一种机械手臂的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及机械领域，具体为一种机械手臂。
【背景技术】
[0002]工业机械手臂是近代自动化控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践结合的产物，并成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。目前，机械手臂主要应用于机床加工、铸锻、热处理等方面。PLC控制的机械手臂，大大减轻了劳动强度，节省了工作时间，提高了工作效率。机械手臂是通过控制手臂的运动对重物进行移动，传统的机械手臂，操控臂到人工控制装置间需要多根连接臂连接控制，连接臂的增多不仅使厂家增大了生产的耗材成本，而且复杂的机械臂结构则增加了维修和维护的难度。
[0003]因此，为解决上述问题，特提供一种新的技术方案。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种结构简单，生产耗材少，工作效率高，操作灵活精确到位的机械手臂。
[0005]本发明是通过以下技术方案来实现的:
一种机械手臂，包括控制装置、底座、机械手臂，所述控制装置固定在底座下的边沿上，所述机械手臂穿过底座，所述机械手臂穿过底座与底座接触的套筒面积装有橡皮环，所述机械手臂下端通过旋转球连接能动装置，所述机械手臂在底座上部的位置设有定位卡口，其特征在于:所述机械手臂上部的横臂上设有滑动轨道，所述滑动轨道上设有滑动臂，所述滑动臂底部设有夹具。
[0006]进一步地，所述控制装置通过数据线连接能动装置。
[0007]进一步地，所述机械手臂呈反‘7 ’形。
[0008]本发明的有益效果是:整个机械操控部分只有一根机械臂和一根活动臂，结构简单，便于维修和维护，也大幅降低了厂家的耗材成本。
【附图说明】
[0009]图1为本发明结构示意图；
其中:1、控制装置，2、数据线，3、能动装置，4、底座，5、橡皮环，6、夹具，7、机械手臂，8、定位卡口，9、旋转球，1、滑动臂，11、滑动轨道。
【具体实施方式】
[0010]一种机械手臂，包括控制装置1、底座4、机械手臂7，所述控制装置I固定在底座4下的边沿上，所述机械手臂7穿过底座4，所述机械手臂7穿过底座4与底座4接触的套筒面积装有橡皮环5，所述机械手臂7下端通过旋转球9连接能动装置3，所述机械手臂7在底座4上部的位置设有定位卡口 8，机械手臂7上部的横臂上设有滑动轨道11，滑动轨道11上设有滑动臂1，滑动臂1底部设有夹具6。
[0011]进一步地，控制装置I通过数据线2连接能动装置3。
[0012]进一步地，机械手臂7呈反‘7 ’形。
[0013]
该机械首先需要启动控制装置的开关，通过数据线对能动装置进行驱动，来控制机械手臂的伸缩或滑动运动，达到机械手臂通过夹具改变物体位置的目的，搬移物体后再通过控制装置对定位卡口的精确复位使所有的物体搬移过程得以循环下去。橡皮环的应用使机械手臂减少了对底座的摩擦，延长了机械手臂的使用寿命。旋转球增强了机械手臂移物的灵活性，可以达到任意方向移物的目的。
[0014]整个机械操控部分只有一根机械臂和一根活动臂，结构简单，便于维修和维护，也大幅降低了厂家的耗材成本。
【主权项】
1.一种机械手臂，包括控制装置、底座、机械手臂，其特征在于:所述控制装置固定在底座下的边沿上，所述机械手臂穿过底座，所述机械手臂穿过底座与底座接触的套筒面积装有橡皮环，所述机械手臂下端通过旋转球连接能动装置，所述机械手臂在底座上部的位置设有定位卡口，其特征在于:所述机械手臂上部的横臂上设有滑动轨道，所述滑动轨道上设有滑动臂，所述滑动臂底部设有夹具。2.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于:所述控制装置通过数据线连接能动装置。3.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于:所述机械手臂呈反‘7 ’形。
【专利摘要】本发明公开了一种机械手臂，包括控制装置、底座、机械手臂，控制装置固定在底座下的边沿上，机械手臂穿过底座，机械手臂穿过底座与底座接触的套筒面积装有橡皮环，机械手臂下端通过旋转球连接能动装置，机械手臂在底座上部的位置设有定位卡口，其特征在于：机械手臂上部的横臂上设有滑动轨道，滑动轨道上设有滑动臂，滑动臂底部设有夹具。整个机械操控部分只有一根机械臂和一根活动臂，结构简单，便于维修和维护，也大幅降低了厂家的耗材成本。
【IPC分类】B25J9/00
【公开号】CN105437212
【申请号】CN201510950277
【发明人】蔡仲达
【申请人】太仓权阡机械自动化有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月18日