送餐机器人的制作方法

本实用新型涉及一种送餐机器人。

背景技术：

随着现代工业化进程的加快，机械自动化成为了社会的一种趋势。在工业生产中已经大量运用机器人完成生产线的加工与制造。随着人们对生活中物质文化需求的增多，机器人也渐渐走入了人们的生活之中。尤其是在餐饮行业，一款良好的送餐机器人可以良好的减缓企业用工的压力。但现在的餐饮行业多是以人力进行工作及送餐，人流量大，工作强度高，对劳动人员的精神及体力无疑是一种严峻的考验；对企业来说，即使花很高的价钱也很难留住劳动人员。但此类服务的技术含量相对较低，大量的雇佣劳动人员又会造成人才的不合理利用，人力资源造成不必要的浪费，而且雇佣人力还会存在着卫生等隐患。

另外，在目前市面上较常见的送餐机器人中，更多的只是为了满足趣味和娱乐的需求，实际的送餐能力还远远不能达到要求。例如，2010年12月，济南出现了一家使用送餐机器人的餐厅，该机器人外观新颖，但是一次只能携带一个餐盘，效率不高。并且，在送餐过程中，由于餐盘外露，不能保证菜品的干净卫生程度。因此所述送餐机器人实用性不高。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种送餐机器人，本实用新型能够沿着既定轨迹上的送餐顺序将多个餐点快速、准确的一一送至正确的餐桌，且通过扫描餐桌旁边的地面上的二维码对应开启保温仓的门，提示用餐者取餐，不会发生拿错的情况。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种送餐机器人，其特征在于，包括：

本体，其为一矩形壳体；

保温仓：其包括圆形开口，所述圆形开口开设在所述本体的上台面上；

旋转托盘，其通过轴可旋转的设置在所述圆形开口处，且所述旋转托盘与圆形开口处于同一平面；

罩体，其罩设在圆形开口上；

取餐口，其开设在所述罩体的侧壁上；

门，其竖直设置在所述旋转托盘上，且随旋转托盘正向旋转开启取餐口或者随旋转托盘反向旋转关闭取餐口；

二维码扫描仪，其扫描端朝向外侧设置在所述本体的底部，且所述二维码扫描仪的扫描端正对地面设置；以及

驱动装置，其驱动轴正转或者反转；

单片机，其用于控制驱动装置；

其中，沿着每个本体的长度方向上至少设置两个保温仓。

优选的是，其中，还包括：

滑轨和滑块，其设置在所述旋转托盘与其对应设置的所述圆形开口的接触处。

优选的是，其中，所述罩体为在其侧壁上设置有取餐口的半球形空腔或者中空筒体结构。

优选的是，其中，所述取餐口的开口大小至少为所述罩体总面积的1/3。

优选的是，其中，所述取餐口与所述门的最大距离为1cm。

优选的是，其中，还包括：

轮体，其设置在所述本体的底部；

轮体驱动，其驱动所述轮体定向旋转。

优选的是，其中，还包括：

人形体，其设置在本体的行进方向的后侧，人形体的手臂抓握在所述本体上；

扬声器，其设置在所述人形体的头部。

本实用新型至少包括以下有益效果：

本体为保温仓提供设置的空间，一个本体内可以至少设置两个保温仓，一个保温仓内对应放置一盘餐点，这样，可以同时派送几份不同餐桌的餐点，又可以避免餐点之间的味道相互影响；罩体和保温层的设置，能够保证在送餐过程中，餐点的卫生和对餐点的保温；当送餐机器人到达指定的送餐位置后，二维码扫描仪扫描设置在餐桌旁边的地面上的二维码，通过单片机确定送餐的餐桌上指定的餐点在哪个保温仓内，然后通过单片机启动驱动 装置，驱动对应的保温仓内的轴正转，开启保温仓的门，用餐者可以根据门的开启判断哪个是自己点的餐点，并从该保温仓内取出，不会发生拿错的现象；

滑轨和滑块相互滑动设置在所述旋转托盘与其对应设置的所述圆形开口的接触处，一般滑块设置在旋转托盘的圆形边沿上，当圆形托盘在轴的驱动下旋转时，滑块在滑轨内滑动，一方面给旋转托盘提供一定的支撑，保证旋转托盘承重后的稳定性；另一方面，滑轨和滑块的配合滑动也对旋转托盘和罩体之间的空间起到一定的密闭作用，避免旋转托盘与本体内的空腔发生过多的空气流通，降低保温仓的保温效果；

罩体的结构可以保证尽量占用更少的空间的前提下，放置合适的餐点，一般餐点的餐盘为圆形，因此，根据餐点的高度需要可以在一个本体上设置不同形状的罩体，以满足同时送餐的需要，比如：在送餐过程中，需要给一个餐桌送普通高度的餐盘盛放的餐点，也需要给另一个餐桌送高脚杯装冰淇淋，这就需要送餐机器人具有更高高度的中空筒体结构的罩体的保温仓了；

取餐口足够大，以保证用餐者顺利取餐。

综上所述，本实用新型能够沿着既定轨迹上的送餐顺序将多个餐点快速、准确的一一送至正确的餐桌，且通过扫描餐桌上的二维码对应开启保温仓的门，提示用餐者取餐，不会发生拿错的情况。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的送餐机器人在一个实施例中的纵剖结构示意图；

图2为本实用新型所述的送餐机器人在另一个实施例中的侧面结构示意图；

图3为本实用新型所述的送餐机器人在再一个实施例中的纵剖结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1所示，本实用新型提供一种送餐机器人，其特征在于，包括：

本体1，其为一矩形壳体；

保温仓2：其包括圆形开口3，所述圆形开口开设在所述本体的上台面上；

旋转托盘4，其通过轴8可旋转的设置在所述圆形开口处，且所述旋转托盘与圆形开口处于同一平面；

罩体5，其罩设在圆形开口上；

取餐口，其开设在所述罩体的侧壁上；

门6，其竖直设置在所述旋转托盘上，且随旋转托盘正向旋转开启取餐口或者随旋转托盘反向旋转关闭取餐口；

二维码扫描仪7，其扫描端朝向外侧设置在所述本体的底部，且所述二维码扫描仪的扫描端正对地面设置；以及

驱动装置9，其驱动轴正转或者反转；

单片机，其用于控制驱动装置；

其中，沿着每个本体的行进方向上至少设置两个保温仓。

在上述方案中，本体为保温仓提供设置的空间，一个本体内可以至少设置两个保温仓，一个保温仓内对应放置一盘餐点，这样，可以同时派送几份不同餐桌的餐点，又可以避免餐点之间的味道相互影响；罩体和保温层的设置，能够保证在送餐过程中，餐点的卫生和对餐点的保温；罩体可以放置在本体的上端面上，以方便工作人员将餐点快速的放置入保温仓中，也可以固定设置在本体的上端面上，以保证送餐机器人机械结构的稳定；当送餐机器人到达指定的送餐位置后，二维码扫描仪扫描设置在餐桌旁边的地面上的二维码，通过单片机确定需要送餐的餐桌指定的餐点在哪个保温仓内，然后通过单片机启动驱动装置，驱动对应的保温仓内的轴正转，由于门直接设置在旋转托盘上，因此，当保温仓内的轴正转带动旋转托盘转动时，保温仓的门也同步旋转移入罩体内部，开启取餐口，用餐者可以根据取餐口的开启判断哪个是自己点的餐点，并从该保温仓内取出，不会发生拿错的现象；在实际应用中，还可以在单片机内设置，当保温仓的门开启后延时30s后再控制驱动装置关闭该保温仓的门并移动至下一个目的餐桌，以保证该餐点有足够的时间被用餐者取出。

另外，在实际应用中，一个本体内可以至少设置两个保温仓，但是一般一个本体内不会设置超过五个保温仓，因为，餐厅内的过道空间有限，因此，为了方便送餐机器人在餐厅内的过道上实现轻松的转角，一般本体也不会设置过长，最好控制在长度不超过1.5m 范围内，然后根据不同餐厅的需要设置不同大小的保温仓。

在一个优选方案中，还包括：

滑轨和滑块，其设置在所述旋转托盘与其对应设置的所述圆形开口的接触处。

在上述方案中，滑轨和滑块相互滑动设置在所述旋转托盘与其对应设置的所述圆形开口的接触处，一般滑块设置在旋转托盘的圆形边沿上，当圆形托盘在轴的驱动下旋转时，滑块在滑轨内滑动，一方面给旋转托盘提供一定的支撑，保证旋转托盘承重后的稳定性；另一方面，滑轨和滑块的配合滑动也对旋转托盘和罩体之间的空间起到一定的密闭作用，避免旋转托盘与本体内的空腔发生过多的空气流通，降低保温仓的保温效果。

如图3所示，在一个优选方案中，所述罩体为在其侧壁上设置有取餐口的半球形空腔或者中空筒体结构。

在上述方案中，罩体的结构可以保证尽量占用更少的空间的前提下，放置合适的餐点，一般餐点的餐盘为圆形，因此，根据餐点的高度需要可以在一个本体上设置不同形状的罩体，以满足同时送餐的需要，比如：在送餐过程中，需要给一个餐桌送普通高度的餐盘盛放的餐点，也需要给另一个餐桌送高脚杯装冰淇淋，这就需要送餐机器人具有更高高度的中空筒体结构的罩体的保温仓了。

如图1所示，在一个优选方案中，所述取餐口的开口大小至少为所述罩体总面积的1/3。

在上述方案中，取餐口足够大，以保证用餐者顺利取餐。

在一个优选方案中，所述取餐口与所述门的最大距离为1cm。

如图1所示，在一个优选方案中，还包括：轮体10，其设置在所述本体的底部；轮体驱动，其驱动所述轮体定向旋转。

如图2所示，在一个优选方案中，还包括：人形体11，其设置在本体的行进方向的后侧，人形体的手臂抓握在所述本体上；扬声器，其设置在所述人形体的头部。

在上述方案中，在本体的后侧设置人形体，模仿人工送餐形象，比第一个方案中，设有人形体的送餐机器人更人性化，易于被人们接受，提高用餐的趣味性；还可以避免送餐机器人在送餐过程中，由于餐桌或者座椅的遮挡，用餐人员在过道中走动过程中与其发生碰撞；另外，在人形体的头部设置扬声器，在送餐途中，每次到达送餐位置，扫描二维码后，开启保温仓的同时，语音提示，用餐者取餐，并祝用餐者“用餐愉快”，可以提高用 餐者的用餐体验，有利于餐厅的推广，提高知名度。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离说明书等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。