1.一种送餐机器人，其特征在于，包括：
本体，其为一矩形壳体；
保温仓：其包括圆形开口，所述圆形开口开设在所述本体的上台面上；
旋转托盘，其通过轴可旋转的设置在所述圆形开口处，且所述旋转托盘与圆形开口处于同一平面；
罩体，其罩设在圆形开口上；
取餐口，其开设在所述罩体的侧壁上；
门，其竖直设置在所述旋转托盘上，且随旋转托盘正向旋转开启取餐口或者随旋转托盘反向旋转关闭取餐口；
二维码扫描仪，其扫描端朝向外侧设置在所述本体的底部，且所述二维码扫描仪的扫描端正对地面设置；以及
驱动装置，其驱动轴正转或者反转；
单片机，其用于控制驱动装置；
其中，沿着每个本体的行进方向上至少设置两个保温仓。
2.如权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，还包括：
滑轨和滑块，其设置在所述旋转托盘与其对应设置的所述圆形开口的接触处。
3.如权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述罩体为在其侧壁上设置有取餐口的半球形空腔或者中空筒体结构。
4.如权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述取餐口的开口大小至少为所述罩体总面积的1/3。
5.如权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，取餐口与门之间的最大距离为1cm。
6.如权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，还包括：
轮体，其设置在所述本体的底部；
轮体驱动，其驱动所述轮体定向旋转。
7.如权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，还包括：
人形体，其设置在本体的行进方向的后侧，人形体的手臂抓握在所述本体上；
扬声器，其设置在所述人形体的头部。