一种计算机控制的机械臂工业清洗装置的制作方法

本实用新型涉及工业清洗装置技术领域，具体为一种计算机控制的机械臂工业清洗装置。

背景技术：

所谓机械臂工业清洗装置，是能够通改进机械臂，用于工业清洗的主要设备之一，可实现多次清洗，并且清洗槽内设喷嘴，在清洗过程中，通过喷嘴的冲击力，可以更有效地去除零部件上的碎屑残留，随着工业自动化的普及和发展，机械臂工业清洗装置的需求量逐年增大主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运,可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，满足现代经济发展的要求。机械臂技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要，由此提升了计算机控制的机械臂工业清洗装置在市场上的竞争力。

但现有的计算机控制的机械臂工业清洗装置，信息处理能力差，机械臂制动性低，不利于工业清洗，并且清洗时消耗的水量比较多，不利于节约水资源，没有设机械臂检测仪，机械臂的精确度较低，喷嘴的冲击力不够大，不能清除零部件上的碎屑残留，机械臂结构复杂、成本高，功能较少，适应性较差，使其使用的安全性低。

所以，如何设计一种计算机控制的机械臂工业清洗装置，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种计算机控制的机械臂工业清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种计算机控制的机械臂工业清洗装置，包括工业清洗仪，所述工业清洗仪的侧面安装有角度传感器，且所述角度传感器与所述工业清洗仪通过强力胶粘合，所述角度传感器的底端设有水箱，且所述水箱与所述角度传感器通过工业清洗仪固定连接，所述水箱的一侧设有水管，所述水管的顶部安装有旋钮螺栓，所述旋钮螺栓的侧面安装有机械臂，且所述旋钮螺栓嵌入设置在所述机械臂中，所述机械臂的一侧设有机械手和软水管，所述软水管的侧面安装有冲压器，所述冲压器的底部安装有节约喷嘴，且所述节约喷嘴与所述冲压器通过强力胶粘合，所述工业清洗仪的侧面设有机械臂制动处理器，所述机械臂制动处理器的一侧安装有按钮，且所述按钮嵌入设置在所述机械臂制动处理器中，所述按钮的侧面安装有信息管理器，所述信息管理器的顶部设有信息发射器，所述信息发射器的底端安装有清洗数据接收器，所述清洗数据接收器的侧面设有远程操控计算机，所述远程操控计算机的一侧安装有机械臂检测仪，所述机械臂检测仪的一端安装有水量感应器，另一端设有清洗件定位器。

进一步的，所述机械臂检测仪的侧面设有指示灯，且所述指示灯嵌入设置在所述机械臂检测仪中。

进一步的，所述工业清洗仪的顶部安装有高压水泵，且所述高压水泵与所述工业清洗仪焊接。

进一步的，所述机械臂的一侧设有升降器，且所述升降器与所述机械臂活动连接。

进一步的，所述机械臂制动处理器的顶端设有继电器，且所述继电器与所述机械臂制动处理器固定连接。

进一步的，所述清洗数据接收器的底部设有报警器，且所述报警器与所述清洗数据接收器固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种计算机控制的机械臂工业清洗装置，通过对工业清洗仪的改进，降低生产成本、提高机械臂工业清洗装置的安全可靠性，采用信息管理器独立的解析和运行，提高了信息处理能力，通过设有机械臂制动处理器，机械臂制动性高，有利于工业清洗，作业性好，易于实现，通过采用冲压器，可实现多次清洗，并且设节约喷嘴，在清洗过程中，通过喷嘴的冲击力，可以更有效地清除零部件上的碎屑残留，有利于节约水资源，提高了机械臂工业清洗装置的实用性，通过结合远程操控计算机和机械臂检测仪，有效地拓展了其适用范围，使操作更为简便快捷，可实现独立操作，并且便于日后的维护，机械臂具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较多，适应性较好，可维修性高，通过安装水量感应器，便于了解用水量，在工业控制领域发挥越来越大的作用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型机械臂制动处理器的局部结构示意图；

图3是本实用新型远程操控计算机的局部结构示意图；

图中：1-工业清洗仪；2-高压水泵；3-角度传感器；4-水管；5-旋钮螺栓；6-机械臂；7-升降器；8-机械手；9-软水管；10-冲压器；11-节约喷嘴；12-继电器；13-机械臂制动处理器；14-信息管理器；15-清洗数据接收器；16-报警器；17-信息发射器；18-按钮；19-远程操控计算机；20-机械臂检测仪；21-水量感应器；22-指示灯；23-清洗件定位器；24-水箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：计算机控制的机械臂工业清洗装置，包括工业清洗仪1，所述工业清洗仪1的侧面安装有角度传感器3，且所述角度传感器3与所述工业清洗仪1通过强力胶粘合，所述角度传感器3的底端设有水箱24，且所述水箱24与所述角度传感器3通过工业清洗仪1固定连接，所述水箱24的一侧设有水管4，所述水管4的顶部安装有旋钮螺栓5，所述旋钮螺栓5的侧面安装有机械臂6，且所述旋钮螺栓5嵌入设置在所述机械臂6中，所述机械臂6的一侧设有机械手8和软水管9，所述软水管9的侧面安装有冲压器10，所述冲压器10的底部安装有节约喷嘴11，且所述节约喷嘴11与所述冲压器10通过强力胶粘合，所述工业清洗仪1的侧面设有机械臂制动处理器13，所述机械臂制动处理器13的一侧安装有按钮18，且所述按钮18嵌入设置在所述机械臂制动处理器13中，所述按钮18的侧面安装有信息管理器14，所述信息管理器14的顶部设有信息发射器17，所述信息发射器17的底端安装有清洗数据接收器15，所述清洗数据接收器15的侧面设有远程操控计算机19，所述远程操控计算机19的一侧安装有机械臂检测仪20，所述机械臂检测仪20的一端安装有水量感应器21，另一端设有清洗件定位器23。

进一步的，所述机械臂检测仪20的侧面设有指示灯22，且所述指示灯22嵌入设置在所述机械臂检测仪20中，便于将机械臂6进行调节，并提高工业清洗装置的实用性。

进一步的，所述工业清洗仪1的顶部安装有高压水泵2，且所述高压水泵2与所述工业清洗仪1焊接，有利于节约水资源，也提高了清洗的效率。

进一步的，所述机械臂6的一侧设有升降器7，且所述升降器7与所述机械臂6活动连接，便于机械臂6灵活的升降，使其使用的安全性有很大的提高。

进一步的，所述机械臂制动处理器13的顶端设有继电器12，且所述继电器12与所述机械臂制动处理器13固定连接，精密设计、严格控制，保证工业清洗装置在稳定可靠的安全工况下运行。

进一步的，所述清洗数据接收器15的底部设有报警器16，且所述报警器16与所述清洗数据接收器15固定连接，有利于清洗装置的稳定工作，也体现了清洗装置的先进性和合理性。

工作原理：首先，将远程操控计算机19开启，并通过远程操控计算机19将机械臂检测仪20启动，再通过远程操控计算机19把网络控制转接器20固定适合的位置，再来通过机械臂制动处理器13把机械臂6调节到适合的位置，看起来更美观，并通过旋钮螺栓5将机械臂6住来进行工业清洗工作，通过按钮18将继电器12、信息管理器14、清洗数据接收器15和信息发射器17开启来为工业清洗作前期工作，便于提高工业清洗的效率，然后通过按钮18将冲压器10和升降器7启动来提高节约喷嘴11的冲击力，可以更有效地清除零部件上的碎屑残留，接着利用高压水泵2来进行高输水，通过角度传感器3可将节约喷嘴11进行喷洒方向的调节，让机械臂6进入工作状态，紧接着清洗数据接收器15会把信息数据发送到远程操控计算机19和机械臂检测仪20进行集中检测处理，便于可知道工业清洗进度，最后，应该多注意机械臂检测仪20上的指示灯22，提高了工业清洗装置的安全性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。