一种可调节式机器人手臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可调节式机器人手臂，包括底座，所述滑动圆柱与连接柱滑动连接，所述连接柱的内腔左右两侧均设有滑槽，所述滑槽与滑杆滑动连接，所述连接柱的外壁上设有凹槽，所述凹槽的内侧设有固定螺栓，所述固定螺栓与凹槽滑动连接，所述连接柱的底端设有内筒，所述内筒的外侧设有滚珠，所述滚珠的外侧设有外筒。该可调节式机器人手臂，通过连接柱与滑动圆柱滑动连接，可以使滑动圆柱在连接柱内上下滑动，从而调节底座的高度，通过扭紧固定螺栓可以把滑动圆柱固定住，通过防滑层可以防止滑动圆柱过滑固定不住，通过转动连接柱可以使内筒转动，而外筒保持不动内筒转动，从而使内筒转动，调节连接柱的角度。
【专利说明】
一种可调节式机器人手臂
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人手臂技术领域，具体为一种可调节式机器人手臂。
【背景技术】
[0002]机器人手臂是目前在机器人技术领域中得到最广泛和实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影，用于工业制造的机器人手臂主要用于将物品拾起和移位，而目前的机器人手臂在使用时有诸多的不便，在使用的过程中不可以进行调节配合使用，例如专利号为201520345400.6的专利，包括依次串联连接的底座、多个臂体和末端执行器，底座和与底座相邻的一个臂体之间设有第一关节部，多个臂体中的任意相邻的臂体与臂体之间均设有第二关节部，虽然可改变电机的转矩，使得机器人可更加准确地抓取到物品，但是在工作过程中不可以进行调节配合使用，给使用人员带来极大的不便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种可调节式机器人手臂，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种可调节式机器人手臂，包括底座，所述底座的顶端设有连接器，所述连接器的左侧设有连接臂体，所述连接臂体的右侧顶端设有第二连接器，所述连接臂体通过第二连接器与上臂相连，所述底座的底端设有滑动圆柱，所述滑动圆柱的外壁上设有防滑层，所述滑动圆柱的左右两侧均设有滑杆，所述滑动圆柱的外侧设有连接柱，所述滑动圆柱与连接柱滑动连接，所述连接柱的内腔左右两侧均设有滑槽，所述滑槽与滑杆滑动连接，所述连接柱的外壁上设有凹槽，所述凹槽的内侧设有固定螺栓，所述固定螺栓与凹槽滑动连接，所述连接柱的底端设有内筒，所述内筒的外侧设有滚珠，所述滚珠的外侧设有外筒。
[0005]优选的，所述外筒的底端设有缓冲装置，所述缓冲装置包括支撑底座，所述支撑底座的顶端设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端设有滑动板，所述滑动板与支撑底座滑动连接。
[0006]优选的，所述支撑底座的底端设有防护底板。
[0007]优选的，所述连接臂体与连接器的连接处设有转动轴。
[0008]优选的，所述连接臂体的外壁上设有加强筋。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该可调节式机器人手臂，通过连接柱与滑动圆柱滑动连接，可以使滑动圆柱在连接柱内上下滑动，从而调节底座的高度，通过扭紧固定螺栓可以把滑动圆柱固定住，通过防滑层可以防止滑动圆柱过滑固定不住，通过转动连接柱可以使内筒转动，而外筒保持不动内筒转动，从而使内筒转动，调节连接柱的角度，方便工作人员在使用过程中配合使用。
【附图说明】
[00?0]图1为本实用新型结构不意图；
[0011 ]图2为本实用新型的上臂结构示意图。
[0012]图中:1、底座，2、连接器，3、转动轴，4、连接臂体，5、加强筋，6、第二连接器，7、上臂，8、滑槽，9、固定螺栓，10、凹槽，11、缓冲装置，111、滑动板，112、防护底板，113、支撑底座，114、缓冲弹簧，12、内筒，13、外筒，14、防滑层，15、连接柱，16、滚珠，17、滑动圆柱，18、滑杆。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案:一种可调节式机器人手臂，包括底座I，所述底座I的顶端设有连接器2，所述连接器2的左侧设有连接臂体4，所述连接臂体4与连接器2的连接处设有转动轴3，通过转动轴3可以使连接臂体4与连接器2的连接更牢固，所述连接臂体4的外壁上设有加强筋5，通过加强筋5可以加强连接臂体4的强度，所述连接臂体4的右侧顶端设有第二连接器6，所述连接臂体4通过第二连接器6与上臂7相连，所述底座I的底端设有滑动圆柱17，所述滑动圆柱17的外壁上设有防滑层14，所述滑动圆柱17的左右两侧均设有滑杆18，所述滑动圆柱17的外侧设有连接柱15，所述滑动圆柱17与连接柱15滑动连接，通过连接柱15与滑动圆柱17滑动连接，可以使滑动圆柱17在连接柱15内上下滑动，从而调节底座I的高度，通过扭紧固定螺栓9可以把滑动圆柱17固定住，所述连接柱15的内腔左右两侧均设有滑槽8，所述滑槽8与滑杆18滑动连接，可以使滑动圆柱17与连接柱15的滑动更稳定，所述连接柱15的外壁上设有凹槽10，所述凹槽10的内侧设有固定螺栓9，所述固定螺栓9与凹槽10滑动连接，所述连接柱15的底端设有内筒12，所述内筒12的外侧设有滚珠16，所述滚珠16的外侧设有外筒13，所述外筒13的底端设有缓冲装置11，所述缓冲装置11包括支撑底座113，所述支撑底座113的底端设有防护底板112，通过防护底板112可以防止支撑底座113的底部磨损，所述支撑底座113的顶端设有缓冲弹簧114，所述缓冲弹簧114的顶端设有滑动板111，所述滑动板111与支撑底座113滑动连接，通过缓冲装置11可以当上臂7上的物品过重时，可以进行缓冲。
[0015]通过连接柱15与滑动圆柱17滑动连接，可以使滑动圆柱17在连接柱15内上下滑动，从而调节底座I的高度，通过扭紧固定螺栓9可以把滑动圆柱17固定住，通过防滑层14可以防止滑动圆柱17过滑固定不住，通过转动连接柱15可以使内筒12转动，而外筒13保持不动内筒12转动，从而使内筒12转动，调节连接柱15的角度，方便工作人员在使用过程中配合使用。
[0016]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种可调节式机器人手臂，包括底座，其特征在于:所述底座的顶端设有连接器，所述连接器的左侧设有连接臂体，所述连接臂体的右侧顶端设有第二连接器，所述连接臂体通过第二连接器与上臂相连，所述底座的底端设有滑动圆柱，所述滑动圆柱的外壁上设有防滑层，所述滑动圆柱的左右两侧均设有滑杆，所述滑动圆柱的外侧设有连接柱，所述滑动圆柱与连接柱滑动连接，所述连接柱的内腔左右两侧均设有滑槽，所述滑槽与滑杆滑动连接，所述连接柱的外壁上设有凹槽，所述凹槽的内侧设有固定螺栓，所述固定螺栓与凹槽滑动连接，所述连接柱的底端设有内筒，所述内筒的外侧设有滚珠，所述滚珠的外侧设有外筒。2.根据权利要求1所述的一种可调节式机器人手臂，其特征在于:所述外筒的底端设有缓冲装置，所述缓冲装置包括支撑底座，所述支撑底座的顶端设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端设有滑动板，所述滑动板与支撑底座滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种可调节式机器人手臂，其特征在于:所述支撑底座的底端设有防护底板。4.根据权利要求1所述的一种可调节式机器人手臂，其特征在于:所述连接臂体与连接器的连接处设有转动轴。5.根据权利要求1所述的一种可调节式机器人手臂，其特征在于:所述连接臂体的外壁上设有加强筋。
【文档编号】B25J9/00GK205704161SQ201620577095
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月13日
【发明人】杨源泉
【申请人】陕西安康高新康能科技有限公司