机器人手臂的制作方法
【专利摘要】一种机器人手臂，包括一座体，所述座体上设有一转动件，所述转动件包括和转动部，所述转动部转动连接第一转动臂，所述第一转动臂转动连接第二转动臂，所述第二转动臂包括第二定位部和第三转动轴，所述第三转动轴以第二定位部为轴转动，所述第三转动轴转动连接第三转动臂，所述第三转动臂包括第三定位部和第五转动轴，所述第五转动轴以第三定位部为轴转动，所述第五转动轴转动连接操作部，所述操作部内装设连接元件，所述连接元件包括第一连接圈、第一密封圈、第二连接圈、第三连接圈、滚珠及第二密封圈，所述滚珠装设于所述第一连接圈、第二连接圈及第三连接圈之间。
【专利说明】
机器人手臂
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机器人手臂。【背景技术】
[0002]在现代化工业生产中，由于采用机器人手臂作业可获得较高的工作效率及可进行一些较危险而人类无法或较难完成的工作，因此采用机器人手取代人工进行操作已成为一种趋势。传统的机器人手臂包括若干连接件和连接线缆，当机器人手臂动作时容易发生连接件的干涉和线缆缠绕现象。【实用新型内容】
[0003]鉴于以上，有必要提供一种可避免连接件干涉和线缆缠绕的机器人手臂。
[0004]—种机器人手臂，包括一座体，所述座体上设有一转动件，所述转动件包括和转动部，所述转动部转动连接第一转动臂，所述第一转动臂转动连接第二转动臂，所述第二转动臂包括第二定位部和第三转动轴，所述第三转动轴以第二定位部为轴转动，所述第三转动轴转动连接第三转动臂，所述第三转动臂包括第三定位部和第五转动轴，所述第五转动轴以第三定位部为轴转动，所述第五转动轴转动连接操作部，所述操作部内装设连接元件，所述连接元件包括第一连接圈、第一密封圈、第二连接圈、第三连接圈、滚珠及第二密封圈，所述滚珠装设于所述第一连接圈、第二连接圈及第三连接圈之间。
[0005]优选地，所述转动件还包括第一定位部，所述转动部还包括第一转动轴，所述转动部通过第一转动轴转动连接所述第一转动臂。
[0006]优选地，所述机架内设有固定杆，所述第一转动臂通过第二转动轴转动连接所述第二转动臂。
[0007]优选地，所述第三转动轴通过第四转动轴转动连接第三转动臂。
[0008]优选地，所述第一转动轴、第二转动轴、第二转动臂、第四转动轴及第三转动臂内分别设有相应的驱动马达和减速装置。
[0009]优选地，所述第二连接圈上开设有通孔和第一定位孔，所述第二连接圈上延伸出限位部。
[0010]优选地，所述第三连接圈上开设有螺纹孔、第二定位孔及密封槽。
[0011]优选地，所述第一连接圈装设在第三连接圈内，所述第二密封圈装设在第三连接圈上的密封槽内。
[0012]优选地，所述第二连接圈套在第一连接圈上。
[0013]优选地，紧固件穿过所述通孔和螺纹孔，所述第一连接圈和第三连接圈固定连接。
[0014]相较于现有技术，本实用新型机器人手臂通过所述转动部转动连接第一转动臂， 所述第一转动臂转动连接第二转动臂，所述第三转动轴以第二定位部为轴转动，所述第三转动轴转动连接第三转动臂，所述第五转动轴以第三定位部为轴转动，所述第五转动轴转动连接操作部，所述滚珠装设于所述第一连接圈、第二连接圈及第三连接圈之间，可有效的避免机器人手臂动作时发生的连接件干涉和线缆缠绕。【附图说明】
[0015]图1是本实用新型机器人手臂的较佳实施方式的一立体示意图，所述机器人手臂包括一操作部及两连接元件。
[0016]图2是图1中操作部的一立体示意图。
[0017]图3是图2中连接元件的一立体分解图。【具体实施方式】
[0018]请参照图1，本实用新型一种机器人手臂100的较佳实施方式包括座体10,所述座体10上设有一转动件11。所述转动件11包括一第一定位部111和一转动部112。所述转动部 112转动连接一第一转动轴13和一第一转动臂14。所述第一转动臂14转动连接一第二转动轴15和一第二转动臂16。所述第二转动臂16包括一第二定位部161和一第三转动轴162,所述第三转动轴162以第二定位部161为轴转动。所述第三转动轴162转动连接一第四转动轴 17和一第三转动臂18。所述第三转动臂18包括一第三定位部181和一第五转动轴182。所述第五转动轴182以第三定位部181为轴转动。所述第五转动轴182转动连接一操作部19。其中，所述第一转动轴13、第二转动轴15、第二转动臂16、第四转动轴17及第三转动臂18内分别设有相应的驱动马达和减速装置。[〇〇19]请参照图2和图3,所述操作部19内装设一连接元件20,所述连接元件20包括一第一连接圈21、一第一密封圈22、一第二连接圈23、一第三连接圈24、若干滚珠25及一第二密封圈26。所述第二连接圈23上开设有若干通孔231和第一定位孔232。所述第二连接圈23上延伸出一限位部233。所述第三连接圈24上开设有若干螺纹孔241、若干第二定位孔242及一密封槽243。所述若干滚珠25装设于所述第一连接圈21、第二连接圈23及第三连接圈24之间。
[0020]组装时，先将所述第一连接圈21放入所述第三连接圈24内，接着将所述第二密封圈26放入所述第三连接圈24上的密封槽243内，将所述第二连接圈23套在所述第一连接圈 21上，最后将若干紧固件穿过所述第二连接圈23上的若干通孔231和所述第三连接圈24上的若干螺纹孔241，从而将所述第二连接圈23和第三连接圈24固定连接，由此完成了所述操作部19的组装。
[0021]工作时，所述转动件11通过转动部112带动所述第一转动臂14绕所述第一转动轴 13旋转。所述第一转动臂14进一步带动所述第三转动臂18依次绕第二转动轴15、第三转动轴162及第四转动轴17旋转。所述第三转动臂18最终带动操作部19绕所述第五转动轴182转动，进而通过所述操作部19实现对工件的夹取操作。
[0022]本实用新型机器人手臂通过所述转动部112转动连接第一转动臂14,所述第一转动臂14转动连接第二转动臂16，所述第三转动轴162以第二定位部161为轴转动，所述第三转动轴162转动连接第三转动臂18,所述第五转动轴182以第三定位部181为轴转动，所述第五转动轴182转动连接操作部，所述滚珠25装设于所述第一连接圈21、第二连接圈23及第三连接圈24之间，可有效的避免机器人手臂100动作时发生的连接件干涉和线缆缠绕现象。
【主权项】
1.一种机器人手臂，包括一座体，其特征在于:所述座体上设有一转动件，所述转动件 包括转动部，所述转动部转动连接第一转动臂，所述第一转动臂转动连接第二转动臂，所述 第二转动臂包括第二定位部和第三转动轴，所述第三转动轴以第二定位部为轴转动，所述 第三转动轴转动连接第三转动臂，所述第三转动臂包括第三定位部和第五转动轴，所述第 五转动轴以第三定位部为轴转动，所述第五转动轴转动连接操作部，所述操作部内装设连 接元件，所述连接元件包括第一连接圈、第一密封圈、第二连接圈、第三连接圈、滚珠及第二 密封圈，所述滚珠装设于所述第一连接圈、第二连接圈及第三连接圈之间。2.如权利要求1所述的机器人手臂，其特征在于:所述转动件还包括第一定位部，所述 转动部还包括第一转动轴，所述转动部通过第一转动轴转动连接所述第一转动臂。3.如权利要求2所述的机器人手臂，其特征在于:所述第一转动臂通过第二转动轴转动 连接所述第二转动臂。4.如权利要求3所述的机器人手臂，其特征在于:所述第三转动轴通过第四转动轴转动 连接第三转动臂。5.如权利要求4所述的机器人手臂，其特征在于:所述第一转动轴、第二转动轴、第二转 动臂、第四转动轴及第三转动臂内分别设有相应的驱动马达和减速装置。6.如权利要求5所述的机器人手臂，其特征在于:所述第二连接圈上开设有通孔和第一 定位孔，所述第二连接圈上延伸出限位部。7.如权利要求6所述的机器人手臂，其特征在于:所述第三连接圈上开设有螺纹孔、第 二定位孔及密封槽。8.如权利要求7所述的机器人手臂，其特征在于:所述第一连接圈装设在第三连接圈 内，所述第二密封圈装设在第三连接圈上的密封槽内。9.如权利要求8所述的机器人手臂，其特征在于:所述第二连接圈套在第一连接圈上。10.如权利要求9所述的电子装置机壳，其特征在于:紧固件穿过所述通孔和螺纹孔，所 述第一连接圈和第三连接圈固定连接。
【文档编号】B25J9/04GK205588297SQ201620412175
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月9日
【发明人】余秋兰
【申请人】余秋兰