两轮机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种两轮机器人，包括：左轮、右轮、横梁和机器人本体，所述左轮和右轮分别连接在横梁的两端，并以横梁为轴进行转动，所述机器人本体设置于横梁上方，所述机器人本体上还设置有超声波传感器和非制冷红外传感器，本实用新型通过超声波传感器辨识近距离的障碍物，通过非制冷红外传感器对环境进行实时的图像监控，扩展了两轮机器人的应用范围。
【专利说明】
两轮机器人
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及平衡车技术领域，具体涉及一种两轮机器人。
【背景技术】
[0002]由于移动机器人在各行各业具有广泛的应用前景，对移动机器人的研究已成为机器人研究的一个热点研究领域，其中轮式机器人由于其结构简单、成本低等特点，成为移动机器人研究的一个方向，目前大多数轮式机器人的载体都是具有导向轮的三轮或四轮小车布局，随着智能机器人的发展，两轮机器人越来越成熟，但目前的两轮机器人的应用领域狭窄，主要用于制造业和科研领域，还未普及到日常生活中，尤其是老人小孩陪护等方面。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提出一种两轮机器人，能够自动识别障碍物、自动辨识环境状态。
[0004]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]作为本实用新型的一个方面，提供的一种两轮机器人，包括:左轮、右轮、横梁和机器人本体，所述左轮和右轮分别连接在横梁的两端，并以横梁为轴进行转动，所述机器人本体设置于横梁上方，所述机器人本体上还设置有超声波传感器和非制冷红外传感器。
[0006]可选地，所述机器人本体上还设置有定位装置，所述定位装置包括:GPS定位系统和北斗定位系统。
[0007]可选地，所述机器人本体上还设置有麦克风和喇叭，所述麦克风为多通道麦克风。
[0008]可选地，所述机器人本体上还设置有数据传输装置，所述数据传输装置通过GPRS网络或WIFI网络进行数据实时传输。
[0009]可选地，所述机器人本体上还设置有手环，所述手环与机器人本体之间通过蓝牙连接。
[0010]可选地，所述手环包括:M⑶、光电传感器、红光LED和红外光LED。
[0011]可选地，所述机器人本体上还设置有收容装置。
[0012]本实用新型的有益效果为:一种两轮机器人，包括:左轮、右轮、横梁和机器人本体，所述左轮和右轮分别连接在横梁的两端，并以横梁为轴进行转动，所述机器人本体设置于横梁上方，所述机器人本体上还设置有超声波传感器和非制冷红外传感器，本实用新型通过超声波传感器辨识近距离的障碍物，通过非制冷红外传感器对环境进行实时的图像监控，扩展了两轮机器人的应用范围。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型实施例提供的一种两轮机器人结构示意图。
[0014]其中，【附图说明】为
[0015]左轮I
[0016]右轮2
[0017]横梁3
[0018]机器人本体4
[0019]超声波传感器5
[0020]非制冷红外传感器6
[0021]麦克风7
[0022]喇叭8
[0023]收容装置9。
【具体实施方式】
[0024]下面结合图1并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0025]图1是本实用新型实施例提供的一种两轮机器人结构示意图。
[0026]—种两轮机器人，包括:左轮1、右轮2、横梁3和机器人本体4，所述左轮I和右轮2分别连接在横梁3的两端，并以横梁3为轴进行转动，所述机器人本体4设置于横梁3上方，所述机器人本体4上还设置有超声波传感器5和非制冷红外传感器6。
[0027]在本实施例中，通过超声波传感器5辨识近距离的障碍物的距离、大小和方位，通过非制冷红外传感器6对环境进行实时的图像监控，扩展了两轮机器人的应用范围。
[0028]在本实施例中，所述机器人本体4上还设置有定位装置，所述定位装置包括:GPS定位系统和北斗定位系统，例如在老人小孩陪护领域，机器人可以陪护老人在室外散步，通过定位装置对走过的路线进行记录，并通过导航使老人往回走，防止老人走掉；由于机器人是轮子行走，对于有阶梯的路况，机器人可以通过超声波传感器5和非制冷红外传感器6进行识别，并且提醒老人绕道行走。
[0029]在本实施例中，采用非制冷红外传感器6(CM0S+MEMS)对环境进行实时的图像监控，当被陪护人在睡觉的时候，可以实时监控被陪护人的状态，通过红外图像识别，可以识别到被陪护人是否有踢被，是否需要起床;如果踢被了，机器人通过机械手帮被陪护人被子盖好，同时适当调节空调的温度;如果被陪护人起床了，机器人自动把开小夜灯。
[0030]在本实施例中，所述机器人本体4上还设置有麦克风7和喇叭8，所述麦克风7为多通道麦克风，通过多通道麦克风对环境声音进行采集，辨别陪护对象的异常声音，发现异常声音，及时与被陪护人进行人机对话，必要时通过网络与家人联系。
[0031 ]在本实施例中，所述机器人本体4上还设置有数据传输装置，所述数据传输装置通过GPRS网络或WIFI网络进行数据实时传输，家人可以实时观察到陪护对象的情况，配合喇叭8、麦克风7和非制冷红外传感器6实现远程交流。
[0032]在本实施例中，所述机器人本体4上还设置有手环，用于陪护对象佩戴，所述手环与机器人本体4之间通过蓝牙连接。
[0033]在本实施例中，所述手环包括:M⑶、光电传感器、红光LED和红外光LED，MCU分时控制两个LED能够发出一定频率的红光和红外光，光电传感器把收到的光强信号传送到MCU中，MCU通过反馈回来的光强信号计算得到心率和血氧。
[0034]在本实施例中，所述机器人本体4上还设置有收容装置9，例如在老人小孩陪护领域，所述收容装置9可以作为存药盒，每个存药盒存有一次剂量的药物，没到吃药时间不能打开，到了吃药时间机器人通过语音提醒老人吃药。
[0035]作为另一种实施例，该机器人还可以用于保安巡逻，能够对预先设定好的路线代替人工进行巡逻，能够自动躲避障碍物，能够自动辨识环境状态，自动发现安全问题并上报。
[0036]在本实施例中，通过GPS定位系统和北斗定位系统对机器人的位置进行实时的准确的定位;采用非制冷红外传感器6对环境进行实时的图像监控，对人体等热源时行识别和分类，找出安全隐患;采用多通道麦克风对环境声音进行采集，辨别出异常声音的方向和距离，找出安全隐患;还可以采用PC机、手机对机器人的状态进行实时跟踪和监控，实时修改巡逻路线。
[0037]以上所述仅为本实用新型的【具体实施方式】，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方法，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种两轮机器人，其特征在于，包括:左轮、右轮、横梁和机器人本体，所述左轮和右轮分别连接在横梁的两端，并以横梁为轴进行转动，所述机器人本体设置于横梁上方，所述机器人本体上还设置有超声波传感器和非制冷红外传感器。2.根据权利要求1所述的一种两轮机器人，其特征在于，所述机器人本体上还设置有定位装置，所述定位装置包括:GPS定位系统和北斗定位系统。3.根据权利要求1所述的一种两轮机器人，其特征在于，所述机器人本体上还设置有麦克风和喇叭，所述麦克风为多通道麦克风。4.根据权利要求1所述的一种两轮机器人，其特征在于，所述机器人本体上还设置有数据传输装置，所述数据传输装置通过GPRS网络或WIFI网络进行数据实时传输。5.根据权利要求1所述的一种两轮机器人，其特征在于，所述机器人本体上还设置有手环，所述手环与机器人本体之间通过蓝牙连接。6.根据权利要求5所述的一种两轮机器人，其特征在于，所述手环包括:MCU、光电传感器、红光LED和红外光LED。7.根据权利要求5所述的一种两轮机器人，其特征在于，所述机器人本体上还设置有收容装置。
【文档编号】G01J5/00GK205507538SQ201620226716
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月23日
【发明人】谢永亮, 王志华, 黄敏, 张蕾
【申请人】深圳市美莱创新股份有限公司