所示，一种微型步进电机固定件的加工装置，包括加工中心侧壁1、加工底座2、转盘3、工件卡具4、卡具调节钮5、卡具卡手6、升降液压缸7、升降器8、回转器9、第一电机10、第二电机11、第三电机12、第一机械臂13、第二机械臂14、第三机械臂15、刀具座16、刀具17和加工中心顶盖18，所述加工中心侧壁1上方焊接有加工中心顶盖18，所述加工中心顶盖18中部通过螺栓固定连接有升降液压缸7，所述升降液压缸7下方焊接有升降器8，所述升降器8下方安装有回转器9，所述回转器9焊接着第一电机10，所述第一电机10下方焊接着第一机械臂13，所述第一机械臂13下方通过螺栓连接有第二电机11。
所述第二电机11下方焊接着第二机械臂14，所述加工中心侧壁1内部安装有加工底座2，所述第二机械臂14下方焊接有第三电机12，所述加工底座2上方设置有转盘3，所述第三电机12下方通过螺栓连接有第三机械臂15，所述转盘3上方焊接有工件卡具4，所述工件卡具4一侧安装有卡具调节钮5，所述第三机械臂15末端焊接有刀具座16，所述刀具座16上安装有刀具17，所述工件卡具4上方安装有卡具卡手6。
工作原理：将工件装卡于工件卡具4上，通过卡具调节钮5调节卡具卡手6将工件夹紧，升降液压缸7为刀具17的升降提供动力，第一电机10、第二电机11、第三电机12、第一机械臂13、第二机械臂14、第三机械臂15与回转器9配合运动控制刀具17进行全方位运动，从而对工件进行加工，同时也可以控制刀具17不动，仅转动转盘3从而带动工件转动，也可对工件进行加工。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。