一种资料数字化智能服务机器人的制作方法

本发明涉及服务机器人技术领域，具体地说，涉及一种资料数字化智能服务机器人。

背景技术：

目前在政府、银行等机构的业务办理部门，由于业务办理需要审核的资料多、业务流程繁琐等原因，经常出现大量人员排队的现象，业务办理效率低下，影响服务水平。

近年来，随着信息技术、自动控制技术、通讯技术等的发展，使机器人进入人们日常生活、改变人的生活方式成为可能，对服务机器人的研究逐渐进入人们的视线。目前，在维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等领域，服务机器人已开始逐渐得以应用，越来越成为人类有力的辅助工具。

在政府、银行等机构的业务办理部门中，如果能设计一种智能服务机器人，在业务办理前，主动与办业务人员开展对接，自动完成资料扫描、数字化存档等工作，协助办理人员开展资料审核工作，可大大缩短办理时间，提高服务效率。

技术实现要素：

为了解决政府、银行等机构的业务办理效率低下的问题，本发明提供一种一种资料数字化智能服务机器人。

其具体的技术方案如下：

一种资料数字化智能服务机器人，其包括从上至下依次连接的头部1、肩部2、机身3、底座4与行进机构5，其中：

所述肩部2为肩与手臂融合的盘式结构，所述盘式结构内设置有资料扫描区201与读卡区202，所述资料扫描区201上方正对的头部1处设置有资料扫描摄像头103。

进一步，所述资料扫描区201为开设于盘式结构内的凹槽，所述凹槽由外向内深度递增。

进一步，所述读卡区202为设置于盘式结构表面上的突起结构。

进一步，所述头部1正面设置有人脸捕捉摄像头101、触摸屏102，侧面设置有人声音响104。

进一步，所述机身3为中空筒式结构，筒式结构正面安装有避障传感器301。

进一步，所述底座4包括上底板与下底板，上底板连接机身3，下底板安装行进机构5；

进一步，所述底座4的下底板上还安装有定位传感器401。

进一步，行进机构5包括双侧的驱动轮501、万向轮503及设置于机身3内部的电机；所述万向轮设置于双侧驱动轮501正前方。

进一步，所述驱动轮501通过带座轴承502固定于底座4的下底板，所述驱动轮501连接于带座轴承502的输出轴端，带座轴承502的输入轴端通过皮带连接于电机。

进一步，所述带座轴承502设置长通孔5021，用于与底座4固定时进行校准。

本发明所提供的一种资料数字化智能服务机器人，具有以下优点：

第一：本发明的机器人采用仿人型设计，将肩与手臂融合为盘式结构，并设置凹槽式资料扫描区与突起式读卡区，可自动进行身份验证与扫描资料，上传至服务平台，协助开展资料数字化存档、审核工作，简化了工作流程，提高了服务效率；

第二：本发明的机器人机身、底座、行进机构设计巧妙，双侧驱动轮与前方万向呈等腰三角形安装于底座下方，电机安装于机身内，带动驱动轮行进平稳，换向迅速，且设置有避障传感器、定位传感器，可实现快速行进与定位；

第三：整个机器人机械结构稳定，功能丰富，可广泛应用于各种业务办理部门的服务大厅，提高服务效率。

附图说明

图1为本发明一种资料数字化智能服务机器人立体结构示意图；

图2为本发明一种资料数字化智能服务机器人底部结构示意图。

图中标号：

1：头部；101：人脸捕捉摄像头；102：触摸屏；103：资料扫描摄像头；104：人声音响；2：肩部；201：资料扫描区；202：读卡区；3：机身；301：避障传感器；4：底座；401：定位传感器；5：行进机构；501：驱动轮；502：带座轴承；5021：长通孔；503：万向轮。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明的一种资料数字化智能服务机器人作进一步详细的说明。

一种资料数字化智能服务机器人，其包括从上至下依次连接的头部1、肩部2、机身3、底座4与行进机构5，其中：所述肩部2为肩与手臂融合的盘式结构，所述盘式结构内设置有资料扫描区201与读卡区202，所述资料扫描区201优选为为开设于盘式结构内的凹槽，所述凹槽由外向内深度递增。所述资料扫描区201上方正对的头部1处设置有资料扫描摄像头103。机器人提醒群众将业务资料放置到资料扫描区，自动采集资料图像，并可上传至人工智能平台，判断资料是否符合业务要求。同时，可将资料发送给电子档案系统，提高工作效率。

所述读卡区202优选为设置于盘式结构表面上的突起结构。读卡区202通常为身份证读卡区，在办理业务时，根据需要读取申请人或代办人的身份证，保证业务的严谨与规范。

一个优选方案中，所述头部1正面设置有人脸捕捉摄像头101，在关键的业务节点上抓拍申请人的影像资料，同时管理人员也可以通过此摄像头监控现场情况，便于业务过程取证。头部还设有触摸屏102，可以根据业务办理过程中的交互情况改变触摸屏的显示内容。在进行语音交互时，触摸屏显示机器人动态表情；需要用户输入时，触摸屏显示软件交互界面，方便业务办理。

侧面设置有人声音响104及语音识别传感器，可以和群众进行语言交流，在业务办理过程中具有更强的人性化，使业务办理更简单便捷。

所述机身3为中空筒式结构，内部安装有行进机构5的电机、控制系统、通讯系统等，筒式结构正面安装有避障传感器301。

所述底座4包括上底板与下底板，上底板连接机身3，下底板安装行进机构5；所述底座4的下底板上还安装有定位传感器401。行进机构5包括双侧的驱动轮501、万向轮503及设置于机身3内部的电机；所述万向轮设置于双侧驱动轮501正前方。所述驱动轮501通过带座轴承502固定于底座4的下底板，所述驱动轮501连接于带座轴承502的输出轴端，带座轴承502的输入轴端通过皮带连接于电机。所述带座轴承502设置长通孔5021，双侧的驱动轮前后位置不对齐时，调整长通孔5021与下底板的固定位置，用于与底座4固定时进行校准。

实施例1：

为了便于对一种资料数字化智能服务机器人作详细的说明，本实施例以车管业务办理服务为例，介绍本发明的一种资料数字化智能服务机器人的服务过程。

本实施例中，车管服务系统包括本明的资料数字化智能服务机器人和人工智能平台。资料数字化智能服务机器人为本发明如上所述，机器人与人工智能平台通过通讯系统建立连接，其语音系统识别群众的语音，给出相应的回答。进行语音学习，不断充实语音数据库。其视觉系统可以对人类及周边环境进行识别，应用于定位、导航、避障等，保证系统的安全高效运行。

人工智能平台是对机器人实施调度、管理、维护的综合性系统。它是机器人云端的大脑，它为机器人提供业务支撑、数据支撑，使机器人能够从无数的数据当中获得“经验”，从而有判断和预测的能力。人工智能平台与机器人通过通讯系统建立连接后，具有如下功能：

人工智能平台统一调度车管大厅内的业务机器人。人工智能平台综合考虑多种条件（状态、电量、位置等）合理设置调度方案。

黑名单管理：对业务办理过程中发现的非法中介或个人进行管理。当黑名单中的个人或中介前来办理业务时，自动比对报警。深层比对可以与网上在逃库进行比对，并对后台民警进行报警。

电子档案：对扫描得到的资料进行字符识别及模式识别，对关键数据进行自动审核。预留与电子档案系统的数据接口。

业务审核：系统设计了两级审核模式。业务信息相对明确的系统进行自动审核；如需人工干预的业务，可在平台进行人工审核。

系统维护：包括数据库管理、音视频监管、机器人管理等。

本实施例中，数字化智能服务机器人的服务过程如下：

当群众进入车管所大厅时，人工智能平台调度空闲状态的业务机器人准备为群众服务。机器人接待来访群众后，首先邀请群众出示身份证，代理人出示代理人身份证，在装配的身份证阅读器上进行核验。如果该人员在黑名单（非法中介）内，机器人发出声音提醒人工干预。

机器人语音引导群众选择业务类型，提示办理业务所需要的材料。在装配的扫描装置上扫描材料，并与业务内容一起上传至人工智能平台。

人工智能平台接收到资料后，先进行识别，并进行自动核对。如不符合要求，申请二级审核（管理员审核）。如符合要求，语音告知群众到几号窗口办理。

如资料未能通过，后台审核民警可审核资料后告知业务机器人是否通过。人工智能平台可以与其他业务系统、监控系统进行对接，后台审核民警可以多角度掌控业务大厅、申办群众、业务人员的情况。

最后，业务机器人引导群众到窗口办理业务。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。