一种拥有防尘功能的机械臂的制作方法

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种拥有防尘功能的机械臂。

背景技术：

随着机械行业的不断发展，机械臂广泛应用在众多领域，尤其是应用在劳动强度大负载重量大的工况环境中，改善了工人的劳动强度和作业量，提高生产效率，在现有的技术中机械臂不能良好的隔绝灰尘和固体颗粒，当灰尘和固体颗粒进入机械臂中的驱动结构中，容易使润滑油凝结，影响润滑效果，还有可能使机械臂的驱动结构损坏，为此需要一种拥有防尘功能的机械臂。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种拥有防尘功能的机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种拥有防尘功能的机械臂，包括安装底座，所述安装底座的上方设有容纳槽，所述容纳槽的内部安装有驱动机构，所述驱动机构的上方安装有连接板，所述容纳槽的两侧内壁设有长条型滑槽，所述连接板的两侧安装有防尘装置，所述连接板靠近长条型滑槽的一侧安装有盖板，且盖板与防尘装置连接，所述安装底座的两端均设有导引槽，且导引槽与长条型滑槽连通，所述导引槽上安装有端盖板，所述安装底座上还安装有驱动电机，且驱动电机与驱动机构连接；所述防尘装置包括两组固定杆，所述两组固定杆其中一根与连接板连接，所述两组固定杆另一根与容纳槽的侧壁连接，所述两组固定杆之间安装有活动杆，所述活动杆的两端均安装有滚轮，且滚轮与长条型滑槽匹配，所述活动杆与两组固定杆之间安装有防尘布，所述防尘布的一端缠绕在活动杆上，所述防尘布的另一端缠绕在两组固定杆上。

优选的，所述活动杆的数量为2-20根，且每相邻活动杆之间均安装有防尘布，所述防尘布依次缠绕在活动杆上。

优选的，所述驱动机构包括轴承座，所述轴承座套接有丝杠，所述丝杠上套接有滑块，所述滑块与连接板连接。

优选的，所述两组固定杆上设有螺纹孔，所述两组固定杆通过固定螺钉分别与连接板和容纳槽的侧壁连接。

优选的，所述安装底座的一侧设有通孔，所述通孔与容纳槽连通，所述通孔上安装有驱动电机，所述驱动电机的转轴从通孔伸入容纳槽并通过联轴器与丝杠连接。

优选的，活动杆为圆弧型结构，所述活动杆的凸面位于活动杆靠近容纳槽的一侧。

本发明的有益效果：

1、通过设置的长条型滑槽、端盖板和导引槽，使防尘装置安装更换方便快捷，操作简单；

2、通过设置的防尘装置，有效的防止灰尘以及固体颗粒进入驱动机构内部，防止驱动机构内部润滑油凝结，提高了驱动机构的润滑效果以及润滑油的使用寿命，防止驱动机构因固体颗粒摩擦损坏，减小了机械臂内部零件之间的摩擦力，提高了驱动机构的润滑效果以及使用寿命。

附图说明

图1为本发明提出的一种拥有防尘功能的机械臂的结构示意图；

图2为本发明提出的一种拥有防尘功能的机械臂防尘装置的结构示意图。

图中：1安装底座、2容纳槽、3驱动机构、4连接板、5长条型滑槽、6防尘装置、7盖板、8驱动电机、9导引槽、10端盖板、11两组固定杆、12滚轮、13防尘布、14活动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种拥有防尘功能的机械臂，包括安装底座1，安装底座1的上方设有容纳槽2，容纳槽2的内部安装有驱动机构3，驱动机构3的上方安装有连接板4，容纳槽2的两侧内壁设有长条型滑槽5，连接板4的两侧安装有防尘装置6，连接板4靠近长条型滑槽5的一侧安装有盖板7，且盖板7与防尘装置6连接，安装底座1的两端均设有导引槽9，且导引槽9与长条型滑槽5连通，导引槽9上安装有端盖板10，安装底座1上还安装有驱动电机8，且驱动电机8与驱动机构3连接；防尘装置6包括两组固定杆11，两组固定杆11其中一根与连接板4连接，两组固定杆11另一根与容纳槽2的侧壁连接，两组固定杆11之间安装有活动杆14，活动杆14的两端均安装有滚轮12，且滚轮12与长条型滑槽5匹配，活动杆14与两组固定杆11之间安装有防尘布13，防尘布13的一端缠绕在活动杆14上，防尘布13的另一端缠绕在两组固定杆11上，活动杆14的数量为2-20根，且每相邻活动杆14之间均安装有防尘布13，防尘布13依次缠绕在活动杆14上，驱动机构3包括轴承座，轴承座套接有丝杠，丝杠上套接有滑块，滑块与连接板4连接，两组固定杆11上设有螺纹孔，两组固定杆11通过固定螺钉分别与连接板4和容纳槽2的侧壁连接，安装底座1的一侧设有通孔，通孔与容纳槽2连通，通孔上安装有驱动电机8，驱动电机8的转轴从通孔伸入容纳槽2并通过联轴器与丝杠连接，活动杆14为圆弧型结构，活动杆14的凸面位于活动杆14靠近容纳槽2的一侧。

应用方法：本发明中，将端盖板10拆开，将防尘装置6上的滚轮12推入导引槽9，然后将两组固定杆11的一根通过螺钉与容纳槽2侧壁固定，另一根与连接板4固定，这时候由于活动杆14为弧形结构，使活动杆14与防尘布13之间形成容纳空间，灰尘和固体颗粒掉落在活动杆14与防尘布13之间形成容纳空间内，使灰尘和固体颗粒不进入驱动机构3，该设计安装更换方便快捷，操作简单，有效的防止灰尘以及固体颗粒进入驱动机构内部，防止驱动机构内部润滑油凝结，提高了驱动机构的润滑效果以及润滑油的使用寿命，防止驱动机构因固体颗粒摩擦损坏，减小了机械臂内部零件之间的摩擦力，提高了驱动机构的润滑效果以及使用寿命。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。